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标题: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。 [打印本页]
作者: 静止的风    时间: 2013-4-30 14:36
标题: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。
本帖最后由 静止的风 于 2013-5-1 21:42 编辑

快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。
两轴的固件有什么需要特别设置的吗？舵机有什么要设置的吗？
作者: 爵爷    时间: 2013-4-30 14:37
如果是不动机器然后莫名其妙的抖起来的话我估计和我三轴一毛病
你试试把你机器拿起来看看还抖不
作者: 静止的风    时间: 2013-4-30 16:57
爵爷 发表于 2013-4-30 14:37
如果是不动机器然后莫名其妙的抖起来的话我估计和我三轴一毛病
你试试把你机器拿起来看看还抖不

拿起来也一样，而且电调和舵机都烫得厉害。

作者: 爵爷    时间: 2013-4-30 17:11
静止的风 发表于 2013-4-30 16:57
拿起来也一样，而且电调和舵机都烫得厉害。

那就不知道 了..我 的三周是因为软..恶性循环导致的慌
作者: yang62993259    时间: 2013-4-30 18:17
亲 电调校准了吗
作者: 静止的风    时间: 2013-4-30 19:30
yang62993259 发表于 2013-4-30 18:17
亲 电调校准了吗

原来一直都校过了的，而且电机的控制没问题。

作者: ptlin    时间: 2013-4-30 22:38
两轴轴承是不是太紧，有卡到
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，
导致飞控不正常输出，
导致两舵机不停乱抖
导致舵机耗电高、发热。


言而总之；总而言之

不是电调5V输出不足，就是两轴轴承是不是太紧
作者: 静止的风    时间: 2013-4-30 22:53
标题: RE: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。
本帖最后由 静止的风 于 2013-4-30 22:55 编辑
ptlin 发表于 2013-4-30 22:38
两轴轴承是不是太紧，有卡到
导致舵机耗电高、发热。
导致电调5V输出因此吃紧，电调也热，5V输出不足，

轴承应该不是原因。因为我把舵机和轴承座脱离也是一样的，舵机也是无负荷乱抖。

作者: ptlin    时间: 2013-4-30 22:58
5V 供电够吗?
作者: 静止的风    时间: 2013-5-1 00:09
标题: RE: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。
ptlin 发表于 2013-4-30 22:58
5V 供电够吗?

这个够不够怎么看？
谢谢哈！
作者: ptlin    时间: 2013-5-1 09:43
需实际量测，可以用独立的3A BEC5V电源测试看是不是还会如此，电调5V电供有时不靠谱
作者: 静止的风    时间: 2013-5-1 21:41
两轴的固件有什么需要特别设置的吗？舵机有什么要设置的吗？
作者: ptlin    时间: 2013-5-2 10:13
回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看
作者: 静止的风    时间: 2013-5-2 11:45
标题: RE: 快崩溃了，MWC 两轴，两舵机不停乱抖，谁能帮帮我。
ptlin 发表于 2013-5-2 10:13
回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

晚上回家试试。
作者: 静止的风    时间: 2013-5-2 17:56
我只接1个舵机也一样抖，这样应该不是供电不足的问题了吧？
作者: 静止的风    时间: 2013-5-2 18:02
ptlin 发表于 2013-5-2 10:13
回归根本，该不会你YAW 轴的PID 完全没调吧，试试把YAW PID 调小看看

这是我的pid，不行。 (, 下载次数: 1)

作者: 红缨枪    时间: 2013-6-18 14:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: giantwjt    时间: 2013-6-18 14:45
减少振动和虚位。加低通滤波
作者: hcc    时间: 2013-6-18 23:14
学习阿，我三旋翼刚折腾完，也想搞2轴玩玩！




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