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标题: 新人问个问题,现在开源的飞控有哪些啊?大家使用的评价如何? [打印本页]
作者: 酱油君    时间: 2013-5-5 22:52
标题: 新人问个问题,现在开源的飞控有哪些啊?大家使用的评价如何?
新人问个问题,现在开源的飞控有哪些啊?大家使用的评价如何?那个比较适合多轴无人机?另外配套模块比较便宜的或者说选着比较多的是???

作者: jijiwang    时间: 2013-5-6 09:27
APM2.5多轴固定翼都能玩，飞控程序是开源的。
如果想连接地面站就配数传。
如果只是飞飞稳定模式 只要飞控就好了，但这样就把APM资源浪费了。
APM最强大的还是航点，需要GPS。
多轴自己可以加超声波，固定翼自己可以加空速传感。
如果想玩FPV 有osd板可以用（支持mavlink协议的OSD），如果想在地面站叠加只需要一个usb视频卡。
另外很重要的是APM可以在x-plane上玩模拟，用模拟测试飞控，没有炸鸡的压力，而且很好玩的。


活活 抢个沙发

作者: 酱油君    时间: 2013-5-7 00:37
jijiwang 发表于 2013-5-6 09:27
APM2.5多轴固定翼都能玩，飞控程序是开源的。
如果想连接地面站就配数传。
如果只是飞飞稳定模式 只要飞控 ...

谢谢,高手,我来论坛潜水3天看了很多帖子,决定在APM跟PPZ之间选着一个...现在我想的是在电脑上显示数据.这个跟在小电视显示是不是一样的?有没模拟器试试啊?

作者: 酱油君    时间: 2013-5-7 00:42
本帖最后由 酱油君 于 2013-5-7 01:04 编辑
jijiwang 发表于 2013-5-6 09:27
APM2.5多轴固定翼都能玩，飞控程序是开源的。
如果想连接地面站就配数传。
如果只是飞飞稳定模式 只要飞控 ...

另外我不用电台来控制飞行器,我打算用3G/2G的无线网卡,用网络模式来传送,这样可以用笔记本来控制.才可以摆脱电台距离的限制(当然还要考虑航程是否允许).目前好像没看到有这样的模块.不知道APM是否支持我这样的思路?


作者: jijiwang    时间: 2013-5-7 01:20
酱油君 发表于 2013-5-7 00:42
另外我不用用电台来控制飞行器,我打算用3G/2G的无线网络模式来传送,这样好吧用笔记本来控制这样才可以摆脱 ...

我考虑过这种方法，我手头有sim908模块（集成了gprs和gps ），还有stm32开发板，不过一直没有时间玩。
电台控制（主） + gprs控制（备）
apm将飞机状态信息通过mavlink协议发送至电台和gprs模块。地面两个地面站一个电台地面站（主），一个gprs地面站（备，必须自己写个地面站程序）同时接收飞机信息。如果电台地面站失效，则可以通过gprs地面站获得飞机实时信息，并且能够通过mavlink协议将控制指令发送至飞机命令飞机返航。另外如果不幸炸鸡主gps失效，可以写程序让sim908模块通过gprs发送坐标。

实现难点分析
1、高空gprs信号问题，不懂也没有试过。
2、gprs传送，你需要一个具有公网地址的服务器，在服务器端你必须做服务端程序转发信息。
3、gprs的效率，也就是实时性，不懂也没有试过（不过用apm飞航点这个应该不重要）。




作者: 酱油君    时间: 2013-5-7 10:22
本帖最后由 酱油君 于 2013-5-7 11:25 编辑
jijiwang 发表于 2013-5-7 01:20
我考虑过这种方法，我手头有sim908模块（集成了gprs和gps ），还有stm32开发板，不过一直没有时间玩。
电 ...

第1点,我不知道现在联通的3G是否仍然靠地面基站获取信号的,但是原来GPRS就是靠地面基站.不过我的飞行器要求比较低,要求的是低空飞行.100-150米,我想不是问题.主要是考虑飞到偏远地区信号的问题.不过我认为可以设置为无信号时候飞行器自动转换到导航模式,根据预先设置的航线飞行(当然航线的设置也要注意到这点,最好是在偏远地区别距离民居公路太远,这样信号相对更加有保障).
第2点我知道解决的办法,用花生壳在你的私人电脑就可以获取一个虚假的固定IP(在互联网看来是真的),花生壳的原理我这里就不详细说了,你百度下.
第3点,GPRS的效率的话还是可以,在飞驰的火车上使用也不见得用户体验下降,我想如果可以升级为使用联通的3G网络.效果肯定更加好.





作者: 酱油君    时间: 2013-5-8 00:05
本帖最后由 酱油君 于 2013-5-8 00:08 编辑
scaple 发表于 2013-5-8 00:02
搭载手机模块的载体到基站的距离不是太大的问题，问题是载体的运动速度对信号的质量是否有影响才是未知数。 ...

难道真的要弄一部手机上去?哎....看来要死心了.不是说台湾的联发科给国内的山寨厂家弄了一套完整的手机方案吗?能不能从里面挖点什么出来?

作者: scaple    时间: 2013-5-8 00:29
和带手机上天有什么关系？不懂
手机方案多得是，台湾的联发科，上海的展讯...可有什么用？

嫩有木有见过图传、遥测、遥控、遥调四合一的神器？
俺见过，俺认为这个才是发展的方向，正道。


作者: 酱油君    时间: 2013-5-8 18:51
scaple 发表于 2013-5-8 00:29
和带手机上天有什么关系？不懂
手机方案多得是，台湾的联发科，上海的展讯...可有什么用？

俺其实就是想让飞行器飞得远一点还可以用3G网络控制而已.

作者: jijiwang    时间: 2013-9-4 17:43
酱油君 发表于 2013-5-8 18:51
俺其实就是想让飞行器飞得远一点还可以用3G网络控制而已.

实时控制不行，延时估计大的很。真正的可行性是远程向飞航点的飞机下达指令，并实时（延迟个十几秒也不是问题）监控执行航点飞行飞机的状态。

作者: scaple    时间: 2013-9-4 18:36
已经定了一块PPZ，期待中，就是这玩意儿要Linux环境，麻烦

作者: qeedji    时间: 2013-9-6 23:32
APM不解释




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