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标题: 无刷云台是云台控制的革命，不是么？ [打印本页]

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作者: zhen_sr    时间: 2013-5-9 10:14
标题: 无刷云台是云台控制的革命，不是么？

坛子里不少搞技术的，鄙人粗陋，钦佩之至，


第一次看到无刷云台，没明白，以为恶搞；
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二次看到无刷云台，已是测试飞行，细细看过，顿感——原来如此，  “高，实在是高”


过去的云台控制之所以难搞，原因在于没有抓住要点，舵机云台的刚性连接，控制总是跟在扰动后边，永远无法超越，

所以，无刷云台可以说是令我等“拨云见日”啊，可惜此等好东西——“我怎么没想到？！”；大家是不是也有同感？

继续努力吧

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作者: 宝蓝手帕    时间: 2013-5-9 10:22
正解啊。。。无刷云台由电机直接驱动，省去了传动的中间环节，使DIY起来简单很多，而且虚位极小，避免多余的扰动。

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作者: nikeiii    时间: 2013-5-9 11:19
无刷云台也是分三六九等的，选择最适合自己的就行了，千元内的狗无刷云台我爽我开心

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作者: 11970520    时间: 2013-5-9 12:10
高  实在是高

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作者: zengchunshe    时间: 2013-5-9 12:11
什么时候出专用电机转子磁钢间距到1mm内~才是无刷云台的春天，现在~一坎一坎的电机，还不算

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作者: 宝蓝手帕    时间: 2013-5-9 12:13

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:11
什么时候出专用电机转子磁钢间距到1mm内~才是无刷云台的春天，现在~一坎一坎的电机，还不算

通电后就一点不卡啦。。。畅顺之极啊

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作者: zengchunshe    时间: 2013-5-9 12:30

宝蓝手帕 发表于 2013-5-9 12:13
通电后就一点不卡啦。。。畅顺之极啊

真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

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作者: Su-27    时间: 2013-5-9 12:48
无刷 云台 也有 带减速的 给位不要喷我 成品真的有 还是3轴的
所以 个人觉得 无刷最牛逼的在于 他有 云台的 姿态传感器  形成了闭环控制 这才是 重点

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作者: 天空风语    时间: 2013-5-9 15:21

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:30
真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

不通电的请况下，一坷一坷的，通电后，电机自运转，真的很滑……这几天爽玩中……呵呵。

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作者: 北方孤狼    时间: 2013-5-9 22:50
LZ多介绍下调试经验吧，顶你了！

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作者: zhen_sr    时间: 2013-5-11 22:21

北方孤狼 发表于 2013-5-9 22:50
LZ多介绍下调试经验吧，顶你了！

客气了，共同学习

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作者: kernel32    时间: 2013-5-12 11:14

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:30
真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

普通无刷不通电转起来也是一卡一卡的，工作的时候有感觉卡么

道理一样的
不通电，只有磁钢的磁场，所以觉得卡顿，这个跟间隙大小无关
通电后，定子产生交变磁场，与转子磁钢磁场发生作用，推动转子工作
间隙小的好处是，效率高，不足是容易受异物进入导致卡、磨，以致损坏，还有就是对装配工艺要求高多了
不是不能做，说白了除了技术，主要还是成本

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作者: zengchunshe    时间: 2013-5-12 13:35

kernel32 发表于 2013-5-12 11:14
普通无刷不通电转起来也是一卡一卡的，工作的时候有感觉卡么

道理一样的

谢了~给推荐个好用便宜的成品嘛连控制板

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作者: dogdog204    时间: 2013-5-12 13:37

zengchunshe 发表于 2013-5-9 12:30
真滴吗一直在纠结这个问题，真滴顺畅偶就入坑

我刚入了坑，很爽！通电后，电机好像被一种神奇的力量和大地同步了，哈哈！完全不会一坎一坎，异常平滑

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作者: zengchunshe    时间: 2013-5-12 13:47

dogdog204 发表于 2013-5-12 13:37
我刚入了坑，很爽！通电后，电机好像被一种神奇的力量和大地同步了，哈哈！完全不会一坎一坎，异常平滑

等你出

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作者: redsock2009    时间: 2013-6-21 13:10
这名字起和的有点离偏题！无刷是电机的子系统，电机又是云台的子系统，是不是也太夸张？

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作者: Dragonboy    时间: 2013-6-21 22:46
这个简约的结构，值得借鉴

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作者: 赵喆    时间: 2013-6-23 10:35
问个弱智的问题，普通云台能改无刷的吗？都需要哪些东西？

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作者: zhen_sr    时间: 2013-6-25 09:23

赵喆 发表于 2013-6-23 10:35
问个弱智的问题，普通云台能改无刷的吗？都需要哪些东西？

要看看你是哪样的普通云台啊，发个图片交流下吧

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作者: s1520038    时间: 2014-2-25 13:50
原来如此

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作者: Easy西    时间: 2014-2-25 22:41

zengchunshe 发表于 2013-5-12 13:47
等你出

你好坏哦！！！！！！！！！！

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作者: zds0225    时间: 2014-2-28 17:51
有预见，不愧玩模多年啊

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