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标题: vbar软件里面的I增益和P增益是调什么的？ [打印本页]
作者: autumnlqc    时间: 2013-4-11 16:13
标题: vbar软件里面的I增益和P增益是调什么的？
尾部里面的高级设置里面有一个I增益和P增益是调什么的呢？
作者: 315494049    时间: 2013-4-11 16:44
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作者: cgm    时间: 2013-4-11 16:48
那两个你最好不要去动。
作者: 宝蓝手帕    时间: 2013-4-11 17:08
本帖最后由 宝蓝手帕 于 2013-4-11 17:16 编辑

软件上有提示
作者: shudong1988    时间: 2013-4-11 17:38
调IP的
作者: PUG    时间: 2013-4-11 20:34



这是P,I, D调节器里的P和I增益。

不同的机型，机械精度，伺服系统的响应时间和不同的P,I,D搭配会得到不同操作感。
调谐 PID 是一件很苦闷的事，往往越搞越差。



作者: 梦幻海蓝蓝    时间: 2013-4-11 20:49
全称PID，自动化仪表都有这个的，中文的意思是，比例带，微分和积分。
作者: PUG    时间: 2013-4-11 22:12
梦幻海蓝蓝 发表于 2013-4-11 20:49
全称PID，自动化仪表都有这个的，中文的意思是，比例带，微分和积分。

中文的意思是，比例带，微分和积分

纠正一下：
中文的意思是，比例 (P)（带)，积分(I)和微分(D)。
但估计这样对LZ的帮助也不大
LZ又问：比例 (P)，积分(I)和微分(D)，在这里是啥意思？何作用？


作者: 梦幻海蓝蓝    时间: 2013-4-11 23:44
知道了这个来路自己就可以找度娘了.我只能给Lz穿个针引个线.剩下的只能靠自己理解了
作者: jackwan    时间: 2013-4-12 16:00
不懂，是不是调定速的？
作者: PUG    时间: 2013-4-12 16:33
jackwan 发表于 2013-4-12 16:00
不懂，是不是调定速的？

七楼已说了“全称PID，自动化控制（仪表）都有这个的”
调定速只是其中的一个应用。

作者: yinkiller    时间: 2013-4-15 23:35
我原来玩MK2.0飞控也是这种PID。。P值应该理解成，当前要发生的事，I值理解成过去发生的事。。P值才是对当前感度和速率的调整，I是补偿
作者: cawp    时间: 2013-4-15 23:44
尾桨PI值调过，实际调试觉得：P值增加使锁尾速度更快，I值增加使锁尾更硬，也就是回弹更小更快，如果金鱼尾，就要减小I
作者: xinte0922    时间: 2013-4-16 10:11
新手最好不要动PID，不然你会后悔滴
作者: pilotgaowei    时间: 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！  接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正负螺距转换尾巴还是会会偏一下再回来，就先把补偿调回来，然后就调高P增益，调到猛提螺距出现高速金鱼尾，然后再稍微调低一点，这时候再用补偿使甩尾情况最大改善！  接着调节I增益，尤其是侧飞或者侧风悬停时候，尾巴软就增大，尾巴摆就减小！自己尝试着增大或者减小，  多试验几次，就能搞定了！  当然有一个问题，不同模式下  P  I  读是一样的，那么问题就来了， 普通模式调好了，3D模式可能又不一样了，只好激活陀螺辅助通道了，用控来控制感度，不同模式的感度都预设好，切换模式同时感度也就切换过来了！
作者: Pyhbx    时间: 2014-12-8 23:18
pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！  接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

多谢留下重要信息，新人已调尾巴几天了都调不好！！谢谢

作者: erimac    时间: 2014-12-8 23:28
pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！  接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

求教个事情，就是最末尾你提到的感度切换陀螺仪模式，我6通道用旋钮可以调节感度，当然也可以设置成3段开关，
但是哪个位置对应我的哪套设置，这怎么搞啊？ 还就是我另外一套设置，是连通十字盘，尾波，各种增益，全部要来一趟么？那样调个飞机nor  3d下来，估计整的时间有点久哦。

作者: pilotgaowei    时间: 2014-12-9 10:18
erimac 发表于 2014-12-8 23:28
求教个事情，就是最末尾你提到的感度切换陀螺仪模式，我6通道用旋钮可以调节感度，当然也可以设置成3段开 ...

反正我使用3段开关的！不同的飞机建立不同的模型不就行了？ 没影响吧！

作者: erimac    时间: 2014-12-9 15:19
pilotgaowei 发表于 2014-12-9 10:18
反正我使用3段开关的！不同的飞机建立不同的模型不就行了？ 没影响吧！

我的意思是一个飞机，比如你要2-3套陀螺仪设置，用3段开关切换，是不是对于每一组陀螺仪设置，除了那些飞行参数之外，还需要设置十字盘（比如配平舵机中心点这些，虽然同飞机值应该是一样的，但是切换之后
是不是都得重新点一次），谢谢指导了~

作者: pilotgaowei    时间: 2014-12-9 15:49
erimac 发表于 2014-12-9 15:19
我的意思是一个飞机，比如你要2-3套陀螺仪设置，用3段开关切换，是不是对于每一组陀螺仪设置，除了那些飞 ...

你是一个飞机同时装好几个陀螺仪还是换陀螺仪测试？ 如果是换陀螺仪，那肯定要从新设置了！

作者: erimac    时间: 2014-12-9 16:25
pilotgaowei 发表于 2014-12-9 15:49
你是一个飞机同时装好几个陀螺仪还是换陀螺仪测试？ 如果是换陀螺仪，那肯定要从新设置了！

是一个飞机，一个陀螺仪，，是否可以切换，使得陀螺仪有几套设置

作者: pilotgaowei    时间: 2014-12-9 16:58
erimac 发表于 2014-12-9 16:25
是一个飞机，一个陀螺仪，，是否可以切换，使得陀螺仪有几套设置

只能切换总感度，其他的不能！

作者: erimac    时间: 2014-12-9 17:00
pilotgaowei 发表于 2014-12-9 16:58
只能切换总感度，其他的不能！

哦~谢谢老，总感度是 尾波总的还是前面，比如主旋翼的这些啊~~

作者: pilotgaowei    时间: 2014-12-9 17:03
erimac 发表于 2014-12-9 17:00
哦~谢谢老，总感度是 尾波总的还是前面，比如主旋翼的这些啊~~

尾旋翼感度！  足够了，不同模式转速不同，感度当然不一样了，分别设定好，直接切换开关就可以了！但是首先要激活陀螺增益哦！我说的是K8系列的！GPRO 默认就是用控切换的！

作者: erimac    时间: 2014-12-9 17:16
pilotgaowei 发表于 2014-12-9 17:03
尾旋翼感度！  足够了，不同模式转速不同，感度当然不一样了，分别设定好，直接切换开关就可以了！但是首 ...

终于懂老~~~谢谢了哈。。。我现在是个旋钮，飞的时候调，下次也用开关来控制~~~thks lot


作者: 蜡笔    时间: 2014-12-19 23:09
pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！  接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

感恩分享，我的kbar侧风尾巴慢摇现在知道调哪了

作者: grin2586    时间: 2015-3-29 21:02
erimac 发表于 2014-12-9 16:25
是一个飞机，一个陀螺仪，，是否可以切换，使得陀螺仪有几套设置

如果你陀螺仪可以导出设置的就可以保存好多组设置 好像VBAR。。。

作者: 旋转飞鸟    时间: 2021-4-17 09:20
cgm 发表于 2013-4-11 16:48
那两个你最好不要去动。

不动怎么会调好？
作者: zhuqw888    时间: 2021-4-17 10:56
用男人来形容，P相当于硬度，I相当于持久度。
作者: er232    时间: 2021-4-21 23:11
zhuqw888 发表于 2021-4-17 10:56
用男人来形容，P相当于硬度，I相当于持久度。

能够实际讲讲P和I在调试过程中大了和小了有什么具体影响吗？已经知道快速摆尾减P慢速摆尾减I，但侧风会慢摆尾是什么原因呢？还有尾巴锁得硬不硬和这两个参数有关系吗？
P和I的概念实在太抽象了，光看文字无法理解，我找了无数贴都没有理解，希望能得到实际操作的实际影响，多谢！
作者: Flameout    时间: 2021-4-23 10:41
P没怎么研究，不过我把I降到40就搞定金鱼尾了
作者: 花心菜子    时间: 2023-11-2 14:36

(, 下载次数: 8)
作者: shi555    时间: 2023-11-2 19:09
别动默认就好，你动了就不好调了，折腾死你




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