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标题: 论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！一起上WIFI吧！ [打印本页]
作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 09:56
标题: 论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！一起上WIFI吧！
本帖最后由 aishiqi 于 2013-4-13 09:57 编辑

经历了一年的时间折腾，我的WIFICopter终于快要成型了！现在所有的硬件都已经连上了，正在完全凭自己的理解写飞控程序当中。

上了WIFI是真的爽啊~各种组网遥控，尽管发挥想象力、比如四轴直接连电脑，连手机；通过路由连手机；通过路由，再桥接路由再连手机；通过路由的动态域名，在全世界连上我的飞机、、、、只有想不到，没有网络做不到。
其次上了WIFI给调试也提供了极大的便利，可以直接通过套接字像电脑传输数据，还可以通过一个叫“VSPM”的虚拟串口软件 ，可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口，应用程序通过访问虚拟串口，就可以完成远程控制、数据传输等功能。 这样串口示波器啥的都能用的起来。
当然还可以直接连接到手机上面去，用手机上的软件控制，或者调试。

好了，废话不多说了，下面来介绍一下WIFI四轴的配置吧。
主控：STM32F103RC
陀螺仪：MPU6050
WIFI：88W8686
操作系统：RT-Thread
就没了？
上图吧，图片是晚上照的，照相机垃圾，照的好脏~~
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这是我第一次打PCB，检查了3天，还是有个缺 陷，用5mm的跳线解决。过一阵子我把缺 陷修改了我再去打一批。这几天可真是忙死了，又要期中，又要准备考研，还要准备英语CET。搞得我只能抽出周末来弄（如果到了期中XX前一周，我们得紧急预习，7天基本上连开电脑的时间都没有），所以进度比较慢，希望大家谅解。
原理图： (, 下载次数: 466) WIFI资料：文件过大WIFI驱动: 文件过大





作者: Dukeczn    时间: 2013-4-13 10:20
又一牛人.什么时候出货.有兴趣.
楼主顺便加上WIFI的图传吧.像之前论坛上那个用无线路由的一样.
作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 10:26
Dukeczn 发表于 2013-4-13 10:20
又一牛人.什么时候出货.有兴趣.
楼主顺便加上WIFI的图传吧.像之前论坛上那个用无线路由的一样.

呵呵，我现在暂时还是自己玩，还没想过卖，毕竟时间太紧张了。不过如果很多人都喜欢的，我可以考虑的。
作者: 模鬼菜鸟    时间: 2013-4-13 10:28
开卖了吗？？？
手机端程序什么时候有啊
作者: 648926778    时间: 2013-4-13 10:32
学长好，学长辛苦，学长好厉害，向学长学习
作者: yd37646    时间: 2013-4-13 10:45
楼主威武啊
作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 10:45
模鬼菜鸟 发表于 2013-4-13 10:28
开卖了吗？？？
手机端程序什么时候有啊

没有，所谓的开源就是大家一起弄啊~~
作者: afdny    时间: 2013-4-13 10:45
下文 求下文
作者: x.f    时间: 2013-4-13 10:45

作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-4-13 10:46
很神，很神，很深
作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 10:53
afdny 发表于 2013-4-13 10:45
下文 求下文

我的节奏有点慢，不过你希望的哪一天会来的！
作者: 林林林林LIN    时间: 2013-4-13 10:53
等待中
作者: Dukeczn    时间: 2013-4-13 10:54
aishiqi 发表于 2013-4-13 10:26
呵呵，我现在暂时还是自己玩，还没想过卖，毕竟时间太紧张了。不过如果很多人都喜欢的，我可以考虑的。

这货会抢手的.虽然是开源.但是做PCB板这些的话数量少比较贵.而且都是贴片.焊工一般般的都搞不定(我焊贴片很水).有些可能还看不懂电路图.楼主可以批量生产那就是造福模友啊.当然.价格也是个问题.你懂的.呵呵
作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 11:00
Dukeczn 发表于 2013-4-13 10:54
这货会抢手的.虽然是开源.但是做PCB板这些的话数量少比较贵.而且都是贴片.焊工一般般的都搞不定(我焊贴片 ...

如果要完全商业化，那我还要做很多。比如手机平台控制软件。程序要非常优化。但是我现在正好在这个节骨眼上。真没时间去弄了。只好一步一步来了、、如果买成品，价格会贵不少的、、、

作者: Dukeczn    时间: 2013-4-13 11:01
呵呵.那就慢慢来.我先预定一套.哈哈
作者: scyscy    时间: 2013-4-13 11:20

作者: old_ox    时间: 2013-4-13 11:20
强大，WIFI，手机端控制　，这个是室　内小四轴最实用滴了，上记号等楼主的成功，我也想搞一个来玩，希望楼主搞好了能开卖呀，
作者: xym095    时间: 2013-4-13 11:28
这个不错哟！要是能量产就好了
作者: Smartype    时间: 2013-4-13 11:37
好细的跳线啊！
5mm
作者: 朱明轩轩    时间: 2013-4-13 11:43

作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 11:45
Smartype 发表于 2013-4-13 11:37
好细的跳线啊！
5mm

好眼力呀！这都能被你瞅到，哈哈

作者: hippee    时间: 2013-4-13 11:52
好东东，顶起来
作者: nikeiii    时间: 2013-4-13 12:12
那么小的四轴还wifi控制，小四轴用遥控器控都难控再用手机或者电脑控更是自虐了，不过LZ还是牛人一枚的
作者: gale    时间: 2013-4-13 12:35
硬件的东西，必须要商家挣钱介入才能造福大家。。。。楼主努力啊!
作者: 太湖飞人    时间: 2013-4-13 12:54
要提高搞震性！！！，别飞几个起落，芯片震下来了！
作者: suntao_dad    时间: 2013-4-13 12:57
搂主牛人一个！！支持！！
不过有个问题：wifi的传输距离受限制吧？
作者: huangjian    时间: 2013-4-13 13:11
支持一下~~~
作者: xd123    时间: 2013-4-13 14:06
楼主，我要预定一套
作者: gxhifi    时间: 2013-4-13 14:11
牛得B都黑了~~~~服!
作者: bmlee    时间: 2013-4-13 14:17
楼主不光手艺高超，手还真秀气啊。。。目测是楼主女友的手。。。。

强力马克一下，等进展
作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-13 15:23
必须顶啊！！！
作者: aishiqi    时间: 2013-4-13 20:24
suntao_dad 发表于 2013-4-13 12:57
搂主牛人一个！！支持！！
不过有个问题：wifi的传输距离受限制吧？

是的，WIFI的距离是不会太远的，很适合室内飞行。
作者: starlee    时间: 2013-4-13 20:59
WIFI的遥控距离是瓶颈啊！

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-13 21:07
这么高深的控制技术，这么简陋的动力系统。这是 阿莫 论坛的风格，你怎么跑这儿来了啊。哈哈。

5imx论坛偏向于实际应用，阿莫 论坛偏向于理论研究，系统开发。我觉得算是个有分工吧。
作者: 指挥长    时间: 2013-4-13 21:13
.什么时候出货.有兴趣
作者: 飘扬布鲁斯    时间: 2013-4-14 02:07
天书啊！
作者: aishiqi    时间: 2013-4-14 08:34
fryefryefrye 发表于 2013-4-13 21:07
这么高深的控制技术，这么简陋的动力系统。这是 阿莫 论坛的风格，你怎么跑这儿来了啊。哈哈。

5imx论坛 ...

你真是高人。一眼就被你看出来了。本帖的确在阿莫论坛发过，莫非你也看过？

作者: 桃江仔    时间: 2013-4-14 13:58
奥，阿莫。。。。。。。。
作者: aishiqi    时间: 2013-4-14 22:32
感谢大家的支持！！今天我完成了我上面说的完全摆脱串口用网络来做终端的服务程序。其使用方法类似于Telnet。可以使用支持Telnet的程序来无线调试，例如超级终端，Putty等。。。还可以使用TCP/IP转串口来让只能使用串口的软件使用。
昨天晚上没睡好，今天头昏脑涨，效率很低。这一部分做的比较勉强，思路也很乱。加上对RTT的设备驱动结构也不是太熟悉，所以程序写的比较糟糕。这一块暂时就到这里吧。

做这一块比较麻烦的原因是，Finsh里面调用了rt_kprintf（）；所以如果要调试这一块就意味着串口调试不起作用，在毫无回应的情况下一直瞎摸，后来我把rt_kprintf复制了个副本，一个通过串口，一个通过网络，总算把错误都给找到了~其中一个解决的比较勉强，就是LwIP中发送网络数据函数send如果连续发很快的送两次就会出现错误，导致死机。
比方说：
send(connected, buffer, size, 0)
send(connected, buffer, size, 0)
就会死机：
already writing
Assertion: 1069 in ..\..\..\net\lwip\src\api\api_msg.c, thread tcpip
(0) assert failed at sys_arch_assert:319
还有个小问题是rtt中换行都是\n,但是在终端里面是\r\n，这导致每次换行光标不回到最左边、、、

不管怎么样，功能已经实现了。时间充裕给他优化一下。现在已经能深刻的感受到WIFI带来的方便了~
上两个图看看吧、、、
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作者: 天涯E根草    时间: 2013-4-15 13:25



你的这个wifi是硬件的吧？能装在apm飞控上吗？
作者: aishiqi    时间: 2013-4-15 14:25
本帖最后由 aishiqi 于 2013-4-15 14:29 编辑
天涯E根草 发表于 2013-4-15 13:25
你的这个wifi是硬件的吧？能装在apm飞控上吗？

是硬件的啊、不懂什么是APM，我觉得你应该知道怎么玩的

作者: dzy6489    时间: 2013-4-15 15:16
mark一下，都说过了，做出来俺第一个要。俺们老师让额一个星期内把毕设搞完，这不是要了老命了吗？
作者: 416786163    时间: 2013-4-15 22:56
能不能搞的稍微再大一点点，
作者: coolke    时间: 2013-4-16 00:03
楼主准备有商家有你量产了，
作者: aishiqi    时间: 2013-4-16 08:55
416786163 发表于 2013-4-15 22:56
能不能搞的稍微再大一点点，

我还在试图搞得更小一点呢……
作者: aishiqi    时间: 2013-4-16 08:58
coolke 发表于 2013-4-16 00:03
楼主准备有商家有你量产了，

呵呵……句子听不懂……
作者: 天涯E根草    时间: 2013-4-16 13:34
aishiqi 发表于 2013-4-15 14:25
是硬件的啊、不懂什么是APM，我觉得你应该知道怎么玩的

兄弟，既然你也喜欢搞新技术玩，就同你分享下一个东东。今天我认真看到了下iphone4s的硬件信息（用充电软件查看手机信息），会惊奇的发现，里面有指南针，加速感应器，三轴陀螺仪，距离感应器，环境光线感应器。飞控里面也是这些东西，觉得做出会飞的iphone还真的有可能哦。因为等级问题，不能发图和发链接给你
作者: 完美太阳    时间: 2013-4-16 17:24
很有前途的东东~ 等出货了 通知我
作者: Threemiku    时间: 2013-4-16 17:29
很值得期待的东西
作者: xukkkkkk    时间: 2013-4-16 18:59



本科这个水平，很好了，

作者: 翼众不同    时间: 2013-4-16 19:15
支持啊。问题是价格要低。平民化的价格才是皇道啊

作者: 亦_xin    时间: 2013-4-16 20:34
微型电池？？？
作者: 就是那個光    时间: 2013-4-16 20:45

作者: aishiqi    时间: 2013-4-16 23:03
天涯E根草 发表于 2013-4-16 13:34
兄弟，既然你也喜欢搞新技术玩，就同你分享下一个东东。今天我认真看到了下iphone4s的硬件信息（用充电软 ...

这个我也想过，当初准备用安卓手机弄，但是发现支持陀螺仪的手机很贵，摔了就赔大了。而且实时性也不一定够~


作者: af258w    时间: 2013-4-16 23:55
支持楼主出套件
作者: afdny    时间: 2013-4-17 17:37
现在什么个情况了。
作者: aishiqi    时间: 2013-4-18 18:11
afdny 发表于 2013-4-17 17:37
现在什么个情况了。

现在刚刚上完课，好不容易有一次机会开电脑，马上要去上自习。基本上只有周末有时间搞。作为学生，生不由己呀~~

作者: 指挥长    时间: 2013-4-18 18:46
我也想搞一个来玩，希望楼主搞好了能开卖
作者: afdny    时间: 2013-4-23 17:07
顶楼主 自数你妹
作者: 孤蓝et    时间: 2013-4-23 18:10
看着不错啊。。。。不知道还有没有了
作者: aishiqi    时间: 2013-5-1 19:05
节日快乐~学校好坑呀，周末补课就不说了，竟然在放假期间安排考试。伤心~


第二波板子已经到了。做了以下修正：
1.增加了续流二极管。
2.修正了PPM接收机的接口。
3.Boot0引出了测试点，以便于串口下程序。
4.修正那个跳线的缺陷。
另外STM32F103RC的Flash（256K）已经不够了，已经换成了STM32F103RE（512K）了。


已经在四面八方买零件了，电池这几天却货，过几天才能买得到。等到齐了，我焊一块板子，没问题就可以出了~


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感谢大家的支持哦~





作者: fasdggg    时间: 2013-5-1 20:56
楼主,不知道二代这个价格会是多少呢?有意搞一个玩玩.
作者: wl777wl    时间: 2013-5-2 22:44
关注中。。。。
作者: lc_sun    时间: 2013-5-5 09:04
来混脸熟的！
作者: xd123    时间: 2013-5-5 09:11
aishiqi 发表于 2013-5-1 19:05
节日快乐~学校好坑呀，周末补课就不说了，竟然在放假期间安排考试。伤心~

楼主，我预定一套，加我QQ聊哈，1192322332

作者: Myth    时间: 2013-5-5 15:50
楼主在某宝上开个网店买套件吧，开卖了通知一下
作者: sprone    时间: 2013-5-5 17:46
非常感兴趣加入楼主的项目啊，请问楼主可不可以私信企鹅号联系哦？
作者: aishiqi    时间: 2013-5-12 20:19
本帖最后由 aishiqi 于 2013-5-13 10:32 编辑

套件来啦。不过我没时间焊，先只能出散件了，好不好？生活费有限，一次只能弄很少套。同学买了一些，剩的不太多了。

http://item.taobao.com/item.htm?id=20497503307








作者: zhjw8539521    时间: 2013-5-31 10:19
不是吧 这么小。。。
作者: Madbits    时间: 2013-5-31 10:30
这个和Crazyflie Nano Quadcopter有很大区别么？
作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-5-31 20:40
牛人
作者: jimoyz    时间: 2013-5-31 23:43
楼主真牛啊！你是什么专业的？读大几啊？
作者: 红缨枪，    时间: 2013-6-24 12:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-6-24 20:23
lz不如再搞个无刷版的
作者: Peace_ant    时间: 2013-6-25 07:46
视频......
作者: kingqb    时间: 2013-8-6 15:52
好东西，顶个。
作者: 三补色    时间: 2013-8-17 11:13
非常关注，等成套了，定上一架。
作者: xmuzyf    时间: 2013-8-21 12:26
记号一下
作者: liubin200    时间: 2013-8-29 10:53
这个可玩！我一想买俩套！最还在摄像头在把有图像传到手机
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-8-29 11:27
坐等套件
作者: linuxfans    时间: 2013-8-29 12:20
话说这源开到哪里去了？
代码在哪里啊，代码在哪里？
作者: 同类    时间: 2013-8-29 12:24
中科院就是没有你这样的人才  所以我国的科技一直上不去  
作者: xxldhxx    时间: 2013-9-2 21:26
我想要程序
玩玩,研究一下.
作者: 38875999    时间: 2013-9-12 17:29
做了这么多还不出点货
作者: 近水楼台    时间: 2013-9-12 17:55
这个给力,一定要学习学习~
作者: airlonely    时间: 2013-9-14 13:44
这什么时候有得卖哇
作者: Napoleonlijun    时间: 2013-9-17 13:23
不错啊
作者: Easy西    时间: 2013-9-20 16:01
神了！！这是什么专业做出来的？？？
作者: liebing1    时间: 2013-9-21 22:18
这个遥控距离是个问题
作者: 大解放    时间: 2013-9-21 22:28
学习学习
作者: weltond    时间: 2013-10-1 03:56
请问楼主代码在哪呢？谢谢
作者: weltond    时间: 2013-10-4 10:56
请问楼主wifi资料呢~~~谢谢~~
作者: hensen    时间: 2013-10-4 11:18
牛人真多啊
作者: paul201zd    时间: 2013-10-4 16:50
技术人士啊
作者: 薛福正    时间: 2013-10-4 16:54
支持楼主
作者: 13686804845    时间: 2013-10-4 17:18
看看！
作者: fqmjjy521    时间: 2013-12-3 23:41
多钱一个？  求购买链接
作者: bd9mw    时间: 2013-12-4 00:28
淘宝链接下架了？？
作者: 小胖子许褚    时间: 2013-12-17 22:32
不错喜欢，开卖了没，能用遥控玩不
作者: gofygba    时间: 2013-12-18 09:05
支持楼主




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