5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 无刷云台调试求教 [打印本页]
作者: wzjiao    时间: 2013-4-30 15:34
标题: 无刷云台调试求教
１当陀螺仪向旋转一定角度固定后，无刷电机超相反方向旋转，可是一直不停下来，是为啥，我理解电机补偿一定角度后，会停下来，以保持相机始终水平。
２总觉得电机旋转的角度大于陀螺仪的倾斜角度，在俄板的高参上能减少旋转角度吗
３陀螺仪在云台上如何正确的校正，来保证开机就自动水平
４v3版的控制板刷了俄板程序后，还能实现摇控俯仰吗，怎么实现？

盼高人解救


作者: JBL99    时间: 2013-4-30 16:12
1.没猜错的话，IMU不是闭环，没装在云台上，程序判断始终没到位，一直转
2.如果是闭环安装IMU，那么就是D值大了,会来回不停的校准
3.用六面法可以校准IMU
4.能实现俯仰，接线A0
作者: wzjiao    时间: 2013-4-30 16:25
JBL99 发表于 2013-4-30 16:12
1.没猜错的话，IMU不是闭环，没装在云台上，程序判断始终没到位，一直转
2.如果是闭环安装IMU，那么就是D值 ...

我确实没装在云台上，手里测试，这样和装在云台上的“闭环”有区别吗？另外弱弱的问一声，啥叫　闭环，感谢

作者: JBL99    时间: 2013-4-30 16:39
比如IMU检测到水平偏了30度，发出驱动指令，电机转动，角度会变小，到0度会停止整个过程有一个反馈校准，这是一个闭环方式，开环是假如偏差了30度，程序直接驱动电机30度，不管是不是到水平0度，缺了一个反馈比较的运算
作者: wzjiao    时间: 2013-4-30 17:11
本帖最后由 wzjiao 于 2013-4-30 17:16 编辑
JBL99 发表于 2013-4-30 16:39
比如IMU检测到水平偏了30度，发出驱动指令，电机转动，角度会变小，到0度会停止整个过程有一个反馈校准，这 ...

茅塞顿开，云台少个配件，一直没有机会装机测试，谢谢　求，六面校正步骤图找了张图，对应到俄板驱动，如何正确的校对呀
(, 下载次数: 20)









欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3