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标题: 折腾了半年的成果：apm2.5 蝗虫机架2级风飞行视频 [打印本页]

作者: lhf169 时间: 2013-4-7 17:28
标题: 折腾了半年的成果：apm2.5 蝗虫机架2级风飞行视频
本帖最后由 lhf169 于 2013-4-8 08:38 编辑

经过近半年的调试，先后经历过：数传干扰惨炸，电池低电量40米高空急速下坠惨炸，更换飞控板等经历。终于实现了稳定飞行，现在所有的模式都调整好了，自动航行和自动返航降落也测试通过了。估计是我人品还不差，整体来说，相当给力，甚至比个别的哪吒飞控还要稳定。发段视频给各位玩apm的模友，鼓鼓劲，apm还是很不错的。

设备参数如下：
机架：蝗虫异形机架
电机：朗宇2216，960kv，四轴专用
电池：自组2600,4s
飞控：apm2.5.2+6mgps
接收：日冠免晶体72m，ppm

我最初的时候用apm2.0,刷了最新固件，飞的也不是很稳定，后来换了apm2.5.2之后，刷了最新固件2.9.1，默认参数直接飞，就达到了视频的效果。如果哪位模友想直接飞，免调参数，可以按我这个配置试试，不过不一定可以，不同的飞控板，还是有一定的差别。
另外，发现一个问题，就是刷最新固件，原先的参数不会重置，如果想用默认参数最好重置全部参数，但是我不会，也请哪位高人能指点一下。

另附上我的pid参数表：需要的模友直接下载吧！不设置回复可见了，真心分享，好的话就别让帖子沉的太快了

作者: Dukeczn 时间: 2013-4-7 17:41
自组电芯pm一下链接

作者: luoxin1984 时间: 2013-4-7 18:23
不错很稳～

作者: zengchunshe 时间: 2013-4-7 19:05
眼红嫉妒羡慕~~~口水

作者: y920419 时间: 2013-4-7 22:07
真心不错啊！~！~！~

作者: xiebo2005 时间: 2013-4-7 22:25
稳就一个字！！！

作者: lhf169 时间: 2013-4-8 08:39

Dukeczn 发表于 2013-4-7 17:41
自组电芯pm一下链接

不好意思，是朋友那里帮我组的具体情况我也不清楚，但是那个电池不是很好，内阻很大，压降厉害，不建议使用。

作者: ntkfyy 时间: 2013-4-8 09:35
先下着留用，正入门四轴

作者: xlszmf 时间: 2013-4-8 12:52

顶顶更健康。

作者: qiangnubing 时间: 2013-4-8 13:36
太稳了赞一个

作者: 亦_xin 时间: 2013-4-8 13:49
不错，顶起。。。。

作者: 蛋蛋的大拿 时间: 2013-4-19 23:28
这种好帖子不能沉了...

作者: zhou90919 时间: 2013-4-20 22:35
顶一个同样玩APM的飘过不过没楼主的稳

作者: 桃江仔 时间: 2013-4-20 22:50
顶起！

作者: hanzhi 时间: 2013-4-20 23:25
想要你的pid参数，下载了担是打不开，我的也是蝗虫机架，能直接说一下吗

作者: lhf169 时间: 2013-4-21 11:58
没有问题，你留下邮箱，我发给你，我用的是apm2.5.2的板子

作者: hanzhi 时间: 2013-4-21 13:32
我的也是2.5.2的板子，年前买的优惠套餐。454894717@qq.com

作者: 油门踩到爆 时间: 2013-4-21 15:57
值得学习呀~

作者: zheng4imx 时间: 2013-5-3 20:31
值得学习呀~
更详细点的设置调试教程有的话更好

作者: 996054131 时间: 2013-5-3 20:44

APM都顶

作者: hanzhi 时间: 2013-6-12 00:23
(, 下载次数: 6) 楼主。能不附上一张这样的PID表，这样看得比较明白，我的定高定点都还没调出来，谢谢了！！！！！

作者: 无人的夜 时间: 2013-6-15 22:33
这个真不错高手呀我的飞控还在路上呢

作者: 粤L 时间: 2013-6-15 23:05
真的是好稳哦！

作者: zhengyiuestc 时间: 2013-6-16 00:09
顶一个同样玩APM的飘过

作者: zjg2218 时间: 2013-6-16 09:42
确实很稳，用NAZA的路过。

作者: 北方孤狼 时间: 2013-6-16 14:18
我自组的X650四旋翼（550轴距）2.9.1固件，默认参数也很稳，顶了！

作者: 飞羽飞扬 时间: 2013-6-16 17:17
相当稳当

作者: 红缨枪 时间: 2013-6-18 12:53
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ly207634 时间: 2013-6-20 11:35
顶顶顶

作者: 岚翼 时间: 2013-7-23 16:56
好帖，学习了

作者: 谁与争锋 时间: 2013-9-1 14:37
学习。

作者: 谁与争锋 时间: 2013-9-1 14:47
楼主说的漂移是什么？小白请教

作者: cyhust 时间: 2013-9-1 21:13
谢谢，学习哈~

作者: 237166589 时间: 2013-9-7 13:00
真心分享

作者: 237166589 时间: 2013-9-10 12:05

老师你好。请教下你的330mm的异型APM是加载什么固件呢？是X模式的四旋翼固件吗？谢谢

作者: 花样百出q 时间: 2013-9-10 14:24

好棒，楼主这个pid调试了多久呀？
还有这全套花费多少米？

作者: lhf169 时间: 2013-9-11 11:47

237166589 发表于 2013-9-10 12:05
老师你好。请教下你的330mm的异型APM是加载什么固件呢？是X模式的四旋翼固件吗？谢谢

要看你的是真异形还是假异形，如果是假异形，就设置为x模式，如果是真异形，有个专门的类型设置

作者: lhf169 时间: 2013-9-11 11:48

花样百出q 发表于 2013-9-10 14:24
好棒，楼主这个pid调试了多久呀？
还有这全套花费多少米？

pid调了一个上午，我这套已经出掉了，全新的花了1500多
具体的pid我已经上传了。

作者: 237166589 时间: 2013-9-11 12:28

lhf169 发表于 2013-9-11 11:47
要看你的是真异形还是假异形，如果是假异形，就设置为x模式，如果是真异形，有个专门的类型设置

我的机架就是和你的一样的啊。蝗虫的。你加载的是什么固件啊

作者: lhf169 时间: 2013-9-11 14:32

237166589 发表于 2013-9-11 12:28
我的机架就是和你的一样的啊。蝗虫的。你加载的是什么固件啊

建议你用2.9.1b,比较稳定，我现在飞3.0.1，定高很给力

作者: 杜甫没空 时间: 2013-12-26 00:08
我的八十多块比这个好飞，不过功能太少了

作者: liuyang3w1t 时间: 2014-2-24 14:02
蝗虫机架你用的是X模式还是V模式啊

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