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标题: 影响抗风性或者稳定性的主要因素是什么？（补视频） [打印本页]
作者: petsuf    时间: 2013-4-3 15:13
标题: 影响抗风性或者稳定性的主要因素是什么？（补视频）
本帖最后由 petsuf 于 2013-4-3 21:56 编辑

是飞控？飞控参数？轴数？轴距？转速？桨径？或者还是云台性能？

当然肯定这些因素都有影响，想知道哪方面的改进会比较明显，或者说重要程度的次序，而且花费不大的？

我现在是飞越四轴，2216 KV800 仿1238，3S电，NAZA，挂油条云台卡片机，觉得抗风能力很差，有一点点风就晃，三级是不敢上的，微风情况下，肉眼看还算稳，但拍下来的画面还是晃，有一点阵风过来画面直接就不能看了。

想要改进，换悟空是不太可能了，其它方面哪些改进能会有比较明显的提高？

上一段悬停视频，几乎没风，中间明显晃动的就是来了一阵风：
[/media]



作者: yao帝    时间: 2013-4-3 16:09
差一个飞控，自动帮你调整^^
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-3 16:10
你到底是要飞行器抗风，还是拍摄的画面抗风。

飞行器抗风，就是依靠飞行能力。风来了，如果飞控没反映，就被吹走了。飞控有反映的话，必然要倾斜过来抵抗风力。动力越大，越能抗风，不过飞行器的稳定性就一塌糊涂了。

这时候，要拍摄的画面抗风，就靠云台来稳定。

先来点视频看看再说吧。
作者: taq    时间: 2013-4-3 16:49
新手也想知道这个
作者: petsuf    时间: 2013-4-3 18:01
本帖最后由 petsuf 于 2013-4-3 18:15 编辑
fryefryefrye 发表于 2013-4-3 16:10
你到底是要飞行器抗风，还是拍摄的画面抗风。

飞行器抗风，就是依靠飞行能力。风来了，如果飞控没反映， ...

我觉得这两点不矛盾吧，机子稳定性好是画面稳定的前提，机子本身稳定性好再加上云台增稳，才能保证画面的稳定


稍后上视频请帮我诊断一下

作者: lcychange    时间: 2013-4-3 19:36
本帖最后由 lcychange 于 2013-4-3 19:38 编辑

你自己列出来的那些都是影响稳定的素，其实还有一个，就是飞机的质量，越重的飞机就越稳，我的飞越650
装的1665桨，已经是极限，6s挂10000的电池就会比5000的稳很多，感觉像重了就吹不动了 呵呵
作者: xf_sh    时间: 2013-4-3 19:44
小尺寸浆，我也是naza，用原装8045浆明显比1045抗风，4级风都能稳定，机身都倾斜着悬停
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-3 21:09
petsuf 发表于 2013-4-3 18:01
我觉得这两点不矛盾吧，机子稳定性好是画面稳定的前提，机子本身稳定性好再加上云台增稳，才能保证画面的 ...

风来的时候，如果飞行器要保持的原地，必然要倾斜，这样就不稳了啊。
怎么说，风都是负面的影响，想完全消除，我觉得不大可能。

作者: kingofpop    时间: 2013-4-3 21:43
fryefryefrye 发表于 2013-4-3 21:09
风来的时候，如果飞行器要保持的原地，必然要倾斜，这样就不稳了啊。
怎么说，风都是负面的影响，想完全 ...

斜着不能叫不稳。你正常航线的时候就是斜的吧？稳不稳还看飞控。autoquad这种奇葩飞控，7级风，小小四轴，稳定悬停。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-3 22:42
kingofpop 发表于 2013-4-3 21:43
斜着不能叫不稳。你正常航线的时候就是斜的吧？稳不稳还看飞控。autoquad这种奇葩飞控，7级风，小小四轴， ...

风有大有小啊，一阵一阵的风刮来，飞行器如果真的能保持位置的话，必然要不断的调整姿态。
不断的姿态变化，只能靠云台来补偿了。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-3 22:56



你这个视频看上去是云台没有跟的上去。
似乎你的云台是舵机驱动的。这种驱动方式，应该是需要设置控制比例的。

你把飞行器拿在手上，晃动飞行器，卡片机完全保持姿态吗？我估计你的有细微姿态变化，需要调整参数。

作者: petsuf    时间: 2013-4-3 23:01
本帖最后由 petsuf 于 2013-4-3 23:14 编辑
fryefryefrye 发表于 2013-4-3 22:56
你这个视频看上去是云台没有跟的上去。
似乎你的云台是舵机驱动的。这种驱动方式，应该是需要设置控制 ...

是舵机的，放手上慢慢摇动的话，能保持，快一点就不行了。NAZA云台只有感度一项可以调，而这里云台感度其实是角度的意思，角度大的话，会补偿过度，比如机身倾斜10度，感度大的话会反方向补偿超过10度。我现在的感度设置，是放水平珠在云台上，左右或者前后晃动机架能使云台保持水平，但只能慢速晃，快了就跟不上。

云台横滚舵机是数码舵机


作者: 我是楼主    时间: 2013-4-4 09:30
调参数，往上调，会有所改善的
作者: kingofpop    时间: 2013-4-4 13:41
fryefryefrye 发表于 2013-4-3 22:42
风有大有小啊，一阵一阵的风刮来，飞行器如果真的能保持位置的话，必然要不断的调整姿态。
不断的姿态变 ...

那是当然了。我指的稳定是大风情况下的定点能力了。角度是靠云台补偿的。但是如果飞机在飘来飘去，这个云台就不能补偿了。只能看飞机了

作者: sunyanmin50    时间: 2013-4-11 17:31
轴距是650的吧，想要细微倾斜的变化就让飞控感知进行细微调控，naza硬件精度你懂的，上悟空吧，否则就控制500内。
2216 800kV上1238桨又是3s电，你就是用四档起步跟人家比谁加速快啊，大桨迎风面又大，吹歪时，凭你这个动力配置能瞬间想让电机加速把这边拉上去行吗。
先从硬件上纠正吧





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