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标题: 寻找大神,求解MWC的失控后的控制代码. [打印本页]
作者: fasdggg    时间: 2013-4-16 15:32
标题: 寻找大神,求解MWC的失控后的控制代码.
寻找大神,求解MWC的失控后的控制代码.
比如说失控后飞控自动保持自稳,然后缓慢降低油门.这个该怎么写代码呢?
有个2.0的固件里有这功能,问题是怎么都找不到在哪里设置的.想把它移植到2.2的固件里.

作者: 爵爷    时间: 2013-4-16 15:38
还移植啥....不是2.2貌似也有吧...话说你要是控能设置的话最好控设置 ..直接gohome
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-16 16:07
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-4-16 16:10 编辑



MWC的失控保护是在没有接收机信号的时候触发，行为是原地保持一段时间的最小油门（具体油门值可以设置），然后直接停掉。

不过现在的控接收都有失控保护。即使没有无线电信号，接收机也会给飞控发信号的，所以一般MWC的失控保护是不可能被激活的，除非在飞行过程中，接收机的接线出了问题。

建议还是设置控接收的失控保护为：激活MWC的回家功能。



作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-16 16:11
爵爷 发表于 2013-4-16 15:38
还移植啥....不是2.2貌似也有吧...话说你要是控能设置的话最好控设置 ..直接gohome

你知道怎么搞定失控回家之前，先上升到一定高度吗？

作者: 爵爷    时间: 2013-4-16 16:25
fryefryefrye 发表于 2013-4-16 16:11
你知道怎么搞定失控回家之前，先上升到一定高度吗？

我的控是天地飞1代...你懂得..没那功能
作者: fasdggg    时间: 2013-4-16 17:01
fryefryefrye 发表于 2013-4-16 16:07
MWC的失控保护是在没有接收机信号的时候触发，行为是原地保持一段时间的最小油门（具体油门值可以设置） ...

我用的是山寨6110E接收机,好像没失控保护功能.
这接收机失控后没有信号输出的.我这2.0的固件就是关控后会自动打开自稳,然后在现有油门下缓慢收油.
回家功能的话需要装GPS,现时还没搞到.
还有请问下,MWC的失控保护是在CONFIG的哪里打开的?具体语句如何设置呢?

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-16 21:40
#define FAILSAFE  

2.2的，打开上面的就行了，不过设置一下油门大小。
作者: fasdggg    时间: 2013-4-16 22:02
fryefryefrye 发表于 2013-4-16 21:40
#define FAILSAFE  

2.2的，打开上面的就行了，不过设置一下油门大小。

好的,谢谢指教.
试试去.

作者: fasdggg    时间: 2013-4-16 22:26
fryefryefrye 发表于 2013-4-16 21:40
#define FAILSAFE  

2.2的，打开上面的就行了，不过设置一下油门大小。

你好,还要麻烦你指教一下了.
打开FAILSAFE后确实有失控保护效果了,就是这个油门怎么设置都不起作用,直接降到1000的.
我是想设置成1400的油门
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 400)
或者
#define FAILSAFE_THROTTLE 1400
这2个格式都试了下,都不起作用呢.应该怎么写呢?谢谢

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-17 11:39
fasdggg 发表于 2013-4-16 22:26
你好,还要麻烦你指教一下了.
打开FAILSAFE后确实有失控保护效果了,就是这个油门怎么设置都不起作用,直接 ...

飞控是相当于把遥控器的油门设置成1400，但是给电机的驱动信号不一定是1400啊。

你说的1000多是在什么地方看到的？是什么东西的值？


作者: fasdggg    时间: 2013-4-17 12:31
fryefryefrye 发表于 2013-4-17 11:39
飞控是相当于把遥控器的油门设置成1400，但是给电机的驱动信号不一定是1400啊。

你说的1000多是在什么 ...

是在MWC-CONFIG里面看的油门.
原来设置里面默认是最小油门+200
但不管怎么改失控后油门都回到了1000

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-17 12:49
fasdggg 发表于 2013-4-17 12:31
是在MWC-CONFIG里面看的油门.
原来设置里面默认是最小油门+200
但不管怎么改失控后油门都回到了1000

我看到代码里面，应该已经把你设置的值当作遥控器输入的值用了。

但是有可能你看到MWC_CONFIG里面的可能是无效的数据。我猜的。

看来你只有实际测试了。我建议可以把四轴绑在桌子上测试。看螺旋桨的转速反应。

作者: fasdggg    时间: 2013-4-17 12:54
fryefryefrye 发表于 2013-4-17 12:49
我看到代码里面，应该已经把你设置的值当作遥控器输入的值用了。

但是有可能你看到MWC_CONFIG里面的可 ...

好的,谢谢.
那有空装机试下看了.

作者: rh0416    时间: 2013-4-23 21:05
看看
作者: asdela    时间: 2013-4-29 00:16
fryefryefrye 发表于 2013-4-17 12:49
我看到代码里面，应该已经把你设置的值当作遥控器输入的值用了。

但是有可能你看到MWC_CONFIG里面的可 ...

前辈 你好，，想请教您 mwc 板子 如果 关控后，它是缓慢下降？还是自稳定高了，，没gps模块，， 谢谢
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-29 09:59
asdela 发表于 2013-4-29 00:16
前辈 你好，，想请教您 mwc 板子 如果 关控后，它是缓慢下降？还是自稳定高了，，没gps模块，， 谢谢

如果你的控有失控保护，那么关控之后，飞行器按照你在遥控器上设置的失控参数工作。自稳定高之类的，自己设置AUX开关在失控的时候，自动跳到相应值就能实现。

如果遥控器没有失控保护，你可以打开MWC的失控保护。这个时候，MWC会使用一个设置好的油门一段时间之后，锁定飞行器，且无法再解锁，只能断电重启。这个油门值和时间都可以设置。

作者: hujiasheng_007    时间: 2013-10-15 16:24
fryefryefrye 发表于 2013-4-29 09:59
如果你的控有失控保护，那么关控之后，飞行器按照你在遥控器上设置的失控参数工作。自稳定高之类的，自己 ...

如何设置失控后开启AUX？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-10-15 16:35
hujiasheng_007 发表于 2013-10-15 16:24
如何设置失控后开启AUX？

比如你MWC的AUX设置的CH7低位的时候启动返航功能。

只要在遥控器失控保护里面设置失控的时候，CH7保持低位就行了。


作者: hujiasheng_007    时间: 2013-10-16 01:31
fryefryefrye 发表于 2013-10-15 16:35
比如你MWC的AUX设置的CH7低位的时候启动返航功能。

只要在遥控器失控保护里面设置失控的时候，CH7保持 ...

我的乐迪六通控不支持啊！看来要换控了。

作者: gzhjl    时间: 2015-2-18 17:21
hujiasheng_007 发表于 2013-10-16 01:31
我的乐迪六通控不支持啊！看来要换控了。

乐迪六通控支持失控保护的。




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