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最近玩3zt 遇到些调参数的问题 请大神们指点下
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作者:
777sp2
时间:
2013-4-17 12:39
标题:
最近玩3zt 遇到些调参数的问题 请大神们指点下
最近把闲置很久的3zt搞出来了一直对pid的所指一知半解 不知道该怎么调才能跳到合适的
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只在网上有所了解 比例 积分 微分 为p i d
p 感度
i 阻尼
d 代表什么呢?
就比如 俯仰增稳 横滚增稳 的p调了高了飞机会怎么样 低了飞机会怎么样 从感度理解是高了晃低了锁不稳
i高了会怎么样 低了会怎么样
d高了 低了会真名样
还请大侠们 指点
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