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标题: APM2.5 有個關於導航AUTO的問題想請教各位，結合loiter來使用 [打印本页]
作者: 虎科大    时间: 2013-3-22 07:37
标题: APM2.5 有個關於導航AUTO的問題想請教各位，結合loiter來使用
本帖最后由 虎科大 于 2013-3-22 23:54 编辑

如題

在我們設置APM2.5進行AUTO一半時，切換Loiter模式後，持續一段時間後，

在切換回AUTO進行未完的航點，而不是又繞回第一點開始出發，這是否有辦法辦到呢??

小弟很誠心發問此問題，希望各位高手能給些意見或建議。

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會有此需求最主要是使用AUTO來做路徑空拍搜索的動作，可是又希望找到目標點時，能開啟Loiter查找可疑目標物，

因此有次需求，但礙於目前測試，切換過後都會回到第一點重新來過，不知內建程序已有可更改還是需重新碼過程式。

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歡迎大家私信給我來討論或是QQ也可(1487326393)

本人比較偏向程式與FPV的結合，不過我還是新手，真的要請各位多多指教了

第一次發文有偏頗之處，請多多包涵


作者: 虎科大    时间: 2013-3-22 23:52
懇求大神指示呀!!!
作者: firex    时间: 2013-3-23 11:10
懂的都不说，这就是中 国文化
作者: del715    时间: 2013-3-23 11:18
这个真没办法，除非用电台重新加载新的航点或指点飞行
作者: 生活如此多娇    时间: 2013-3-24 20:33
我用的2.7版本的固件，貌似切换模式后返回AUTO模式后还是接着飞下一个航点啊
作者: 虎科大    时间: 2013-3-27 15:09
感謝上面幾位的建議

我會改2.7版本來試試看

還是希望有更好的建議來完成這項工作
作者: 芙蓉姐夫    时间: 2013-3-27 15:21
好帖帮顶！字数你哥！
作者: 虎科大    时间: 2013-4-14 13:11
還是沒有消息阿...
這版的APM比較不夯嗎...
作者: 压缩饼干    时间: 2013-4-14 22:41
能不能不用繁体，看繁体的wiki就很蛋疼
作者: jijiwang    时间: 2013-4-23 15:04
虎科大 发表于 2013-4-14 13:11
還是沒有消息阿...
這版的APM比較不夯嗎...

我用固件版本2.71在x-plane上玩模拟 ，auto 切Loiter后再切auto，apm是继续按照未完成的航点进行的。

作者: 天涯V    时间: 2013-4-23 19:37
学知识
作者: 虎科大    时间: 2013-5-2 19:10
jijiwang 发表于 2013-4-23 15:04
我用固件版本2.71在x-plane上玩模拟 ，auto 切Loiter后再切auto，apm是继续按照未完成的航点进行的。

所以2.7.1的版本
AUTO是跟2.9.1B不同囉
那可真的要開程式碼來比較看看囉...這真是大公程

作者: jijiwang    时间: 2013-5-3 17:40
本帖最后由 jijiwang 于 2013-5-3 17:42 编辑
虎科大 发表于 2013-5-2 19:10
所以2.7.1的版本
AUTO是跟2.9.1B不同囉
那可真的要開程式碼來比較看看囉...這真是大公程

2.9.1是多轴的版本 ，楼主玩的是多轴吧。
我玩2.71是固定翼的版本。
估计还是多轴2.9.1的版本不完善，因为用多轴飞航点的人太少了。



作者: 虎科大    时间: 2013-5-5 14:35
原來如此，了解了解，但是它為開源碼，想要了解一下是否有辦法從程式碼那邊自己DIY下手
作者: jijiwang    时间: 2013-5-6 09:37
活活 有精力的话 当然可以看看源代码。
我也在学习Arduino ，应该很有意思的。
作者: Su-27    时间: 2013-5-9 13:26



我是用 APM飞 固定翼的 固件2.7 飞行时的 实践证明 在飞自动航线的时候 无论切出至什么模式 再切回自动后 他会自动 完成后面的 航线

作者: 无心之殇    时间: 2013-7-6 09:21
都是大神

作者: 无心之殇    时间: 2013-7-8 08:39
APM 固定翼2.73么？

作者: 710356809    时间: 2013-12-21 18:11
求别用反体字！




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