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标题: 开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册 1楼简介 2楼教程 3楼视频 [打印本页]

作者: 飞高望远 时间: 2013-3-29 19:37
标题: 开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册 1楼简介 2楼教程 3楼视频

关于Paparazzi开源飞控项目:

Paparazzi项目开始于03年已经有接近10年的历史了，在国外是一款很活跃的飞控。如果有能去国外网站可以看到有很多Paparazzi飞控的相关视频。2011年IMAV大赛，飞控装备的飞机自驾留空105分钟获得了“Best Outdoor Endurance Award” 并在Outdoor Challenge中总成绩第二名。
(, 下载次数: 26)

Paparazzi的具体技术特点：

1.先进的硬件平台：

Paparazzi项目的硬件是一个有多个平台的硬件平台的开源项目。从创始之初的AVR发展到现在广泛使用的ARM7、ARM Contex-M3、ARM Contex-M4。Lisa/M为基于ARM Contex-M3。有相当强的运算能力。

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2.领先的各个软件算法：

paparazzi项目完全支持卡拉曼滤波。可以有效滤除飞行中由于各种振动等引入的干扰。还有很多滤波方式可供选择；完全支持四元数方程的姿态结算。可以完成高难度的3d姿态解算，支持固定翼变四轴功能；paparazzi最先使用了航线自适应算法。Paparazzi飞控的航线压线能力甚至可以超越一些商用飞控。

(, 下载次数: 23)

3.支持测绘多边形及相机控制

可以划定区域设置参数，飞机自动航拍此区域。飞控板可以控制飞机上的相机的开关、焦距、拍照等功能。

(, 下载次数: 31)

作者: 小楼一夜听春雨 时间: 2013-3-29 19:52
算一个强大的一般都难搞

作者: Discovery 时间: 2013-3-29 19:53

这必须看看

作者: 吖蔡 时间: 2013-3-29 20:06
又开始了！！！！！！！

作者: 飞高望远 时间: 2013-3-29 20:07
由于附件太大不能上传，大家可以加入我们的Paparazzi讨论群。教程将上传至群共享中。
新建1000人Paparazzi研究讨论群：73921444
Paparazzi技术支持群：115083649
其他兄弟研究讨论群：168786131 5436583 122794244

作者: wxdxxx 时间: 2013-3-29 20:43
第2张图片中的固定翼兼四轴很有兴趣，求详细资料

作者: 笨笨鸟 时间: 2013-3-29 21:28
不错又多了一个选着

作者: Mon4teR 时间: 2013-3-29 22:00
已申请加群

作者: 北方孤狼 时间: 2013-3-30 07:17
关注PPZ很久了，一直没敢下手，觉得很难搞，相关的调试、测试视频也很少。

作者: 大大木木 时间: 2013-3-30 15:55
已申请加群，看看，学习学习，好像很难学懂

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