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标题: 适用于180级以下有刷电机的小电调。 [打印本页]

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 09:43
标题: 适用于180级以下有刷电机的小电调。
自己做了个小电调，可以用在180以下的电机上。昨天晚上完工，测试效果良好。重量非常的轻，适合用在室内的小飞机上。:em01:

电调正面，使用了单片机，线形很不错。驱动是单片4410，不加散热片驱动180级电机只是温热。:em05:

电调反面。BEC使用了一片LM1117，输出电压5V，电流0.8A。不加散热片带动几个微型舵机也没问题。:em21:

不含线的重量，仅仅0.7克。应该还能再轻，但是对于180级的飞机而言，就算是把它全轻没了，也才减去不到一克。。。。。。似乎没什么意义了。:em23:

仅仅线就有3克！:em17: 这上面似乎有文章可以做。如果是用在小级别的电机上的话，可以用线径更细的线，那样应该可以把线控制在1克以内。

连线带电路，整整3.7克。电调真的很小，和那个舵机插头差不多一样大。 :em10:

本来线什么的都是焊好的，测试成功之后才想起来没有称电路的空重，于是就把线全焊掉，又重新称重拍照（一定要拿上来显摆显摆的:em15::em15::em15:）。

测试的时候还出了一个小插曲，我使用的180的电机，空载测试调速正常，带上4*3 的桨，低速正常，中速不停的咳甚至不动，电机电调发热厉害，油门全开电机就会猛的转起来，反复测试都没解决。后来反复仔细检查，发现电路输出端的续流二极管虚焊，重新焊好后一切正常！原来对这个二极管是没什么认识的，仅仅以为它能保护电路不被反向电流击穿，没想到却还有这个作用。。。。:em17::em17:

制作这个小电调的初衷，一方面是因为自从春天天气爱刮风以来，就对室内小飞机产生了严重兴趣；另外一方面，自己一个月前买了 Ka-50 空机版，也想尝试一下双电调。可是目前市场上能买到的电调，便宜的都太大太重，轻小的却又太贵，于是就自己尝试做一做，没想到如此顺利就成功了。 :em24::em24::em24:

作者: tommy51 时间: 2005-5-26 10:18
能提供图纸造福模友吗？谢谢！

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 10:30

tommy51 在 2005-5-26 10:18 AM 发表:

能提供图纸造福模友吗？谢谢！

作者: 紫电清霜 时间: 2005-5-26 10:33

tommy51 在 2005-5-26 10:18 发表:

能提供图纸造福模友吗？谢谢！

:em26:
同意！

作者: HOBOS 时间: 2005-5-26 10:50
哇！做出来的东西这么小！真是可爱，太可爱，太太可爱啦！:em26::em26::em26:

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 11:01

HOBOS 在 2005-5-26 10:50 AM 发表:

哇！做出来的东西这么小！真是可爱，太可爱，太太可爱啦！:em26::em26::em26:

多谢夸奖了！这算不了什么的，在这个坛子里电子高手可多着呢。我顶多算一初学者。

自己做了才知道，看人家的成品电路都干干净净，自己焊的虽然小心又小心，还是显得那么粗糙。。。。不过能用才是关键。

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 11:06

wzyaj 在 2005-5-26 11:01 AM 发表:

能提供图纸造福模友吗？谢谢！ :em07::em07:

搞清楚点啊，不清楚等于没发啊。拜托详细点。

3 楼的电路已经够清楚了……………… :em17::em17::em17:

作者: szc 时间: 2005-5-26 11:17
赞一个呀

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 11:23

szc 在 2005-5-26 11:17 AM 发表:

赞一个呀

谢谢夸奖。现在是买不到帖片的小FET管，SOT-23 封装的，在网上看到不少，但是都不零售。不然 0.5 克以内的小电调是绝对能出来了。

作者: ffxx 时间: 2005-5-26 11:59

zs0000 在 2005-5-26 11:23 AM 发表:

谢谢夸奖。现在是买不到帖片的小FET管，SOT-23 封装的，在网上看到不少，但是都不零售。不然 0.5 克以内的小电调是绝对能出来了。

fet也不用太小，要不储备功率不大。

作者: tommy51 时间: 2005-5-26 12:21
是单片机的呀！没有软件！:<<

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 13:56

ffxx 在 2005-5-26 11:59 AM 发表:

fet也不用太小，要不储备功率不大。

4410 是给 180 和 130 级的电机准备的，使用更小的 FET，就可以做小室内机了。

tommy51 在 2005-5-26 12:21 PM 发表:

是单片机的呀！没有软件！:<<

这个东西的成本主要是在这里了。软件是请别人编好了给烧进单片机里的，一片写好的 PIC12C509A 人家要我￥25，而且最少要 10 片人家才给编程。。。。。 :em17::em17::em17:
我是肯定用不了这么多个电调了，所以买来了做出来，多余的就分给用的着的人吧。

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 14:04
昨天晚上称完了重量就太晚了，所以没有做出成品来。今天中午回去，继续完成了。

电路虽然焊的粗糙一点，可是封装好了还是很漂亮的么！:em05::em05::em05::em05:
和商品电调有的一比了！

再称一下重量，由于还是按照 180 级使用的连线，所以总重 3.7 克。本来封了热缩套会重一点点，但是由于我使用了更细的舵机线，所以总重也没有增加。:em10:

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 14:30
通过换不同的驱动管，应该可以支持到单驱动管 25A 以上的驱动能力，而重量也很容易控制在 10克以内。不晓得在这个参数要求内的电调有没有人要。因为那多出来的单片机我用不到，还不如也做成电调卖了。。。。要对的起我买来的那 10 片 PIC12C509A 啊。

[ Last edited by zs0000 on 2005-5-26 at 14:32 ]

作者: wxyyz 时间: 2005-5-26 14:58

zs0000 在 2005-5-26 02:30 PM 发表:

通过换不同的驱动管，应该可以支持到单驱动管 25A 以上的驱动能力，而重量也很容易控制在 10克以内。不晓得在这个参数要求内的电调有没有人要。因为那多出来的单片机我用不到，还不如也做成电调卖了。。。。要 ...

就做来卖吧！打算多少钱？

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 15:25

wxyyz 在 2005-5-26 02:58 PM 发表:

就做来卖吧！打算多少钱？

估算一下，不算工时费用，就照片上这个电调的直接成本大约在￥35 。我这还不算熟练工，做一个成品大概需要 5、6 个小时。如果连工夫都算上，￥50 包邮的话，应该不算贵吧？ :em05:

呵呵………… 到底不是买卖人，给自己做的东西定价，怎么总有种不好意思的感觉。。。。。

作者: xwdwy 时间: 2005-5-26 15:30
给我来一个，告诉我地址

作者: omgqqpq 时间: 2005-5-26 16:37
您好.这个小电调我想要买一个!价格能再便宜点吗?请短信汇款帐号.

[ Last edited by omgqqpq on 2005-5-26 at 16:40 ]

作者: zs0000 时间: 2005-5-26 16:54

omgqqpq 在 2005-5-26 04:37 PM 发表:

您好.这个小电调我想要买一个!价格能再便宜点吗?请短信汇款帐号.

谢谢关注！东西现在我只做出来了一个，所以还不能卖。等过几天都做出来了，我会到交易栏去发帖子的。到时候我会给你留一个，帐号会短消息通知你。

关于价格的问题，由于单片机所占的成本比较大，所以价格也不好降低了。￥50包邮，除去邮费和直接的成本，怎么也要给我留个去邮局的跑腿费吧？另外毕竟不是批量生产，都要我自己一个一个的焊，也没有专业的检测设备，我都要一个一个的接上我的收发设备测试…………

呵呵………… 我也不是做买卖的，如果能做出大家都喜欢的东西来，我当然很高兴，但我毕竟不是商家，没有那么多利可让的。。。。。 :em17::em17::em17:

作者: 流星 时间: 2005-5-26 17:20

zs0000 在 2005-5-26 02:30 PM 发表:

通过换不同的驱动管，应该可以支持到单驱动管 25A 以上的驱动能力，而重量也很容易控制在 10克以内。不晓得在这个参数要求内的电调有没有人要。因为那多出来的单片机我用不到，还不如也做成电调卖了。。。。要 ...

多出来的10片能卖给我两片吗？:em22::em00::em15:

作者: timsong 时间: 2005-5-26 17:27
佩服啊。能做超微型的无刷电调吗。。。我要啊

作者: omgqqpq 时间: 2005-5-26 18:15

zs0000 在 2005-5-26 04:54 PM 发表:

谢谢关注！东西现在我只做出来了一个，所以还不能卖。等过几天都做出来了，我会到交易栏去发帖子的。到时候我会给你留一个，帐号会短消息通知你。

谢谢！我想要电流能大一些的，能带动280、380的电机。另外请您测试兼容问题。

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 09:05

timsong 在 2005-5-26 05:27 PM 发表:

佩服啊。能做超微型的无刷电调吗。。。我要啊

呵呵………… 我还没有这个能力啊！编那么复杂的程序，要是只要10片的话，人家还不得一片跟我要个千儿八百的。。。。。。:em17::em17::em17:

要是我能做出 3 克以内的小无刷电调来，那我就发了:em15::em15::em15::em15:

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 09:14

omgqqpq 在 2005-5-26 06:15 PM 发表:

谢谢！我想要电流能大一些的，能带动280、380的电机。另外请您测试兼容问题。

我手头还有 70N06 的 FET 管，估计用上的话，不加散热能带动 15A 没问题。但是如果你要这个级别的电调的话，我的就没有价格优势了，一些成品 20A 左右的电调也才卖 40 多元。所以如果你的动手能力不错，我还是建议你买写好程序的单片机，然后拿回去自己做，电流大小随你，成本很容易控制在￥40 以内。

如果你打算在我这里买的话，我会给你做一个。但是价格连邮费不可能低于￥50，这个我要提醒你一下。

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 10:16
昨天晚上吃了饭就开干，弄到了12点，终于又做成了一个。测试没有问题，线形还是一样的好。这个做的明显要比第一个显得整齐漂亮了。呵呵…………

上面是第一个作品，下面是昨晚刚完工的，封皮都还没有套。

正面

反面

制作完毕后进行了测试。

经过这两天对第一个和第二个电调的测试，发现以下问题：

      1、可以使用11V（3节锂电），但是 LM1117 的功耗会很大，发热厉害；7.4V（2锂电）的时候一切正常。同时考虑到 180 级以下的电机工作在 11V 的时候寿命会大幅缩水，所以该电调的电路设计使用 6-9V 电压是比较适合的，非要使用 10-12V 电压的，就要考虑加散热了。

      2、该电调的程序不能自动识别油门的中点，对于我的 SANWA RD6000 而言，要把油门的微调调到最底，或者在设置里把油门中点设置在 -40% ，否则油门关死电机会停不下来。如果使用的是高级的带设置的遥控，可以在设定里很方便的调整；如果是普通的遥控，由于机械式微调的调整范围比较大，也可以很容易的调整好。

      3、先开发射，然后接通电调电源。接通的一瞬间电机会转一下。本来可以加一个启动开关来解决这个问题的，但考虑到这个级别的小电调电流很冲击小，而增加一个小开关也会增加不必要的重量，所以还是直接用电源插头代替开关了。  另外，就我所知，这个接通电源电机会转一下子的现象，在许多的商品电调中都存在（我曾经买过一个 Tw***Pr* 的就是的）。

[ Last edited by zs0000 on 2005-5-27 at 10:25 ]

作者: wxyyz 时间: 2005-5-27 12:47
做好开卖发个通知！

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 14:07

wxyyz 在 2005-5-27 12:47 PM 发表:

做好开卖发个通知！

到时候会短消息通知你的。估计这个周六或周日就能制作并测试完成。到时候给你留一个。

作者: xwdwy 时间: 2005-5-27 14:59

zs0000 在 2005-5-26 03:49 PM 发表:

？？这么快就有人要啊？！呵呵…… 看来自己是做出好东西来了！ :em21:

我是河北任丘的，你是哪里人？如果你要买的话，再等 2 天，等周末我做几个出来再卖。

呵呵…… 东西还没做出来就开卖， ...

:em06:其实成品与否无所谓，大家只关心单片机及程序，不可能都作180的呀
我的E:XWDWY@163.COM

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 15:24

xwdwy 在 2005-5-27 02:59 PM 发表:

:em06:其实成品与否无所谓，大家只关心单片机及程序，不可能都作180的呀
我的E:XWDWY@163.COM

你会单片机吗？？你要能编出来的话，那你也可以自己做了。象我这样只懂一些电路的，就只能买人家做好的来自己焊罢了。。。。。。:em17::em17::em17::em17:

作者: cfandd 时间: 2005-5-27 16:52
不错，向楼主学习！！:em24:

另外，请楼主短信报价。

作者: lzyuan2 时间: 2005-5-27 17:05

zs0000 在 2005-5-26 03:49 PM 发表:

？？这么快就有人要啊？！呵呵…… 看来自己是做出好东西来了！ :em21:

我是河北任丘的，你是哪里人？如果你要买的话，再等 2 天，等周末我做几个出来再卖。

呵呵…… 东西还没做出来就开卖， ...

河北任丘的？！那是我老家！！好几年没回去了~~~~~没想到在这儿碰上个老乡~~~~~~~~~~:em00::em00::em00::em00::em00::em00:

作者: 米奇生活 时间: 2005-5-27 17:17
楼主，我要一个，什么时候出成品啊

作者: 米奇生活 时间: 2005-5-27 17:17
楼主我要一个改装我的室内小飞艇，呵呵，出成品的时候通知我哦

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 18:58

lzyuan2 在 2005-5-27 05:05 PM 发表:

河北任丘的？！那是我老家！！好几年没回去了~~~~~没想到在这儿碰上个老乡~~~~~~~~~~:em00::em00::em00::em00::em00::em00:

老乡好！:em00::em00::em00:

cfandd 在 2005-5-27 04:52 PM 发表:

不错，向楼主学习！！:em24:

另外，请楼主短信报价。

￥50一个，早就明码标价了。

米奇生活 在 2005-5-27 05:17 PM 发表:

楼主，我要一个，什么时候出成品啊

目前已经做了 2 个成品了。估计明天可以做到 5 个。到时候我会到交易栏发贴。我会给你留一个，到时短消息通知你。

然后，再次感谢大家的关注！ :em00:

作者: 米奇生活 时间: 2005-5-27 22:01
我是门外汉，用这个驱动超小型电机，类似手机的震动电机，没有问题吧，3.6v能用吗

作者: mybmw 时间: 2005-5-27 23:08
应该可以吧

作者: zs0000 时间: 2005-5-27 23:40

米奇生活 在 2005-5-27 10:01 PM 发表:

我是门外汉，用这个驱动超小型电机，类似手机的震动电机，没有问题吧，3.6v能用吗

如果你想使用这么低的电压的话，你还使用普通的接收机吗？这个电调只兼容目前市面上销售的遥控收发设备。如果我把 LM1117 给你去掉，你搭配超小接受机和超小舵机，使用4节小氢电（即4.8V电压），那是可以正常使用的。但是就有些大才小用了（不是说这个电调，是委屈了那超小接收设备了）。

作者: zs0000 时间: 2005-5-28 09:28
昨晚加班加点，又做了三个出来。发现自己的手艺真是越来越熟练了。现在大概 3 个小时就能完工一个了。:em05:

施工现场。没有带放大镜的焊台，就用一个台钳夹电路板。条件很是艰苦…… 眼睛好累啊！:em20::em20::em12::em12:

为了减轻重量，电调上面都使用的贴片元件。这个是 0.1uF 0805 的贴片电容。这个东西可以不便宜，要1毛5一个，而且不零售，100个才卖。我这花了￥15 买的是不是买贵了？？:em23::em23:

排排站………… 下面那个带套的是最初的第一个产品。

把其中2个上了套，和没上套的比较比较。图中的电调分别为上套前后的正反面。

纯手工制作的东西，毕竟还是有些个体差异的。称一下，第一个3.5克，第二个7.2-3.5=3.7克，第三个10.9-7.2=3.7克，第四个14.4-10.9=3.5克。差异不大，已经非常满足了。。。:em01:

测试使用的 sanwa 的6通接收机，为测试 BEC 电路的负载能力，使用了一个 MC100 和一个 3003 舵机。

测试使用的 180 电机和桨。这个桨多大不清楚，但在 7.4V 时实测能达到 5.8A 的电流。虽然这时候电机和电调都热的烫手，但是用来测试电调的抗过载能力是再好不过了。:em01:

第一个电调在测试时是把线直接焊在了电机和电源插头上，因为批量测试时焊来焊去的很不方便，所以就在电机上接了一个插头，测试的时候正好能把电调的线插在插头里，插拔很是方便。这是实际测试时的连线图：

对所有做完的电调，在封装热缩套之前，都逐一进行了测试。如果这些电调只是我自己用也就罢了，因为我可以随时解决它出现的问题。可是别人要拿去用，就必须保证它们每一个的质量了。

测试步骤：

1、在测试的时候，用手以一定力量扭动 3003 舵机的舵盘，以模拟接收机和舵机的负载情况，检测 LM1117 BEC 电路的负载能力（受18A风波的启发，决定进行这个测试）。在 BEC 电流达到 0.5A 以上时， LM1117 温度会很快上升，但到不了烫手的程度。  其实这种检测肯定没问题的，因为 LM1117 的性能参数决定了它在作为 BEC 电路供电时，至少能提供 0.8A 以上的满负载供电能力。只要不碰到次品元件，就肯定没问题的。

2、使用我测试用的电机和桨，分别进行大、中、小油门的测试，线形相当的不错（那是由单片机程序决定的）。  中小油门电调温热，满油门的时候，由于我配的电机和桨在 7.4V 电压下电流能有 5A 以上，所以 4410 很快发热烫手。  考虑到实际工作的时候，大家都不会用 180 直驱这么大的桨，电流也肯定能控制在 4A 以内，所以这只能做为一个极限负载能力的测试了。

PS：其实 4410 的驱动能力还是很不错的，加了散热片的 2 片 4410 并联，据说就能达到 18A 的电流了。:em06::em06:

3、所有的连线在极限负载能力的情况下均没有发热的现象。这个实在是因为我用的电线太粗了。可手头没有合适的线，细的太细，差不多的就只有这一种了。粗点也好，显得咱们东西做的实在。:em05::em05:    对于用不到大功率的场合，比如驱动电直尾电机，可以自己换细些的线，重量还能更轻。

4、测试主要以 7.4V 电压为主，但也对 11.1V 进行了小测：电源接通后，稍对 3003 施加力量， LM1117 立马热的烫手；油门开到最大不到 10 秒钟，电调和电机也都热的烫手（具体电流没有测）。  所以，建议该电调在不加散热片的情况下，最好工作在 6-8.4V 的电压下（就算不考虑电调的生命，也不能祸害电机啊！）。

5、兼容性测试。由于我手头只有 SANWA RD6000 ，所以这个测试只能放弃了，我只能说说和 RD6000 的兼容性。由于这个电调的程序不支持自动油门中点识别，所以刚一开始装到设备上通电后，电机就不停的转，当时傻眼了，以为电调做坏。可是动油门杆，发现能控制转速，只是油门最低的时候电机停不了。  把微调拉到底，电机不转了，但是有轻微的“吱吱”声（油门未关死），再到设置里把油门的中点向下调，一切恢复正常。经测试，不动微调，只要把油门中点设定在 -40%，就一切 OK 了。所以我想这个电调的兼容性应该还不错，使用高级设备的，在使用之前先把中点调低些，通了电再调整好就行了。使用一般设备的，由于机械式微调的调整范围比电子式的大，所以把微调拉到底再通电调整也没有问题的。

测试完成的电调，就可以封套上市了………… :em24::em24::em24:

测试时还出现了一个小插曲（又出现插曲了:em17:），一个电调在满油门工作时，忽然停不下来了，赶紧去拔线，却发现电路板上开始冒烟了……:em16: 拔了线，仔细查看电路板，没发现有任何的烧坏的地方，冒烟应该是由于我留在电路板上的松香太多了造成的吧。带着侥幸再次插电，电机不听指挥的满负荷运转…… 断电。  测量电路，发现 4410 已经击穿！心里顿时一惊！:em20: 单片机可别废了，￥25 呢………………    拆下 4410 ，刚想换上一片再试试，忽然长个心眼，先把周围的元件都量了量。  由于电路简单，所以焦点就放在那个续流二极管上了。焊下来，用万用表测量正反压降没问题。再串上 11V 的电压，正向 11V 正常，反向 3.8V ！？！？

看样子就是这个倒霉的二极管反向软击穿害了我的一片 4410 ！赶紧换了二极管，然后又重新焊上了一片新的 4410 ，接电，一切正常！单片机很抗操，一点问题都没有。

有了这个经验，我想提醒那些电调烧坏的模友们，在更换功率管的时候，别忘记检测一下和电机线并在一起的那个二极管是不是出问题了，别等换上了造成更大的损失。

等会儿就要到交易栏里开卖了。目前有 5 个成品了。欢迎大家都来捧场！由于库存有限，想尝鲜的抓紧啊！～～ :em00:

[ Last edited by zs0000 on 2005-6-1 at 13:25 ]

作者: happyskybaby 时间: 2005-5-28 09:52
good!thank u!

作者: cliffman 时间: 2005-5-28 12:51
楼主要再做的话买空片509好了，我有LT48放着没用，免费帮你刷片好了。

作者: zs0000 时间: 2005-5-28 15:02

cliffman 在 2005-5-28 12:51 PM 发表:

楼主要再做的话买空片509好了，我有LT48放着没用，免费帮你刷片好了。

谢谢了！我知道空片509很便宜，给我烧片的那里才卖￥6/个，但是我没有源程序。程序是人家给编的，还说多收的这点钱都不够编程费的。我是骗人家说是先拿小数量测试，没问题再大批量要人家才给做的。。。。。这些天都不敢去那家店了，因为当时给人家夸海口说要 2000 片的……………… :em17::em17::em17::em17:

作者: 狐狸 时间: 2005-5-29 11:02
不要自己编程序!这种PIC单片机调速程序网上大把的有,有些已经编译成.HEX文件,直接烧写到批508509里面就可以了,我买的PIC12C509A才2.45一片(量大,2000片,不过大多用在模型以外的地方).

作者: 0hi 时间: 2005-5-29 11:39
佩服楼主，请问楼主那么小的电路板是如何做的？

作者: zs0000 时间: 2005-5-29 14:28

狐狸在 2005-5-29 11:02 AM 发表:

不要自己编程序!这种PIC单片机调速程序网上大把的有,有些已经编译成.HEX文件,直接烧写到批508509里面就可以了,我买的PIC12C509A才2.45一片(量大,2000片,不过大多用在模型以外的地方).

啊？！亏死我了！！！ :em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25::em25:

作者: zs0000 时间: 2005-5-29 14:29

0hi 在 2005-5-29 11:39 AM 发表:

佩服楼主，请问楼主那么小的电路板是如何做的？

用画图画好了，激光打印到热转印纸上，然后转到电路板上，然后腐蚀。

作者: zs0000 时间: 2005-6-1 09:28
目前在我的 KA-50 上使用了双电调，价格很平，效果比混控板好了太多。。。。。

自己说了有王婆嫌疑，还是希望等有人用过了来这里灌灌水。

作者: fandatou 时间: 2005-6-1 10:45
http://www.oyajin.jp/~toko/pic/0033/index.html
不是跟楼主抢行市，这个地方是这个电调的原创，这上边有驱动程序自己烧进取就成了。当然这里有好多用pic单片机设计的红外遥控/接受机可以作室内机
用烧录器这里有http://www.geocities.com/ilufa/index.htm（得用代理上）。

作者: zs0000 时间: 2005-6-1 14:54

fandatou 在 2005-6-1 10:45 AM 发表:

http://www.oyajin.jp/~toko/pic/0033/index.html
不是跟楼主抢行市，这个地方是这个电调的原创，这上边有驱动程序自己烧进取就成了。当然这里有好多用pic单片机设计的红外遥控/接受机可以作室内机
...

好网址！ :em26: 怎么早不说给！

看来以后要再做的话，成本能控制到￥20 以内了！！！:em07:

现在这一批是没有办法的了。。。。。:em25::em25::em25:

另外，我手头的写好程序的单片机经实验都是可以正常工作的，不晓得这个网站上的程序拿来后能不能用？？哪位大哥有烧写器等条件的，能不能给试试，造福我等穷人啊！！

作者: han 时间: 2005-6-16 16:29
这个和接受机怎么连接的啊？。如果我要混控两个180电机怎么办？

作者: 唐山大兄 时间: 2005-6-24 09:22

han 在 2005-6-16 16:29 发表:

这个和接受机怎么连接的啊？。如果我要混控两个180电机怎么办？

这个连接不是问题:em17:
混控要混控器或者高级设备自带

作者: BTBU 时间: 2005-6-25 19:02
支持啊，楼主很强啊。有人用过LMD18200么

作者: pdabug 时间: 2005-7-13 18:30
才78行程序太简单了

作者: pdabug 时间: 2005-7-13 18:33
1 0000  025          MOVWF OSCCAL
   2 0001  C9F          MOVLW 0x9f
   3 0002  002          OPTION
   4 0003  C08          MOVLW 0x8
   5 0004  006          TRIS GPIO
   6 0005  C00          MOVLW 0
   7 0006  026          MOVWF GPIO
   8 0007  069          CLRF 0x9
   9 0008  06B          CLRF 0xb
10 0009  06C          CLRF 0xc
11 000A  070          CLRF 0x10
12 000B  071          CLRF 0x11
13 000C  C01          MOVLW 0x1
14 000D  027          MOVWF 0x7
15 000E  C31          MOVLW 0x31
16 000F  02A          MOVWF 0xa
17 0010  028          MOVWF 0x8
18 0011  766          BTFSS GPIO, 0x3
19 0012  A1F          GOTO 0x1f
20 0013  207          MOVF 0x7, W
21 0014  743          BTFSS STATUS, 0x2
22 0015  A1C          GOTO 0x1c
23 0016  2A7          INCF 0x7, F
24 0017  068          CLRF 0x8
25 0018  2A8          INCF 0x8, F
26 0019  070          CLRF 0x10
27 001A  071          CLRF 0x11
28 001B  A3B          GOTO 0x3b
29 001C  2A8          INCF 0x8, F
30 001D  000          NOP
31 001E  A3B          GOTO 0x3b
32 001F  3F0          INCFSZ 0x10, F
33 0020  A24          GOTO 0x24
34 0021  3F1          INCFSZ 0x11, F
35 0022  A24          GOTO 0x24
36 0023  A33          GOTO 0x33
37 0024  207          MOVF 0x7, W
38 0025  643          BTFSC STATUS, 0x2
39 0026  A3B          GOTO 0x3b
40 0027  067          CLRF 0x7
41 0028  208          MOVF 0x8, W
42 0029  029          MOVWF 0x9
43 002A  C25          MOVLW 0x25
44 002B  02E          MOVWF 0xe
45 002C  C37          MOVLW 0x37
46 002D  02C          MOVWF 0xc
47 002E  20A          MOVF 0xa, W
48 002F  089          SUBWF 0x9, W
49 0030  02D          MOVWF 0xd
50 0031  603          BTFSC STATUS, 0
51 0032  A35          GOTO 0x35
52 0033  C00          MOVLW 0
53 0034  02D          MOVWF 0xd
54 0035  20D          MOVF 0xd, W
55 0036  E3F          ANDLW 0x3f
56 0037  94D          CALL 0x4d
57 0038  02B          MOVWF 0xb
58 0039  02F          MOVWF 0xf
59 003A  2AF          INCF 0xf, F
60 003B  2EE          DECFSZ 0xe, F
61 003C  A44          GOTO 0x44
62 003D  C25          MOVLW 0x25
63 003E  02E          MOVWF 0xe
64 003F  20B          MOVF 0xb, W
65 0040  02F          MOVWF 0xf
66 0041  2AF          INCF 0xf, F
67 0042  000          NOP
68 0043  A11          GOTO 0x11
69 0044  2EF          DECFSZ 0xf, F
70 0045  A4A          GOTO 0x4a
71 0046  2AF          INCF 0xf, F
72 0047  C00          MOVLW 0
73 0048  026          MOVWF GPIO
74 0049  A11          GOTO 0x11
75 004A  20C          MOVF 0xc, W
76 004B  026          MOVWF GPIO
77 004C  A11          GOTO 0x11
78 004D  1E2          ADDWF PCL, F
79 004E  800          RETLW 0
80 004F  801          RETLW 0x1
81 0050  802          RETLW 0x2
82 0051  803          RETLW 0x3
83 0052  804          RETLW 0x4
84 0053  805          RETLW 0x5
85 0054  806          RETLW 0x6
86 0055  807          RETLW 0x7
87 0056  808          RETLW 0x8
88 0057  809          RETLW 0x9
89 0058  80A          RETLW 0xa
90 0059  80B          RETLW 0xb
91 005A  80C          RETLW 0xc
92 005B  80D          RETLW 0xd
93 005C  80E          RETLW 0xe
94 005D  80F          RETLW 0xf
95 005E  810          RETLW 0x10
96 005F  811          RETLW 0x11
97 0060  812          RETLW 0x12
98 0061  813          RETLW 0x13
99 0062  814          RETLW 0x14
100 0063  815          RETLW 0x15
101 0064  816          RETLW 0x16
102 0065  817          RETLW 0x17
103 0066  818          RETLW 0x18
104 0067  819          RETLW 0x19
105 0068  81A          RETLW 0x1a
106 0069  81B          RETLW 0x1b
107 006A  81C          RETLW 0x1c
108 006B  81D          RETLW 0x1d
109 006C  81E          RETLW 0x1e
110 006D  81F          RETLW 0x1f
111 006E  820          RETLW 0x20
112 006F  821          RETLW 0x21
113 0070  822          RETLW 0x22
114 0071  823          RETLW 0x23
115 0072  824          RETLW 0x24
116 0073  824          RETLW 0x24
117 0074  824          RETLW 0x24
118 0075  824          RETLW 0x24
119 0076  824          RETLW 0x24
120 0077  824          RETLW 0x24
121 0078  824          RETLW 0x24
122 0079  824          RETLW 0x24
123 007A  824          RETLW 0x24
124 007B  824          RETLW 0x24
125 007C  824          RETLW 0x24
126 007D  824          RETLW 0x24
127 007E  824          RETLW 0x24
128 007F  824          RETLW 0x24
129 0080  824          RETLW 0x24
130 0081  824          RETLW 0x24
131 0082  824          RETLW 0x24
132 0083  824          RETLW 0x24
133 0084  824          RETLW 0x24
134 0085  824          RETLW 0x24
135 0086  824          RETLW 0x24

作者: pdabug 时间: 2005-7-13 18:35
135 0086  824          RETLW 0x24
136 0087  824          RETLW 0x24
137 0088  824          RETLW 0x24
138 0089  824          RETLW 0x24
139 008A  824          RETLW 0x24
140 008B  824          RETLW 0x24
141 008C  824          RETLW 0x24
142 008D  824          RETLW 0x24

作者: 傻乎乎的猫 时间: 2005-8-24 16:17
这个电调能承受多大电流？

作者: lzxhong 时间: 2005-8-24 20:16
何不把程序也公开呢？

作者: 123yj 时间: 2006-2-5 17:08
标题: 顶

作者: lch 时间: 2006-2-5 23:36

原帖由狐狸于 2005-5-29 11:02 发表
不要自己编程序!这种PIC单片机调速程序网上大把的有,有些已经编译成.HEX文件,直接烧写到批508509里面就可以了,我买的PIC12C509A才2.45一片(量大,2000片,不过大多用在模型以外的地方).

能告诉我这些网址吗?

作者: 超级模友 时间: 2006-2-8 12:54
顶上去

作者: pan-xh 时间: 2006-2-9 16:52
好帖要顶！

作者: 小飞鹰 时间: 2006-2-10 11:14
高人

作者: ESC_RC 时间: 2006-2-15 20:29
标题: 其实不是有个图加个程式就行了的
还有别的东东

原材料，焊接，调试，排板也不是连通就行的，得考虑：抗干扰，可靠性，散热 ..........

作者: 机械师 时间: 2006-2-20 22:06

原帖由 zs0000 于 2005-5-26 10:30 发表

好:em26:

作者: hh7up 时间: 2012-6-23 11:45
太棒了能否把单片机卖家的联系方式告诉我。123966897@QQ.COM 谢谢!

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