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标题: 教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！ [打印本页]

作者: giantwjt 时间: 2013-5-3 21:40
标题: 教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！
本帖最后由 giantwjt 于 2013-5-4 12:33 编辑

首先需要准备的材料：
1、GPS模块。支持NMEA协议，最普通的那种就行。
2、MEGA328P单片机。把GPS模块的串口转成I2C协议。
3、USB-ASP下载线。下载Arduino系统的BOOTLOAD用。
4、FTDI下载线。在线更新Arduino软件用。通过串口升级软件，官方叫做在应用中可编程IAP
5、MWC飞控。单片机为328P的那种，验证I2C-GPS，2560的板子就用不着这个导航板了。

软件准备：arduino版本的I2C-GPS导航板也是用328P作为主控器，程序是开源的：http://code.google.com/p/i2c-gps-nav。MWC飞控软件再贴一下：http://code.google.com/p/multiwii/

硬件连接方法：
串口 I2C 串口 USB
GPS模块——I2C-GPS导航版板——MWC飞控——FTDI下载线——电脑

先确定你的GPS模块的波特率，用FTDI下载线接上GPS模块，随便找个GPS查看软件就可以查看，或者串口助手也可以，又或者XP系统自带的超级终端也可以的：开始->附件->通讯->超级终端，设好波特率，就可以看。如果是乱码的话，就改一下波特率，正常的NMEA协议是&GPGGA,&GPGLL等开头的。

大家可以看到偶的GPS是标准的NMEA格式：9600,N,8,1，刷新率1Hz
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下面是导航板程序的设置(I2C_GPS_NAV_v2_2)：
(, 下载次数: 66) (, 下载次数: 64)

下面是MWC飞控程序的设置(MultiWii_2_2)：
(, 下载次数: 66) (, 下载次数: 67) (, 下载次数: 64)

做好了的，看看效果，不错哦，（其实偶的I2C-GPS板和MWC板是同一个，呵呵）
(, 下载次数: 71)
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作者: ptlin 时间: 2013-5-3 22:02
路过、帮顶、持续关注!

作者: 小哥哥 时间: 2013-5-4 00:40
大大感謝分享

作者: 小黄豆 时间: 2013-5-4 00:56
谢谢分享，正好用上。

作者: luoxin1984 时间: 2013-5-4 07:47
顶正愁注释怎么搞呢

作者: 刘博 时间: 2013-5-4 07:59

ublox听说用UBlox制式的更好，怎么不试试？

作者: running 时间: 2013-5-4 08:32
谢谢分享

作者: wcj3445 时间: 2013-5-4 11:27
谢谢分享,mwc一定支持

作者: giantwjt 时间: 2013-5-4 12:30

刘博发表于 2013-5-4 07:59
ublox听说用UBlox制式的更好，怎么不试试？

NMEA应该最是通用的了
UBlox制式怎么好法，能介绍下吗？

作者: 小哥哥 时间: 2013-5-4 12:56
大大感謝分享

作者: fasdggg 时间: 2013-5-4 13:46
这个不错,以后可能会用到.

作者: 刘博 时间: 2013-5-4 14:15

giantwjt 发表于 2013-5-4 12:30
NMEA应该最是通用的了
UBlox制式怎么好法，能介绍下吗？

听说比NEMA定位准，速度快，不过我没对比过。

作者: ptlin 时间: 2013-5-4 15:59
感謝分享、持续关注!

作者: 酱油君 时间: 2013-5-4 18:44
谢谢楼主的分享,学习到东西了.谢谢.

作者: giantwjt 时间: 2013-5-4 18:55
标题: RE: 教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！

刘博发表于 2013-5-4 14:15
听说比NEMA定位准，速度快，不过我没对比过。

定位准和快应该取决于芯片。
刷新率快到是有可能的。

作者: yangshichang110 时间: 2013-5-4 21:29
问下，用导航版的GPS和直接用GPS有什么差别吗？

作者: tzems 时间: 2013-5-4 22:51
不错的教程，学习了。

作者: laiyun 时间: 2013-5-15 09:44

楼主发详细一点的教程出来啊！学习中

作者: 晨曦问 时间: 2013-5-26 17:23
楼主果然是技术宅啊，羡慕】

作者: giantwjt 时间: 2013-6-1 00:33
标题: RE: 教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！

yangshichang110 发表于 2013-5-4 21:29
问下，用导航版的GPS和直接用GPS有什么差别吗？

328p直接用gps很困难的。除非你自己写程序，呵呵

作者: giantwjt 时间: 2013-6-1 00:35
标题: RE: 教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！

laiyun 发表于 2013-5-15 09:44
楼主发详细一点的教程出来啊！学习中

自己编译自己烧程序，不难的。玩wmc肯定要自己会这个的

作者: mrduke 时间: 2013-6-1 01:45
麻烦楼主能否把你买的东西的照片发出来下呢？因为有的东西你叫它A别人可能叫它C啊！麻烦了！

作者: 天涯V 时间: 2013-6-1 07:44
顶上

作者: blackbirds 时间: 2013-6-1 11:21
好帖！楼主有没有调GPS PID的经验能不能分享一下

作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-17 19:47
也想做一片，有I2C转RS232部分的电路图吗？

作者: ywywxb 时间: 2013-8-18 22:48
学习了。顶。

作者: 武汉QBT 时间: 2013-8-18 23:40
我已经知道如何制作了，后天可以实践了。。

作者: realsu 时间: 2013-10-3 16:40
mark 一下,以后备用!

作者: ye781205 时间: 2013-12-11 13:22
顶正愁注释怎么搞呢

作者: 加国飞手 时间: 2013-12-11 13:59
楼主好人！
虽然用不到，还是顶了！

作者: freekid 时间: 2013-12-11 20:59
mark一下备用

作者: davilong 时间: 2014-1-8 10:18
请教LZ：我在CRIUS MWC SE飞控板上通过I2C-GPS导航板连接了NEO-6M的GPS模块。加电后GPS显示已搜到星，但在上位机（GUI）里却没有GPS信息，飞控板的程序按要求都做了修改。连接方式也是按图示焊接的。下载了多个导航板的程序，无论刷哪一个，其结果都是一样没有GPS信息。您能详细介绍导航板是烧写什么程序的吗？谢谢！

我在论坛里也说了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D3

作者: davilong 时间: 2014-1-8 17:42
顶

作者: ltyz 时间: 2014-1-9 22:48
和楼上一个情况，同求~~

作者: 杨结 时间: 2014-1-16 18:08
你好我按你的方法做了个导航版接了GPS 怎么12C 都是错误啊也没有 GPS 的信号可以教我怎么搞么？

作者: 杨结 时间: 2014-1-21 12:37
你好楼主我和你一样也是用328做了一个导航版 GPS 也是 9600 的导航版也改了和你一样飞控也打开了 12C GPS 怎么这连不起来 12C 好多错误只要接上导航版其他的传感器都没有反应了不接这没事是哪里问题啊楼主谢谢了

作者: 杨结 时间: 2014-1-21 13:03
我连接 GPS 是这样的 (, 下载次数: 0)

作者: TTMX 时间: 2014-1-21 15:27
路过、帮顶、持续关注!

作者: wqlzoroe 时间: 2014-4-29 15:34
楼主，我买了导航版但是不能用啊求助

作者: liyahui 时间: 2014-10-15 09:48
吊炸天啊

作者: 莱乌系丝绸 时间: 2014-12-11 17:06
学习了受教育关注你哟！

作者: hljwkwgy 时间: 2015-5-18 22:07
好厉害，正在学习

作者: fengjlong 时间: 2018-12-7 21:32
学习了，谢谢分享！！！

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