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标题: 开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册(带网盘下 载教程+视频 重发) [打印本页]
作者: 飞高望远 时间: 2013-3-30 12:50
标题: 开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册(带网盘下 载教程+视频 重发)
本帖最后由 飞高望远 于 2013-3-30 12:50 编辑
简介+手册+视频整理
关于Paparazzi开源飞控项目:
Paparazzi项目开始于03年已经有接近10年的历史了，在国外是一款很活跃的飞控。如果有能去国外网站可以看到有很多Paparazzi飞控的相关视频。2011年IMAV大赛，飞控装备的飞机自驾留空105分钟获得了“Best Outdoor Endurance Award” 并在Outdoor Challenge中总成绩第二名。
Paparazzi的具体技术特点：
1.先进的硬件平台：
Paparazzi项目的硬件是一个有多个平台的硬件平台的开源项目。从创始之初的AVR发展到现在广泛使用的ARM7、ARM Contex-M3、ARM Contex-M4。Lisa/M为基于ARM Contex-M3。有相当强的运算能力。
2.领先的各个软件算法：
paparazzi项目完全支持卡拉曼滤波。可以有效滤除飞行中由于各种振动等引入的干扰。还有很多滤波方式可供选择；完全支持四元数方程的姿态结算。可以完成高难度的3d姿态解算，支持固定翼变四轴功能；paparazzi最先使用了航线自适应算法。Paparazzi飞控的航线压线能力甚至可以超越一些商用飞控。
3.支持测绘多边形及相机控制
可以划定区域设置参数，飞机自动航拍此区域。飞控板可以控制飞机上的相机的开关、焦距、拍照等功能。
教程已经上传至快盘中。欢迎大家加入Paparazzi。
为入门手册，可以还有很多纰漏和不足之处。期望大家的指正。
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Paparazzi视频集：
国外视频：
Paparazzi无人机 全自主飞行
[/media]
Paparazzi Lisa quadshot飞行视频
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21小时压力测试
[/media]
四轴 全自主飞行视频 自主起飞降落
[/media]
国内视频：
Paparazzi lisa/m 相机控制 貌似是高度录制的
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自驾 测绘多边形
[/media]
国内模友视频0
[/media]
国内模友视频1
[/media]
作者: tzems 时间: 2013-3-30 12:56
沙发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: Cherish' 时间: 2013-3-30 12:57
这个 必须顶！！
作者: chengtao 时间: 2013-3-30 12:58
顶此贴必火，顶0兄，
作者: 飞高望远 时间: 2013-3-30 13:02
谢谢大家的支持！！！
作者: ttdsp 时间: 2013-3-30 13:02
ZERO,Good job!
Thank you so much!
{:1_73:}{:1_73:}{:1_73:}{:1_73:}{:1_73:}
哈哈哈哈哈哈
作者: liudongyu 时间: 2013-3-30 13:05
..零。。总算出教程了。。顶一个
作者: wxd5765 时间: 2013-3-30 13:13
不错 厉害。。。。。。。。。。。
作者: killcisco 时间: 2013-3-30 13:27
不错。。。研究一下，
作者: ppchf123 时间: 2013-3-30 14:49
这个要顶啊
作者: renbiao2011 时间: 2013-3-30 14:52
我也顶顶，我也出了力的说
作者: limeijian961 时间: 2013-3-30 15:02
这个一定要顶，我的下一个研究目标
作者: wuzhixia 时间: 2013-3-30 16:20
这个要顶啊
作者: 蓝田水仙 时间: 2013-3-30 16:30
这个要顶，先收藏下
作者: yf200379 时间: 2013-3-30 16:30
淘宝搜 Paparazzi 搜出一堆美眉
作者: 指挥长 时间: 2013-3-30 17:01
我也顶顶，我也出了力的说
作者: 飞高望远 时间: 2013-3-30 18:13
yf200379 发表于 2013-3-30 16:30 
淘宝搜 Paparazzi 搜出一堆美眉
搜Paparazzi 飞控 就可以了 Paparazzi 可以翻译成为狗仔队 韩国有个用这个名字的歌曲吧还是什么的
作者: 飞高望远 时间: 2013-3-30 18:14
谢谢大家的支持！
作者: FKK 时间: 2013-3-30 18:29
顶教程。- 3个星期断断续续的编写和两次电脑崩溃（写这个很费电脑的。。。）。
作者: old2060 时间: 2013-3-30 21:32
顶！好东西！
作者: jbdd 时间: 2013-3-30 21:45
这么好的东西 必须顶
作者: mrdgchen 时间: 2013-3-31 09:59
顶顶更健康。。。都开源了， 怎么木有中 国人仿呢？
作者: 飞高望远 时间: 2013-3-31 16:45
mrdgchen 发表于 2013-3-31 09:59
顶顶更健康。。。都开源了， 怎么木有中 国人仿呢？
倒是国内已经在做和玩吧 国内还在推广吧 毕竟这个比apm东西要高深一些 浮躁的人搞不定吧
作者: 飞高望远 时间: 2013-3-31 16:46
mrdgchen 发表于 2013-3-31 09:59
顶顶更健康。。。都开源了， 怎么木有中 国人仿呢？
倒是国内已经在做和玩吧 国内还在推广吧 毕竟这个比apm东西要高深一些 浮躁的人搞不定吧
作者: 大庆刚子 时间: 2013-3-31 22:18
不错 学习 一下
作者: dianjita2 时间: 2013-3-31 22:46
哇哦~~~，技术日新月异啊，谢谢LZ分享。
作者: 飞高望远 时间: 2013-4-1 00:39
dianjita2 发表于 2013-3-31 22:46
哇哦~~~，技术日新月异啊，谢谢LZ分享。
有10年了吧 就是这个水比较深 有的人会望而却步
作者: renbiao2011 时间: 2013-4-3 18:46
努力专研中~~~
作者: old2060 时间: 2013-5-12 15:26
正想找这方面资料学习，正在钻研！
作者: 杜小康 时间: 2013-5-12 15:48
yf200379 发表于 2013-3-30 16:30
淘宝搜 Paparazzi 搜出一堆美眉
一样。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: keyzheng 时间: 2013-5-12 16:24
这种帖子最喜欢了
作者: 三好学生 时间: 2013-5-12 16:29
10年了还那半死不活的样子，唉
作者: tortoi001 时间: 2013-5-12 16:57
A控不知道能不能上
作者: zhanghongbin 时间: 2013-5-12 17:06
希望这东西也想APM一样火起来 真心喜欢这么有科技感的东西
作者: lvtong 时间: 2013-5-12 17:10
关注 开源飞控
作者: w450101859 时间: 2013-5-12 19:07
三好学生 发表于 2013-5-12 16:29
10年了还那半死不活的样子，唉
这个是欧洲开源和国内的习惯不一样 很多人都飞的不错 但是别人也没义务来教大家。。。。。。
作者: lc_sun 时间: 2013-5-12 20:26
看帖回复！
作者: zjs100 时间: 2013-5-12 20:44
学习一下。。。。
作者: huangban89 时间: 2013-5-12 20:52
国内有人在玩这个？
作者: 战斗机001 时间: 2013-5-12 21:10
学习学习。
作者: 飞高望远 时间: 2013-5-14 12:43
w450101859 发表于 2013-5-12 19:07
这个是欧洲开源和国内的习惯不一样 很多人都飞的不错 但是别人也没义务来教大家。。。。。。
这个主要是靠琢磨吧 要大家一起 群内高手小猪说 飞固定翼 可以和商用无人机媲美了 还是要靠钻研吧
作者: af258w 时间: 2013-5-14 14:38
这个必须顶啊
作者: 飞高望远 时间: 2013-5-18 10:15
af258w 发表于 2013-5-14 14:38
这个必须顶啊
等过一段时间打算做一套系统的视频或者文字教程吧 玩ppz还是要总结 大家基本上都是自成一家 把大家的东西再总结出来吧 我也打算系统的出一些视频
作者: yifeimiao 时间: 2013-5-18 12:12
Paparazzi 是如何连接到佳能相机的？这是关键啊
作者: 飞高望远 时间: 2013-7-5 14:18
yifeimiao 发表于 2013-5-18 12:12
Paparazzi 是如何连接到佳能相机的？这是关键啊
这个问题 加群群里面是有教程的
作者: 飞高望远 时间: 2013-9-1 10:49
写个总结汇报帖 自己顶一下
作者: 奶猫 时间: 2013-9-1 12:04
留名签到
作者: liujianhua0577 时间: 2013-9-6 23:14
学习了
作者: wczhi7898 时间: 2013-9-8 00:16
必须顶
作者: 碧海蓝天SHAO 时间: 2013-9-8 23:03
这个必须顶！
作者: koko9876 时间: 2013-9-9 01:30
在电量足够的情况下，能飞很高很高，飞到失控为止！
作者: koko9876 时间: 2013-9-9 01:31
在电量足够的情况下，能飞很高很高，飞到失控为止！
作者: koko9876 时间: 2013-9-9 01:31
在电量足够的情况下，能飞很高很高，飞到失控为止！
作者: koko9876 时间: 2013-9-9 01:32
在电量足够的情况下，能飞很高很高，飞到失控为止！
作者: koko9876 时间: 2013-9-9 01:33
在电量足够的情况下，能飞很高很高，飞到失控为止！
作者: liujianhua0577 时间: 2013-9-9 10:44
赞一个吧
作者: yanbaguan 时间: 2013-10-6 14:56
看样子很高级，学习下
作者: 逆狮子 时间: 2013-11-8 23:32
好东西
作者: hartsing 时间: 2013-12-13 10:54
呃，弱弱的问下 下载在哪呢？
作者: hartsing 时间: 2013-12-13 10:55
看到了，先前 没有完全读取出来
作者: 魔血之圣 时间: 2014-1-21 11:17
是好东西大家都会接受的
作者: yjj008818 时间: 2014-1-21 13:04
一直想了解一下。
作者: 小河弯弯 时间: 2014-1-21 13:47
顶此贴
作者: 魔血之圣 时间: 2014-2-4 11:02
顶
作者: ycxxcj520 时间: 2014-5-22 10:59
准备深入，从头开始啊！
作者: 氵麦芽糖 时间: 2014-5-22 12:39
作者: 充电器 时间: 2014-12-8 02:58
好东东！
作者: pckokotom 时间: 2015-5-17 00:31
这个要收藏下。
作者: 武武武 时间: 2015-6-5 15:08
这个要顶啊
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