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标题: WKM 6轴2米低空拍油菜花田。挂到电线掉到地上 [打印本页]

作者: libin373125 时间: 2013-3-20 22:25
标题: WKM 6轴2米低空拍油菜花田。挂到电线掉到地上
求助，我的WKM 6轴一直飞得很稳，前几天2米低空拍油菜花田。挂到电线掉到地上，坏了一只机臂和一只浆。现在更换好以后。起飞就往一边快速跑。控制不主，发邮件给大疆没有任何回应。请大家帮忙分析一下。该怎么处理现在的问题。

作者: 皇家狮鹫 时间: 2013-3-20 23:44
您好，明天请联系朱工。

作者: 假行僧 时间: 2013-3-21 09:24
按照正常流程走就可以，先和代理商确定问题，如果确定硬件出现问题，返厂检测维修。

作者: libin373125 时间: 2013-3-21 13:03
好的

作者: 寻秦使 时间: 2013-3-24 13:06
以为有油菜花视频欣赏…………

作者: 斑马一颗牙 时间: 2013-3-24 14:50
路过学习一下啊

作者: IMMORTAL飞行器 时间: 2013-3-24 15:15
同6楼，这标题

作者: 华南雄鹰 时间: 2013-3-24 19:23
严重关注中......。

作者: libin373125 时间: 2013-3-27 17:13
我的WKM 飞控经过，反复研究测试都朝一个方向跑。经过反复测试最终发现
还是飞控有问题。没有办法了只有把飞控系统直接安放到水平的桌面上测试。

测试方法  1.把飞控感度调到默认值100.  热后把飞控平放到桌面上。

      2. 用水平仪做好飞控的水平放置。以保证m1-m4的电机输出量一致。

（我的是4轴）
      3.接上4个机臂的信号输入。
      4.上电启动。
         现在油行程已经校准一致。启动时电机转速是一至的，
         但是当我推大油门最高再收回到小油门的时候，          问题

就出来了。只有M4电机。油门没有同步减小油门，电机的输出量要比
其他的大很多。  好了，现在我们假设现在油门没有减小的这个电机有问题。
我们把系统断电 ,换其他机臂的电机试试。但是测试出来的都是M4 输出的油门

高，小油门电机输出量一至，当推大油门，再减小的时候。M4输出的信号量没有

减少。最后还发现小油门时。刚刚开始30秒左右。电机是同步的，30秒以后M4会

自动加大油门量程。声音明显变大。就是因为这个问题我损失了不少浆。启动

升空很平稳，但是几十秒以后，就会开始朝一个方向狂奔了，最后炸鸡。
请问现在我可以用什么方法，解决。？

作者: x.f 时间: 2013-3-27 17:25
多轴上要考虑装一个急速降落伞了

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