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标题: [完全自制飞控]潜水大半年，今天首飞自制飞控，有图有视频~~ [打印本页]
作者: old00brish    时间: 2013-3-13 23:21
标题: [完全自制飞控]潜水大半年，今天首飞自制飞控，有图有视频~~
潜水大半年，第一次发主题

自制飞控，命名为AMCFC，版本1.0，现在只完成了自稳，以后加上定点定高和自动航线功能。

(, 下载次数: 29)
(, 下载次数: 18)
(, 下载次数: 16)
(, 下载次数: 17)

cortex-m4处理器，主频100MHz，
传感器：MPU6050，HM5883L，BMP085，
12路PWM输出，9路PWM输入，以后升级航拍FPV都够了，
预留2路串口，1路I2C，1路超声，1路SPI接口，方便以后扩展功能。

首飞视频：
[/media]

待功能全部完成后共享PCB和所以源码

作者: xlszmf    时间: 2013-3-13 23:43



沙发。
作者: 冷静的角落    时间: 2013-3-13 23:53
牛人
作者: aguiluo    时间: 2013-3-14 00:05
板凳！牛人呀！有没有计划量产？
作者: jackL    时间: 2013-3-14 00:21
高……实在是高。
作者: old00brish    时间: 2013-3-14 00:55
aguiluo 发表于 2013-3-14 00:05
板凳！牛人呀！有没有计划量产？

没这打算，也没必要，到时候公布源文件爱好者需要自取即可

作者: whdlyq    时间: 2013-3-14 01:02
楼主开公司自己做吧
作者: ppchf123    时间: 2013-3-14 02:40
顶楼主啊，关注ing
作者: plc_avr    时间: 2013-3-14 07:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2013-3-14 08:44
求资料，，，你懂得，，，
作者: NeoLu    时间: 2013-3-14 09:02
现在就开了得了。
作者: old00brish    时间: 2013-3-14 11:44
plc_avr 发表于 2013-3-14 07:38
这个牛，飞的真稳。楼主用的M4是哪家的？

飞思卡尔的Kinetis系列的

作者: radio44    时间: 2013-3-14 11:44
是真的牛人也,,,,,,
作者: old00brish    时间: 2013-3-14 11:57
NeoLu 发表于 2013-3-14 09:02
现在就开了得了。

现在故障检测应急这些的还没做，怕开的话可能容易出意外

作者: 飞蛙    时间: 2013-3-14 12:39
牛人啊
作者: Smartype    时间: 2013-3-14 15:18
old00brish 发表于 2013-3-14 11:44
飞思卡尔的Kinetis系列的

据说可以超频到180.
不过还是STM32F4好，因为开源的项目多。

作者: 孤侠独影    时间: 2013-3-14 16:03
有技术，有知识，动手能力强。
作者: 静落无声    时间: 2013-3-14 18:45
顶你一个，我也在想做个自己的飞控，不过硬件方面没有这水平，不知道你让工厂做这块板子要多少钱啊，我打算买个mwc然后自己开发飞控程度玩玩。
作者: wyang2001    时间: 2013-3-14 18:51
个人认为,未来的飞控,能与手机结合就好了,利用手机作为运算和存储核心,包括GPS,陀螺仪,加速感应计这些,工厂定制手机数据接口线来与接收连接,将大大降低飞控成本.
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-3-14 19:38
感觉是在寝室楼道 中拍的
作者: selith    时间: 2013-3-14 20:06
哥们，晚上飞，没有航灯容易误伤人的
作者: 迷彩从中我青春    时间: 2013-3-14 20:46
哥们，我也在自己做飞控用的k60现在正调程序呢，遇到瓶颈了，pid调节不好，飞不稳，有什么经验指导一下啊
作者: old00brish    时间: 2013-3-14 21:55
selith 发表于 2013-3-14 20:06
哥们，晚上飞，没有航灯容易误伤人的

宿舍走廊里不会看不见的。。

作者: testgame    时间: 2013-3-15 08:45
不错不错，莫非国内也开始刮开源飞控风了？可喜可贺
作者: 920623    时间: 2013-3-15 08:50
楼主是不是玩智能车的
作者: 920623    时间: 2013-3-15 08:51
k60组
作者: hulufish    时间: 2013-3-15 10:32
有相关资料么我也想看看
作者: 毛毛虫002012    时间: 2014-11-2 16:34
请问，自己设计一个四轴飞行器，需要学习的硬件与软件都有什么？用基于arduino（mega2560）进行设计，新人求指导，万谢！
作者: 毛毛虫002012    时间: 2014-11-2 16:36
新人想用arduino（2560）设计一个四轴飞行器，需要学习哪些硬、软件及其他知识？
作者: huzi127    时间: 2014-11-2 20:40
真的牛人 顶起！！！

作者: dian2k2    时间: 2014-11-4 09:04
wyang2001 发表于 2013-3-14 18:51
个人认为,未来的飞控,能与手机结合就好了,利用手机作为运算和存储核心,包括GPS,陀螺仪,加速感应计这些,工厂 ...

然后把手机绑在四轴上吗？





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