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标题: APM多轴调参小贴士，供刚入门的同学参考 [打印本页]
作者: quop_mike    时间: 2013-4-4 23:24
标题: APM多轴调参小贴士，供刚入门的同学参考
本帖最后由 quop_mike 于 2013-4-5 00:09 编辑

就不搞什么回复可见了，我个人也不太喜欢这种
大家若是觉得我码这么多字，值了，就顶个贴，若是觉得不值，那就笑笑走过就好
当然技术交流绝对支持
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APM多轴入门可能对部分新同学来说有点棘手，毕竟地面站英文内容较多，并且参数要调的也多
于是弄了点下面的东西供新入APM多轴的同学参考，虽然说我也是个新手
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按理说，飞机装好以后应该就能飞起来，如果连飞都飞不起
请先确认
1.油门行程是否校准
2.飞控是否装平
3.马达转向是否正确
4.电调线序是否正确
5.机架是否安装完整，请排除：马达不垂直地面、机臂有虚伪、马达没装稳等机械问题
如果解决了这些问题，多轴应该是能飞起来的
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然后是调参
调参这块我参考了玉兔的调参指南
玉兔在这块做得还是很不错的，调参指导还是比较可以的，之前用兔子的时候看调参提示就很舒服
希望玉兔老板不要找我要版权费

阅读下面内容时请注意


务必以默认参数为基准来调参，一次调整不太大（比如说提高rate_P,那就0.135,0.14,0.145，提高Stab_P 4.5,4.8,5.2)恢复默认参数的方法在帖子底部每一次修改参数后一定要点"write param"按钮，否则修改无效。(6L提示）

虽然玉兔的参数是主稳定度、主平衡度等，其实分析起来就是PID
对应的，
主稳定度对应APM的Rate_P
辅助稳定度对应Rate_I
动态稳定对应Rate_D

主平衡度对应Stab_P
辅助稳定度对应Stab_I

如图
(, 下载次数: 96)
然后是玉兔的调参指导


对于新手我们只需关心Rate_P和Stab_P
先调Rate_P，然后是Stab_P
这两个参数调好以后再考虑I值和D值


先是Rate_P
(, 下载次数: 95)
Rate_I
(, 下载次数: 85)
接着是Rate_D
(, 下载次数: 94)

然后是Stab_P  也就是自稳P
(, 下载次数: 84)
Stab_I
(, 下载次数: 103)

按照上面提示来调就可以
以自己的手感来调最佳（个人间接，毕竟飞机是自己飞的）
玩航拍的，参数可以稍微低点，玩特技的，参数可以稍微高点
调参注意：
1.不要怕麻烦，多餐少食，一次调一点，调了就飞，试手感，然后再调
2.不要依赖问来的参数，人家的参数是对应人家的飞机，就算轴距相同（轴距不同的就更不用说），桨、电机、电池、电调甚至电调程序都不一样（刷BLHeil吧，至少马达啸叫基本没有了），问来的参数顶多做个参考，看看自己调的方向对不对
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贴几个WIKI上比较重要的提示，一般都会遇到这种问题





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最后是恢复默认参数的方法
在地面站上找这个图标 (, 下载次数: 88)

等一下地面站会自己连上APM，然后输入
setup
回车
erase
回车
会问你是不是清除设定（就是Y/N啦）
输入y
就可以了

============================
完
想到再补充吧








                                                                                  By 牛奶橙子（quop_mike）








作者: tnd123    时间: 2013-4-4 23:32
顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: xingliwen    时间: 2013-4-4 23:38
顶呀~~谢谢老大分享~~~收藏了~~~~
作者: JBL99    时间: 2013-4-4 23:38
非常不错的调参参考解释
作者: 压缩饼干    时间: 2013-4-4 23:47
帮顶啊。。。
作者: xlszmf    时间: 2013-4-5 00:29



感谢楼主，果断顶顶。
作者: lch123    时间: 2013-4-5 00:42
我也讨厌回复可见  楼主辛苦了  赞一个
作者: 浪天涯迹    时间: 2013-4-5 01:35
半夜了，起来嘘嘘，，顺便 顶楼主一贴 。。。。
作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-5 08:30
本帖最后由 喜歪歪 于 2013-4-5 08:49 编辑

不错，顶！！！！！！！！！！！

说实话，能和中文对起来 就方便很多了1
作者: dianjita2    时间: 2013-4-5 12:08
技术分享帖要顶。
作者: kingofpop    时间: 2013-4-5 12:28
这个很好。要顶一下
作者: wcj3445    时间: 2013-4-5 12:39
正好想要学习APM，过来顶顶。
作者: mrdgchen    时间: 2013-4-5 12:44
纯技术贴。。。。。
作者: lios    时间: 2013-4-5 13:13
多谢橙子啊。搞出这个东西。太棒了。正发愁呢。！
作者: 2条腿的蛤蟆    时间: 2013-4-5 13:21
学习学习，顶一个
作者: lios    时间: 2013-4-5 13:26
看了一遍了。呵呵。心里有个准了。多谢橙子！！
作者: play1234562006    时间: 2013-4-5 13:29



顶，感谢将apm调参说的如此简单易行。

作者: 幸福的一切随缘    时间: 2013-4-5 14:16
感谢楼主，技术分享帖要顶，果断顶顶。
非常不错的调参参考解释。我也讨厌回复可见  楼主辛苦了  
作者: 东海龙亡    时间: 2013-4-5 15:11
这个可以有！~
作者: tywong    时间: 2013-4-5 16:53
打破調試難的傳說
作者: xiw47    时间: 2013-4-5 19:08
对我这种APM的新手来说确实很有用，谢谢楼主！
作者: Hazz    时间: 2013-4-5 19:10
顶一顶，以后学习。
作者: lios    时间: 2013-4-6 15:16
继续来顶，太好的帖子了。
作者: mealie    时间: 2013-4-6 15:59
LZ的分享精神不错，赞一个！
作者: testgame    时间: 2013-4-6 16:21
不错，好帖，应该多一些这种经验分享贴
作者: 雪雨风    时间: 2013-4-6 21:18
帮顶！！！！
作者: trj221    时间: 2013-4-6 21:50
顶下 收藏学习
作者: 9090950    时间: 2013-4-6 22:33
值得回复看
作者: zhangyx    时间: 2013-4-8 08:09
顶顶，感谢楼主
作者: 阿奀    时间: 2013-4-8 09:42
很详细的一个教程，值得赞一下
作者: nghbxh    时间: 2013-4-8 10:10
非常不错的调参参考解释
简单
作者: 卡布高毅    时间: 2013-4-8 22:38
定了   必须的啊

作者: kt2002    时间: 2013-4-9 14:36
等我折腾完固定翼 就折腾 多轴
作者: wxplt    时间: 2013-4-10 12:16
谢谢分享！学习了
作者: stanly    时间: 2013-4-12 00:14
学习学习。。。。。
作者: richthofen    时间: 2013-4-12 00:57
我也讨厌回复可见  楼主辛苦了  赞一个
作者: 小哥哥    时间: 2013-4-12 01:09
大大感謝你的分享
作者: 天涯V    时间: 2013-5-1 07:31
谢谢
作者: Learapo    时间: 2013-5-1 11:21

感谢将apm调参说的如此简单易行。

作者: 996054131    时间: 2013-5-1 12:10
自觉顶。
作者: wxd5765    时间: 2013-5-1 16:26
不错的东西 看看先
作者: ptlin    时间: 2013-5-1 22:52

顶下 收藏学习
顶顶，感谢楼主
作者: 翱翔的鹰    时间: 2013-5-2 10:06
不断学习
作者: 有点骞    时间: 2013-5-2 13:45
请问楼主是怎么固定apm的？apm的安装孔是矩形排列的，不适合普通四轴的正方形排列的柱子。
作者: 天涯V    时间: 2013-5-4 07:22
顶顶
作者: edward882243    时间: 2013-5-4 07:27
感谢楼主无私分享，顶一下
作者: xukeyi888    时间: 2013-5-7 22:14
感谢楼主，学习学习。
作者: zhanghongbin    时间: 2013-5-7 22:52
最喜欢这种好帖了，坚定了买apm.   p I d必然有存在的必要，就得好好调
作者: lvtong    时间: 2013-5-20 08:43
很有帮助
作者: zds521    时间: 2013-5-20 22:24
顶到你菊花处，没下文了在顶。。。
作者: pagedown    时间: 2013-5-20 23:35
友情帮顶，实在是APM模友的福音贴啊
作者: nbdyh    时间: 2013-5-21 15:04
好贴 APM调参 慢慢学习
作者: nbdyh    时间: 2013-5-21 15:04
这样的帖子我要 回复两次，太好了 会讨厌回复可见
作者: ptlin    时间: 2013-5-22 22:14
感谢大大的分享!

过路，帮你顶一下
作者: liyanfeilove    时间: 2013-5-22 23:39
海盗飞控的有嘛
作者: mademing1    时间: 2013-5-23 08:03
感谢分享，顶一个

作者: 天涯V    时间: 2013-6-5 13:52
好贴，不设回复也要顶
作者: itsme    时间: 2013-6-5 19:35
LZ好心人
作者: 北方孤狼    时间: 2013-6-5 21:51
不错的帖子、顶了！
作者: lee3327    时间: 2013-6-5 22:15
正在调试有用，感谢楼主
作者: 红缨枪    时间: 2013-6-18 13:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: lee3327    时间: 2013-6-19 02:04
感谢楼主，技术分享帖要顶
作者: ngc501    时间: 2013-6-19 11:32
好帖
作者: ancky    时间: 2013-6-19 11:56
顶顶顶
作者: 无线图传    时间: 2013-6-19 22:45
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 大灰狼十一    时间: 2013-6-27 09:17
感谢楼主，学习了~~~
作者: tl6810820    时间: 2013-6-27 10:14
顶 非常感谢
作者: kinko-lau    时间: 2013-6-27 12:18
学习了，谢谢楼主！！
作者: lee3327    时间: 2013-6-27 12:42
非常不错的调参参考解释
作者: 无人的夜    时间: 2013-7-8 14:58
不错 学习了
作者: 天地无极    时间: 2013-7-8 20:49
这个先收藏了，以后备用，嘻嘻
作者: 天崖    时间: 2013-7-9 11:48
学习了！！！
作者: 乐天飞行    时间: 2013-7-22 04:50
鄙视那些回复可见的   顶你
作者: 笑钢铁侠    时间: 2013-7-22 23:45
慢慢学习牛橙同学的精华帖
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-7-23 01:51
路过
作者: pperson    时间: 2013-7-25 14:10
谢谢指导

作者: baochen12    时间: 2013-8-16 01:06
留名
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-8-16 08:28
不错，顶
作者: Q8423239    时间: 2013-8-25 11:04
标记
作者: 594884756    时间: 2013-8-27 20:28
赞一个
作者: ancky    时间: 2013-8-27 21:41
技术帖要顶
作者: 谁与争锋    时间: 2013-8-28 22:16
学习了
作者: zyh7211    时间: 2013-9-6 19:59
正要由固定翼转多旋翼，学习了
作者: jin186    时间: 2013-9-7 16:25
很不错帖子
作者: Easy西    时间: 2013-9-7 21:57
打字辛苦了
作者: lee3327    时间: 2013-9-8 01:52



顶，感谢将apm调参说的如此简单易行。


作者: nhhouhao    时间: 2013-9-12 22:22
请问楼主如何返航模式_自主降落？
作者: cnsqmy    时间: 2013-9-13 22:11
留个记号
作者: Leap    时间: 2013-9-13 22:38
收藏了
作者: cnsqmy    时间: 2013-9-14 12:50
好分享

作者: jacknie0    时间: 2013-12-11 08:17
不错

作者: 四度空间    时间: 2013-12-11 09:15
一定要顶

作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-12-11 14:57
还没入APM，收了，回看
来自安卓客户端
作者: yaybig    时间: 2013-12-25 10:47
用过玉兔，可是玉兔也调不好。
作者: 邓飞龙    时间: 2013-12-26 13:58
顶再看
作者: 65984438    时间: 2013-12-26 15:24
帮顶。。。
作者: 65984438    时间: 2013-12-26 15:24
帮顶。。。
作者: 白鲨    时间: 2014-2-26 17:05

作者: liangjump    时间: 2014-2-26 18:26
收藏！
作者: 22510304    时间: 2014-6-8 22:06
这个到底是玉兔的还是APM的？




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