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标题: 哈4:摔机有所谓后果很严重 [打印本页]

作者: dam    时间: 2013-3-21 18:15
标题: 哈4:摔机有所谓后果很严重
本帖最后由 dam 于 2013-3-25 13:48 编辑

都说Hubsan x4很经摔,却不知由于空心杯电机在直驱螺旋桨的情况下是禁不住碰撞的,几次看似无损的碰撞实际上已经使得电机轴弯曲,导致螺旋桨偏心摆动,空心杯内部线圈实体也会因此脱离对称的磁隙引起震动,或是触碰到磁铁和外壳产生阻力。电机效率因此降低,加上Hubsan x4的飞控在程序设计上没有电机过载保护,这使得螺旋桨在碰到障碍物时功率会倍增,其好处是不会轻易摔机,坏处是加速空心杯电机轴的变形。用手指空弹一下螺旋桨可观察和体验到以上的不良后果,留空时间不断减少就是最大的恶果。




作者: kingofpop    时间: 2013-3-21 18:49
沙发。。原来是这样。。。

作者: f2010g    时间: 2013-3-21 20:06
现在市面上还有这样的集成小四轴是不用空心杯电机的?








作者: 机械橙子    时间: 2013-3-21 21:13
玩暴了一个空心杯。其实寿命已经超出我的预期了。

作者: nikeiii    时间: 2013-3-21 21:31
比起大四轴来说已经耐摔的太多了知足吧

作者: FKK    时间: 2013-3-21 21:47
本帖最后由 FKK 于 2013-3-21 21:49 编辑

一个轴被砸进去2mm,已经从底盖顶出来一个大包,居然还能飞,功率也没明显下降。
缺点是4个桨不在一个平面,悬停会略偏向一边。


作者: starlee    时间: 2013-3-30 20:48
电机确实容易坏!


作者: 457961223    时间: 2013-4-13 22:44
我的一电机底座砸出来一个窟窿 我说怎么老是偏呢 原来原因在这啊!学习了~!

作者: 征服北极    时间: 2013-5-16 23:47



我的x4今天飞不起来,也许电机不行了。


作者: dingrenjun    时间: 2013-5-17 10:38
加个保护罩





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