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标题: 提醒各位X4用户，不要在手机地面站使用航线和指点飞行！ [打印本页]
作者: ctoyou 时间: 2013-4-17 22:44
标题: 提醒各位X4用户，不要在手机地面站使用航线和指点飞行！
从NZAZ-M转投X4以来，总体对X4的感觉还是不错的，就使用几次的感觉来看，X4除了有一两次莫名其妙的通道混乱以外：通道7我用来控制云台的俯仰，有一两次变成了升降通道控制云台俯仰，还好有起飞前检查的习惯，两次都检查出来，重新插电解决，不过也是个隐患。
当日因为要试功能，起飞前详细地做好了机身检查，确保去除安全隐患，来到老场地飞了几个起落确定没问题后，开始测试航点飞行，起飞悬停观察稳定，然后查看手机地面站各方面参数，卫星数量、电池电压、姿态等一切正常，开始设计航线，因为我的X4是WIFI普通版有航点数、航线距离限制，所以在手机地面站上点了四个点形成小长方形的航线，总长度300米左右，上传航线，四点变蓝、擦除、验证变蓝、切开关、开启航线，飞机开始往第一点飞去，慢慢过了几秒后，飞机还是直线往一个方向飞去，我心里感觉不妙，第一点的距离按地图上来看，离起飞点估计不足50米，可是目测飞机已经飞了一两百米，渐渐看不到飞机尾灯了，前面就是人口密集的村庄，估计要撞上房屋了，果断切两次手动、油门到底让它掉地。就这样看着一点点的尾灯没了，远处还传来啪的一声，心说不要炸到人家家里伤到人，宁可机碎不可伤人，阿弥陀佛。。
明知炸机了，与朋友第一时间拍下手机地面站数据，
开车赶往炸机地点，约摸找了十来分钟，有一户人家问我们是不是在找飞机，原来飞机炸在他家院子里，万幸没有伤到人，也不多说，与朋友捡起一堆碎片立马走人。基本全碎，三根机臂、GPS天线座扯裂分离，飞控严重移位不知道有没有伤及内脏、电机两个外壳扭曲变形废掉、四个桨座全歪、原装APC桨三只断裂、云台舵机全废、5200电池也废了。
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回来理清思路，各方面操控都没问题，这时为了验证GPS坐标点与捡回点的一致性，在手机里打开GOOGLE地图输入最后的坐标24.73519 118.12417，尼吗啊，这不吭爹吗，地图上的点跟出事点距离起码偏移了一公里！！这是不是说我在地面站上点的四个航点全部都是偏移的？出事点离起飞点的距离是408米一条直线，是不是说第一个航点距离起飞点有偏移一公里多？（附手机截图）
打开电脑谷歌地球输入坐标，看这张图（附图），
一切正常啊，起飞点、出事点完全一致，测距也基本一致。再打开PC端地面站，回放HJ文件，电池使用了一半、电压正常、地图显示的飞行线路直线408米出事点跟谷歌地球上一致（附图），
为了验证是不是零度引用谷歌地图有偏移，我另外打开了两个网页版的谷歌地图maps.google.com和ditu.google.com，结果maps.google.com显示正常（附图），
ditu.google.com显示的和手机地面站地图一样有偏移，偏移的地点一致（附图）。
由此，本人初步判断，此次炸机的原因为零度手机地面站引用的谷歌地图有严重偏移，当然不排除有别的原因，HJ文件已经发给张工了，如果我的判断是对的，及早发现这个隐患，发贴警示各位朋友：不要在手机地面站上使用航线、指点飞行功能！PC版的地面站应该没事，测试结果与现场一致。这个问题BRID9已经有发现，见贴子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=752314&extra=page%3D1%26filter%3Dauthor%26orderby%3Ddateline%26orderby%3Ddateline同时也希望零度好好研究这个问题加以改进。
接下去我将会继续验证这个观点，也希望大家一起搞清楚这个问题。
机子配置：X4飞控WIFI普通版
朗宇2216 KV800电机四个
APC1147原厂桨
FUTABA10CG控+原装接收
5200MHA锂电
蝗虫机架
作者: ggdz 时间: 2013-4-17 22:56
沙发，你的还能找回来，我的已飞跑了
作者: ctoyou 时间: 2013-4-17 22:59
要炸的那一刻，拼了命记下参照物
作者: 泥巴鱼 时间: 2013-4-17 23:01
手机用地图的时候放大没？而且普通WIFI不是20米距离以内么？如果能这样的话，那20米范围限制等于没有？
作者: ctoyou 时间: 2013-4-17 23:04
WIFI传不了20米就想办法拉，我的WIFI稳定200-400米
作者: ctoyou 时间: 2013-4-17 23:07
我飞的是航线不是指点飞行
作者: 泥巴鱼 时间: 2013-4-17 23:12
ctoyou 发表于 2013-4-17 23:04 
WIFI传不了20米就想办法拉，我的WIFI稳定200-400米
我的意思是WIFI版，不是领航版的话，好像限制是20米4个点吧？
作者: ttc 时间: 2013-4-17 23:13
有可能
作者: ctoyou 时间: 2013-4-17 23:36
四个航点，直径200米，设计航点的时候超出范围有提示。
作者: liaogaohui 时间: 2013-4-18 00:18
哇塞……
作者: xh476233910 时间: 2013-4-18 00:30
尼玛 这对我刚卖掉NAZA准备入X4感觉到恐慌啊
作者: ctoyou 时间: 2013-4-18 01:23
入手X4没错，其他也没啥问题
作者: fujianshu 时间: 2013-4-18 10:01
发现不对劲，应该赶紧切入手动，然后在关闭遥控器失控返航啊，你切入手动以后，油门收到底不知道啥意思？
作者: 小袁哥 时间: 2013-4-18 10:47
楼主果然经典人物，X4返航功能那么给力不用，用收油门炸鸡功能，佩服~~~~~WIFI标准版支持4航点=200米范围内。你这样操作估计是地面站地图放得不够大啦~~~我就是拿平板飞航线和点飞的~一切正常得很，地图也准确得很，没你说的漂情况，楼主详细点再试试吧~~~
作者: ctoyou 时间: 2013-4-18 10:48
因为已经往人家家里冲过去了，感觉已经要撞上了，安全起见，怕伤人，让它掉好点
作者: wzjiao 时间: 2013-4-18 11:17
呵呵，还真有人用手机地面站摇控飞机飞，零度都说了地面站是给无人机和专业人员用的，我的是x6，从未想过用手机来操控。另外 我觉得楼主操作也有问题，立刻切回手动退出自导模式，wifi有效控制范围都没有测试清楚就盲目飞航线，炸机是早晚的事。
作者: 疯哥 时间: 2013-4-18 12:42
小袁哥 发表于 2013-4-18 10:47
楼主果然经典人物，X4返航功能那么给力不用，用收油门炸鸡功能，佩服~~~~~WIFI标准版支持4航点=200米范围内 ...
别说风凉话了，当失控时很难有时间考虑处置方案的。假设剩几十米砸到人，你开返航还要等待5秒钟启动，还要再观察几秒钟启动后的效果，等你看明白了也许什么都晚了。我的经验是测试零度的高级功能时要做好充分的心理准备，设想好失控时的处置方式，万一出事也不要太过自责，总结经验就行了。零度什么都好，说明书是垃圾，越看越抓不住重点，所以尝试每一步都要有失败的准备。
作者: 疯哥 时间: 2013-4-18 12:46
wzjiao 发表于 2013-4-18 11:17
呵呵，还真有人用手机地面站摇控飞机飞，零度都说了地面站是给无人机和专业人员用的，我的是x6，从未想过用 ...
航线与WIFI范围无关吧，坐标传到飞控里，不需要地面站实时通讯。另外如果都不敢尝试谁知道会有地图偏移的问题呢？您的X6如果不用高级功能有一半钱相当于是白花了。
作者: ctoyou 时间: 2013-4-18 12:46
wzjiao 发表于 2013-4-18 11:17
呵呵，还真有人用手机地面站摇控飞机飞，零度都说了地面站是给无人机和专业人员用的，我的是x6，从未想过用 ...
呵呵，我发这个贴子的目的是提醒大家慎用手机地面站，因为手机地面站的地图是有偏移的，而且偏量很大，再者说，在手机上设计航线的时候地图不放大能设计吗？手机屏幕多大大家都清楚吧。并且航线超出版本限制是有提示的，不知道你们了解没，所以我的航线是在X4允许范围内的，上面图片已经有框出来，至于WIFI的距离，呵呵，航线都设计好了上传了，就是飞控接管了，关WIFI什么事？飞航线又不是指点航行。另外再申明一下，我是好意提醒慎和手机地面站飞航线和指点，PC端和平板不在此范畴。
作者: ctoyou 时间: 2013-4-18 12:50
在飞多轴的心态好，我个人觉得安全大于机器价值，在没有把握的情况下，宁可停机掉下也不去出事故，想想掉在人家院子里了，多可怕，如果没让它掉，估计要炸到人或者屋子里面。万幸万幸，阿弥陀佛!!
作者: ctoyou 时间: 2013-4-18 13:10
fujianshu 发表于 2013-4-18 10:01
发现不对劲，应该赶紧切入手动，然后在关闭遥控器失控返航啊，你切入手动以后，油门收到底不知道啥意思？
根据我飞X4这些天来的经验，切手动时同时要补油门，否则掉下来，手动和GPS模式的油门行程不一样，我试失控返航不下10次，包括关控返航，要夺回控制权的时候两个手指头同时拨杆和加油门，够刺激的
作者: linko 时间: 2013-4-18 14:02
楼主的观点是对的。只是大家之前都没有测试过着地图偏移问题！
作者: okheng 时间: 2013-4-18 14:22
官方也表下态嘛，手机地图到底靠谱不？
作者: wzjiao 时间: 2013-4-18 15:11
ctoyou 发表于 2013-4-18 12:46
呵呵，我发这个贴子的目的是提醒大家慎用手机地面站，因为手机地面站的地图是有偏移的，而且偏量很大，再 ...
不用试，也知道google地图与实际坐标会有误差的，我说的意思是说用google地图来控制飞行，有点冒险
作者: 小袁哥 时间: 2013-4-18 18:52
又来学习。。。。。。
作者: 雍F 时间: 2013-4-19 15:14
差的多啊距离
作者: 东方弥勒佛 时间: 2013-4-20 19:22
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分
作者: 天涯V 时间: 2013-4-21 18:56
感谢楼主的分享
作者: 蓝色狂想 时间: 2013-6-10 11:48
厂家没有来下结论吗？
作者: 折翼的天使 时间: 2013-6-30 23:16
关注中！
作者: nbdyh 时间: 2013-7-1 13:29
地面站设置 超出800米 自动返航
作者: 安爷 时间: 2014-1-31 22:27
安全最重要。在感觉危险时炸鸡是最安全的选择。
作者: gzpro 时间: 2014-1-31 23:49
楼主要恶补一下火星坐标的知识
作者: seasands 时间: 2014-2-1 01:26
楼上说的，可能才是问题的关键
作者: 吴广德 时间: 2014-2-1 12:35
我用手机地面站，航点很准呀，GPS切手动，油门也没有太大变化呀，是不是你负载太重了？
作者: 悠悠绿水情 时间: 2014-2-14 13:34
我也是油门拉到底炸了，就不发帖了 ，惨重，飞控傻掉了，手动定高油门拉到底还在飞速往上爬！
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