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标题: 闲来无事，低成本拯救手上的垃圾阻尼云台 [打印本页]
作者: riviera    时间: 2013-3-24 20:20
标题: 闲来无事，低成本拯救手上的垃圾阻尼云台
本帖最后由 riviera 于 2013-3-24 20:55 编辑

呃。。。
自从玩了航模就喜欢折腾航拍，一直很喜欢换个视角看我们生活的世界。

然后从入魔以来飞了固定翼N年，多轴玩的时间不足固定翼的一个零头。

玩多轴航拍就有云台问题了，然后俺就就就就入了第一个相机云台

图片直接引用了云台安装指南上的，在此说明一下。

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然后折腾云台的朋友应该会知道，相机云台稳定方式分为机械式和电子式的

虽然我很不喜欢当年口出狂言的大姜，但是不得不承认目前坛子上电子稳定云台最成功的就是大姜的Z15。 而机械式最具代表性的就是斯坦尼康结构(steadicam)，完全硬挂的没有增稳不算。

从原理上来说，再快的电子系统总有延迟，这个是无法避免的，而机械式则是直接利用自然规律，要知道自然规律对于物体的作用可是零延迟的。所以我们可以得出一个结论：理论上，斯坦尼康的结构比Z15效果更好。


长篇大论又臭又长为铺垫，以上。

其实斯坦尼康的原理很简单，一根棍子，两手指抓重心横向快速移动，由于两头质量相等所以惯性也一样，棍子会保持自身的姿态不会倾斜。

这里就涉及到一个重心问题，也是最近坛子上流行的无刷云台最需要注意的东西

好了，废话已经说了这么多，再说就会被砸砖了。直接上图
(, 下载次数: 14)
鼠绘很糟糕，凑合着看吧

看上图您想到了什么？斯坦尼康？

bingo！这就是小型且变相的斯坦尼康结构。

但是由于阻尼器的存在，飞机在俯仰或横滚的时候还是会影响云台稳定的，需要把阻尼云台的所有阻尼器换成轴承，要质量好点的，我记得双滚轴电脑风扇中的轴承非常不错，比一般的模型电机轴承还要顺滑许多，条件允许的话去弄来。

把云台的所有舵机拆掉，把一根棍子中间绑在快门舵机竖板上，450的尾管就很不错，碳纤管的话您是米人鉴定完毕。

用450管座在棍子的上下末端装上两块板使板子可在管上移动。板是横着的状态。上下板各装一块小的动力电比如1200mah 3S，输出并联平衡头并联。

装上的电池是要根据相机的重量来的，比如装狗和卡片机，那么我想1200mah 3S就够用了。当然您也可以在这里装配重然后在中心板后部挂电池。

装上相机，然后调整电池重心，最后锁紧管座螺丝。

把云台硬挂在飞机上，不要用减震球，减震做在相机和云台之间上，这样效果会好很多。

文字描述配合示意图您能看懂就成，鼠绘好坏什么的
(, 下载次数: 9)










作者: petsuf    时间: 2013-3-24 20:33
把油条改成斯坦尼康？
作者: kingofpop    时间: 2013-3-24 20:40
不错啊。。。
作者: ty9000    时间: 2013-3-24 20:49
kingofpop 发表于 2013-3-24 20:40
不错啊。。。

您看懂什么了？说说

作者: kingofpop    时间: 2013-3-24 21:02
ty9000 发表于 2013-3-24 20:49
您看懂什么了？说说

没看懂啥。。但是特别支持这种废物利用。
作者: riviera    时间: 2013-3-24 21:05
petsuf 发表于 2013-3-24 20:33
把油条改成斯坦尼康？

对，把开环电子增稳云台改成机械式的斯坦尼康云台，改装成本白菜价不说效果还不错。

作者: petsuf    时间: 2013-3-24 21:08
上效果视频！和详细改造方法，我也有这个云台
作者: leibuhai    时间: 2013-3-24 21:08
搞的挺赛呀！！人才！
作者: myzl    时间: 2013-3-24 21:12
好东西  要顶起
作者: guo_eleven    时间: 2013-3-24 21:13
顶楼主，厉害~
作者: 老A    时间: 2013-3-24 21:14
路过！！！！
作者: 雪雨风    时间: 2013-3-24 21:23
我已经改了
作者: jianhunfeng    时间: 2013-3-24 22:17
竖管的长度受架子的影响会很短，云台补偿会受限。小斯中板是空的，上下有足够空间效果会好很多
作者: 云南模友    时间: 2013-3-24 22:20
看下视频效果再说。
作者: So…殇情    时间: 2013-3-24 22:21
字数字数字数
作者: Dukeczn    时间: 2013-3-27 07:26
空间不够.效果有但应该不明显
作者: grocketeer    时间: 2013-3-30 22:41
楼主不能光纸上谈兵呀，你的成果给我们展现一样吧。




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