5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码 [打印本页]

作者: Smartype 时间: 2013-3-23 17:27
标题: 更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码

控制台：

菜单，支持PID设置，地图模式，微调，通过加速度计控制：

PID:

地图模式，可以看到飞机的位置（红色），自己的位置，方向，并可以通过点击指定新的waypoint（绿色）：

设置Waypoint，可以指定是Home（相当于重新设置home，rth就到这个点），还是hold（poshold模式，飞到该点并hold），以及高度：

https://github.com/Smartype/MultiWii
https://github.com/Smartype/I2C_GPS_NAV_v2_2

光流和超声波移到了I2C nav模块，减轻主mcu 的cpu和flash 负担。
支持auto landing， failsafe return to home and landing.

请各位自己承担风险！

作者: yangshichang110 时间: 2013-3-23 17:43
这是什么飞控？？？？

作者: xiying12571 时间: 2013-3-23 18:34
这个强大了额

作者: selith 时间: 2013-3-23 19:28
不错，但没有iPhone……

作者: 杜小康 时间: 2013-3-23 22:18
不错，但没有iphone5...

作者: lehwa 时间: 2013-3-23 23:13
IPHONE 4S未越狱怎么装这个界面软件？

作者: afdny 时间: 2013-3-23 23:16
貌似很高级，地面站展强大啊。可惜没4S

作者: meakill 时间: 2013-3-24 07:00
4s没越狱能装吗？风险是手机变砖吗？

作者: 真的伤不起 时间: 2013-3-24 07:24
那是控制什么飞行器的？LZ告诉下

作者: 爵爷 时间: 2013-3-24 11:49
高手..定了..膜拜下

作者: Evo1938722 时间: 2013-3-24 13:45
Is what ? 咩尼㗎？新手學習路过

作者: kingofpop 时间: 2013-3-24 19:21
不错啊！！！

作者: lydoraemon 时间: 2013-3-26 13:56
楼主用的还是330的机架吗

作者: Smartype 时间: 2013-3-26 14:58

lydoraemon 发表于 2013-3-26 13:56
楼主用的还是330的机架吗

恩，是的，最烂的机架

作者: 刘博 时间: 2013-3-26 16:56
标题: RE: 更新了iPhone控制界面，附上MultWii和I2C-Nav代码

yangshichang110 发表于 2013-3-23 17:43
这是什么飞控？？？？

代码和nav都mwc的！

作者: 刘博 时间: 2013-3-26 17:36

有安卓的吗？我那个还是2.1呢。。。。

作者: yangshichang110 时间: 2013-3-26 21:11

刘博发表于 2013-3-26 16:56
代码和nav都mwc的！

MWC可以用光流》？？？

作者: yangshichang110 时间: 2013-3-26 21:13

刘博发表于 2013-3-26 17:36
有安卓的吗？我那个还是2.1呢。。。。

光流和超声波移到了I2C nav模块，减轻主mcu 的cpu和flash 负担。
支持auto landing， failsafe return to home and landing.

光流求指导，不是只有APM有这功能吗？

作者: lydoraemon 时间: 2013-3-27 12:35

Smartype 发表于 2013-3-26 14:58
恩，是的，最烂的机架

前面油门的问题是怎么解决的？我现在也遇到这种问题轻轻动一点油门转速就非常高而且油门还不是很稳定突突的跳我用的是MWC的飞控

作者: Smartype 时间: 2013-3-27 15:13

lydoraemon 发表于 2013-3-27 12:35
前面油门的问题是怎么解决的？我现在也遇到这种问题轻轻动一点油门转速就非常高而且油门还不是很稳定 ...

尽一切可能消除振动

作者: lydoraemon 时间: 2013-3-27 20:53

Smartype 发表于 2013-3-27 15:13
尽一切可能消除振动

就是给飞控板减震对不？

作者: 穿开裆裤飞灰机 时间: 2013-3-27 22:33
wwwwwwwww看不懂吗0.0.0.0.数字尼玛B小cai神

作者: haisz 时间: 2013-4-9 09:23
果然是大神啊！
可否考虑用蓝牙4.0来做控制呢，4.0的通信距离要长些，据说可以达到50m左右。
还有，能够提供iphone客户端的源代码呢，非常想学习哈

作者: luoxin1984 时间: 2013-4-9 09:42
mwc现在可玩性真的很高而且亲固件很稳手机地面站全有关键是还很便宜

作者: aweixinga 时间: 2013-8-10 13:09
楼主，求iphone的客户端，在哪里找啊？

作者: aweixinga 时间: 2013-8-10 13:09
急急急啊，楼主希望可以发一个给我，用邮件，QQ：283055323

作者: 飞行狂 时间: 2013-8-10 13:52
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: hulandy 时间: 2013-8-10 14:37
2560 的板子支持吗？能否详尽说明一下~

作者: 829939 时间: 2013-10-30 11:03
楼主给点消息呗

作者: SamitTech 时间: 2014-2-18 09:42
楼主，我看了你很多帖子，咱们做的事很多类似阿，我自己写的飞控，后来参考Multiwii，写电脑软件和Android软件来控制四轴，目前工作签了DJI。看你好久没上这论坛了，希望有机会多多交流，我留个QQ:285365963。

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）