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标题: 自制木制V6飞行器，飞行效果不理想 [打印本页]
作者: 金源乐智    时间: 2013-4-1 11:47
标题: 自制木制V6飞行器，飞行效果不理想
本帖最后由 金源乐智 于 2013-4-1 11:48 编辑

看到墙外有个V8型八轴飞行器的视频，看着人家飞得不错，自己也动手用木头做了个V6的六轴，试飞结果大失所望，横滚的安定性极差，用姿态（平衡）模式来飞，也是左右晃来晃去的，FPV手动飞行也跟喝多了似的，很不稳定，无法和H4、常规布局六轴、Y6机型来比，估计这个结构的缺点就是动力布局上本身就不合理吧。目前来看，常规的六轴是最稳的，其次是H4，Y6也可以，就是下面有螺旋桨不方便，容易伤到桨。总之，没有尝试过，认识认识便知其一二了。虽然是失败的一举，还是拿上来和大家分享一下，看看是不是还有其他原因所在。[/media]




作者: afcekyk3057    时间: 2013-4-1 12:12
会不会是重心的问题

作者: 卡斯特    时间: 2013-4-1 12:12
帮顶您文章中的中文字数太少了！

作者: arai    时间: 2013-4-1 12:12



NAZA没有自己设定电机位置的功能, 估计飞控适应不了. 我倒是想看看,如果用玉兔,玉兔能自己设定电机位置的异型多轴功能, 用玉兔设定好电机位置,再飞会怎么样.

作者: xlszmf    时间: 2013-4-1 12:14



顶老程，会不会是重心？

作者: gaob1987    时间: 2013-4-1 12:20
顶一个，支持DIY
作者: kingcxs    时间: 2013-4-1 12:27
我叫程雪松也四轴FPV中期待交流
作者: hbeckham    时间: 2013-4-1 12:29
老程可以用最近出的兔子2代试试，那个可以设定电机位置，自定义。
作者: 金源乐智    时间: 2013-4-1 12:31
本帖最后由 金源乐智 于 2013-4-1 12:32 编辑

感谢楼上各位的参与与分析，重心方面我反复试过，用电池在不同的位置上测试，效果都一样，前后是没有问题的，关键是横滚不稳定是主要问题，飞控位置可能有一定关系吧。但是以手动方式来驾驶，仍然会感到横滚的稳定极差，这是其他常规布局中所没有的现象。我认为，一般来讲，飞机自身是不是很稳定，用手动方式来操作是最能体现飞机的好坏了。

作者: 金源乐智    时间: 2013-4-1 12:34
kingcxs 发表于 2013-4-1 12:27
我叫程雪松也四轴FPV中期待交流

啊，一家的呵呵，互相学习交流，共同进步。
作者: 金源乐智    时间: 2013-4-1 12:42
hbeckham 发表于 2013-4-1 12:29
老程可以用最近出的兔子2代试试，那个可以设定电机位置，自定义。

呵呵，我看了兔子二代的相关资料，似乎很不错，我已经动心了，看来当初没买猴子是对的，我们的选择越来越多了。我现在的NAZA就放在H4的重心靠前6-7公分处，没有感到飞起来会有不适哦，这个位置关系很重要吗。

作者: 林叶熊    时间: 2013-4-1 12:55
重心！！！！！！
作者: yifeimiao    时间: 2013-4-1 13:01
哈哈哈，真能折腾！
作者: del715    时间: 2013-4-1 13:04
你的飞控不支持这样的结构而已，APM就支持的或者兔子的自定义
作者: 金源乐智    时间: 2013-4-1 13:04
这个V型布局的八轴，还有国内XA的V六轴，似乎出来都很长时间了，没有推广看来也是这方面的原因吧。
作者: lfc2163    时间: 2013-4-1 14:10
看完这个视频，雷到我了
作者: mobilake    时间: 2013-4-1 15:23



老顽童，哈哈！！喜欢手动喜欢折腾

作者: whdlyq    时间: 2013-4-1 15:30
飞控改下试试
作者: kingofpop    时间: 2013-4-1 17:29
金源乐智 发表于 2013-4-1 13:04
这个V型布局的八轴，还有国内XA的V六轴，似乎出来都很长时间了，没有推广看来也是这方面的原因吧。

结构是没问题的。一定是飞控的原因。NAZA不支持这种结构。去换一个支持的。应该和米六的稳定性差不多的。
作者: dianjita2    时间: 2013-4-1 18:24
我还没学会走，你就开始跑啦。无论怎样！V6样子还是挺酷滴
作者: 飞滴更高    时间: 2013-4-1 19:48
像个梯子 呵呵 字数啊
作者: 金源乐智    时间: 2013-4-1 22:57
kingofpop 发表于 2013-4-1 17:29
结构是没问题的。一定是飞控的原因。NAZA不支持这种结构。去换一个支持的。应该和米六的稳定性差不多的。 ...

你们说的肯定有道理，如果是针对这种结构的飞控来控制，飞行情况会好很多吧。不过，我一般在FPV方式下飞行时，多采用手动模式来操作，这款V6经手动模式飞行时，左右不稳很突出，因此不适合我啊。谢谢你的解析。

作者: kingofpop    时间: 2013-4-2 12:38
金源乐智 发表于 2013-4-1 22:57
你们说的肯定有道理，如果是针对这种结构的飞控来控制，飞行情况会好很多吧。不过，我一般在FPV方式下飞行 ...

左右不稳是必然的。。就是因为这个原因。其实这个布局左右应该比常规布局稳的。

作者: xiahaiyun369    时间: 2013-4-2 13:32
厉害厉害~~~~！！！##！！！
作者: jackyren    时间: 2013-4-2 13:39
兄弟你的 木头棒子也太粗了，风阻过大啊
作者: 金源乐智    时间: 2013-4-2 19:44
kingofpop 发表于 2013-4-2 12:38
左右不稳是必然的。。就是因为这个原因。其实这个布局左右应该比常规布局稳的。

比常规布局稳?这我就不明白其中的道理了，事实上是怎么都不如常规布局稳。

作者: 金源乐智    时间: 2013-4-2 19:50
jackyren 发表于 2013-4-2 13:39
兄弟你的 木头棒子也太粗了，风阻过大啊

呵呵，就是因为粗壮，飞机在高速飞行时或遇风大时才不至于出现果冻（水波纹），样子丑和美与拍出来的视频好和坏，选择哪个呢？应该还是视频质量吧。请看下面几段视频，哪个多轴能有这个效果呢？[/media]


作者: jackyren    时间: 2013-4-2 20:08
金源乐智 发表于 2013-4-2 19:50
呵呵，就是因为粗壮，飞机在高速飞行时或遇风大时才不至于出现果冻（水波纹），样子丑和美与拍出来的视频 ...

这样理解吧，需要机架刚性足够好，当然足够粗壮刚性肯定是好的，所以粗壮只是不出现果冻的充分条件不是必要条件，对吧。
关键是风阻大了，在风大的时候真的没问题么？

作者: 金源乐智    时间: 2013-4-2 20:56
jackyren 发表于 2013-4-2 20:08
这样理解吧，需要机架刚性足够好，当然足够粗壮刚性肯定是好的，所以粗壮只是不出现果冻的充分条件不是必 ...

很高兴你能关注到此问题，从以往制作的各种规格粗细的机臂（包括机身）来看，机臂越粗颤动就越小，越粗就越抗风。再好的电机和桨，没有足够坚挺稳固的机架，遇到大风和高速飞行照样会使飞机整体颤抖，拍摄的视频也就好不了。当然，木制的不是最理想的材料，如果有足够粗的碳纤架子和机臂，应该比木头的更好吧，那样的成本想必也会奇高吧，呵呵。

作者: 包子包子    时间: 2013-4-5 08:15
人家的那个电机的位置可以设置的，如果不设置的话，你中间的两个电机力臂太短了。
作者: microsu    时间: 2013-4-5 08:28
本帖最后由 microsu 于 2013-4-5 08:33 编辑
金源乐智 发表于 2013-4-2 20:56
很高兴你能关注到此问题，从以往制作的各种规格粗细的机臂（包括机身）来看，机臂越粗颤动就越小，越粗就 ...

我比较同意楼上的，机臂不会是越粗越好，总有一个临界值，过犹不及～～～～～

另外不是据说NAZA在大架子上稳定度会急剧下降吗，会不会这也是个原因～～～～

V8型布局，APM和海盗是支持的，你可以试试换个飞控看能不能改善，反正钱也不多，便宜的不到400就能搞定了。

作者: kingcxs    时间: 2013-4-10 22:03
老程我用APM很稳的V4异形机架飘过支持折腾
作者: hunanhengy    时间: 2013-7-28 09:10
不错
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-7-28 09:35
NaZa不支持v型结构至少是支持的不好吧！偶正在弄小V4  ，v4估计能飞  。你用兔2试下看吧
作者: 精机乐园    时间: 2013-8-12 10:58
程师傅：看您做的多旋翼很多用的都是木浆，请问一下您常用的木浆都是什么规格的啊？
作者: wanwuying    时间: 2013-8-12 12:59
样子还行
作者: 416786163    时间: 2013-8-12 13:40
v8图片好看  有木有具体资料？




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