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标题: 做一个能定点悬停，可以地面用笔记本监控数据，还能实现回航和失控保护的四轴。 [打印本页]
作者: stststst1974 时间: 2013-3-23 18:36
标题: 做一个能定点悬停，可以地面用笔记本监控数据，还能实现回航和失控保护的四轴。
本帖最后由 stststst1974 于 2013-3-23 18:54 编辑
都是最便宜的件了，这还花了两千，一个450轴距的四轴，绿色是买价！
这是关连图：
(, 下载次数: 33)
这是部分连接图：
(, 下载次数: 26)
可以带手机上去航拍，但试过一次，果冻效应很严重！！并联两个电池，3.7的报警电压，在天上也不会超过10分钟。
作者: selith 时间: 2013-3-23 19:29
GPS个人建议放中间
作者: 喜歪歪 时间: 2013-3-23 20:58
这个图 看着 眼花 ！！ 还是清单实在！
作者: bigkiss0604 时间: 2013-3-23 22:33
飞控5、6、7通道连的AUX是什么
作者: ljkvn 时间: 2013-3-23 23:09
地面站 四轴 遥控一套
作者: 飞翔XO 时间: 2013-3-24 12:16
喜歪歪 发表于 2013-3-23 20:58 
这个图 看着 眼花 ！！ 还是清单实在！
同感~做个表格吧。
作者: stststst1974 时间: 2013-3-24 22:29
如果一点没接触过，看这个是有点眼花，不过要是自己装过或已经着手开始组件了，应该不难理解我画的，配的不一定完全正确，不过也是自己这两个月学习的结果，图当然要比清单好，有连线的就是有关系的，顺着线看，应该可以理顺呀
作者: wcj3445 时间: 2013-3-25 09:09
甚么电机，电调那么便宜
作者: zhlmir2 时间: 2013-3-25 11:11
楼主思路和清晰，流程图实际就是拆解任务使之更清晰明了~！
作者: stststst1974 时间: 2013-4-25 21:58
本帖最后由 stststst1974 于 2013-4-25 22:12 编辑
好多天不知道写什么了，还不如最开始飞得好了！！
总结两条失误：
１、新做了机架，无头严重不好使，单独拿下来校罗盘是好用的，后来反复试，发现罗盘放架子上电池通电，就不对劲，我是用螺丝从架子底下穿过电调板上到架子上面再穿过飞控，上面再上塑料螺丝，估计是金属螺丝把磁场通过架子传到了上面，影响了罗盘，将飞控板提高，下面用塑料螺丝接原来的金属螺丝，无头模式好用了，早前一直以为是电调线的问题，现在看，那个影响不大，关键是金属螺丝，或许铝方管机架也起了传导作用！
所以一楼发的图一，一定要改一下了，我的是铝方管，直穿螺丝可以但飞控一定要安在塑料螺丝上
２、飞前一定要检查一些地方，比如接收机天线，电机螺丝等等，我新买的接收机天线没焊好，不知什么时候掉了，四轴起飞时是看不出来的，因为近距，没天线，也照样遥控，往前一推杆，升空，估计距离到了３０多米的地方（因为我的电调失信号后有一秒延时），突然失控，直坠，推油不好使，１０多米高硬把刚安的钢片起落架全砸坏了，四轴其它一点无伤（真算不幸中的万幸了），不明所以，走到近前，推油，正常转，回家细查，才发现接收机天线没了！给和我一样的航模新手，一个提醒，有些检查是必要的，尽管出来飞一定会炸机！！！！！但还是要检查，避免无谓的失误！把危险降到最低！
暂时换上了旧天线，得拉锯测一下距离，不能盲目飞！新手不能永远当新手！
上边的件，现在又加了ＦＴＤＩ板，是用来将ＵＳＢ转串口，来调ＧＰＳ和蓝牙，上了蓝牙模块，这些还没太弄明白，只试成过一次ＧＰＳ定点回航，明早去玩！
作者: stststst1974 时间: 2013-8-25 11:21
本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-25 11:58 编辑
很快时间来到了8月末，这中间最大的变化就是入魔一样喜欢上了三轴，尽管有一个舵 机很有点儿不放心，但还是断断续续玩了几个月，终于在换了个GPS后，重刷了波特率，海盗可以连上GPS了，阻挡了大半年的过程又可以重新开始了，于是重新开始刷海盗，但舵机出现了严重的问题，在MWC中好用，在海盗中反应不灵便，再加上这个三轴在管内引线达到950克，XXD2212要达到60%油门才能起飞，为了用海盗，决定做个轻点的小四旋翼研究海盗，手里有现成的木条，虽然不是轻木，加上黄色65克玻纤中心板后架子就达到200克，但木头可以减震，另外可以把飞控板用泡棉胶固定来减震，经过一天的加工，装完，空机675克，加2200mah电池850克！！！一会去试试能悬停多久，现在刷的MWC2.2，加了数传、GPS，使用蓝牙、EZGUI地面看数据！除了电压，其它都好用
(, 下载次数: 6)
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