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标题: 自制mwc刷2.2程序遇到困难，(已经搞定了，多谢各位帮忙） [打印本页]
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-10 15:04
标题: 自制mwc刷2.2程序遇到困难，(已经搞定了，多谢各位帮忙）
本帖最后由 wcdsxm 于 2013-5-12 11:02 编辑

2560板子，085+6050+5883，刷2.2程序的时候，程序现在已经刷进去了，连接电脑后，加速度和陀螺仪没有数据，是不是mpu6050没有接通或者出毛病了。

是电路的毛病还是程序的毛病，另外显示I2C异常，mpu重新焊接了两次了，加速度和陀螺仪还是没有数据，晃动电路板也不行，只有罗盘和高度有变化，估计是mpu6050损坏了
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作者: 阿培    时间: 2013-5-10 15:18
不懂的飘过..
作者: lijingwei    时间: 2013-5-10 15:19
发下你的config.h看看。是不是传感器重复定义了？
作者: 2条腿的蛤蟆    时间: 2013-5-10 15:28
帮顶一个
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-10 15:30
我重新刷一下，好像熔丝位置的加密位弄错了，重刷一下看看行不行
作者: lijingwei    时间: 2013-5-10 16:05
wcdsxm 发表于 2013-5-10 15:30
我重新刷一下，好像熔丝位置的加密位弄错了，重刷一下看看行不行

编译的时候出地错，和熔丝什么的没有关系。
作者: tinjp    时间: 2013-5-10 16:10
config.h配置错了吧
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-10 16:46
熔丝位的加密位设置错误，但是改不过来，应该是0F，现在变成3F，刷bootloader刷不进去

作者: wcdsxm    时间: 2013-5-10 16:48
lijingwei 发表于 2013-5-10 16:05
编译的时候出地错，和熔丝什么的没有关系。

现在是bootloader刷不进去
作者: lijingwei    时间: 2013-5-10 17:11
wcdsxm 发表于 2013-5-10 16:48
现在是bootloader刷不进去

唉。只要可以刷程序，去搞BOOT干什么？
作者: wlh1992117    时间: 2013-5-10 17:39
估计是重复定义了
作者: 刘博    时间: 2013-5-10 20:01
写的错误是电子罗盘定义出错，所以检查5883的定义是否有问题。
作者: fasdggg    时间: 2013-5-10 21:38
2.2的1391和以前版本的传感器设置有不一样,仔细检查.
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-11 15:23
懂得帮忙看一下，指点一下啊
作者: fasdggg    时间: 2013-5-11 16:08
看一下模块供电是否正常?
有人碰到模块供电损坏的.
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-11 16:12
fasdggg 发表于 2013-5-11 16:08
看一下模块供电是否正常?
有人碰到模块供电损坏的.

怎么查模块供电，我现在连接电脑之后，板子上的电源灯亮了，你说的是不是那个mos管，138dw的那个电源模块，我看电路，那个模块好像是给mpu6050供电的，

作者: fasdggg    时间: 2013-5-11 16:14
用万用表量一下输出电压,看看是否在正常范围内
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-11 16:23
fasdggg 发表于 2013-5-11 16:14
用万用表量一下输出电压,看看是否在正常范围内

输出电压在4.2V左右

作者: giantwjt    时间: 2013-5-11 17:06
貌似2。2的gui不是这样的。
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-5-11 21:09
版本不是GUI2.2，各传感器的程序都要开启
作者: 粉红老王    时间: 2013-5-12 00:14



去看看我的帖子，也许有帮助
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=754501

作者: fasdggg    时间: 2013-5-12 01:18
wcdsxm 发表于 2013-5-11 16:23
输出电压在4.2V左右

4.2是正常电压.
你这个COFNIG是配套你的固件版本的吗?
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-12 07:29
fasdggg 发表于 2013-5-12 01:18
4.2是正常电压.
你这个COFNIG是配套你的固件版本的吗?

是在网上下载的啊

作者: fasdggg    时间: 2013-5-12 10:25
wcdsxm 发表于 2013-5-12 07:29
是在网上下载的啊

意思是你这个CONFIG是不是和固件一个包里解出来的.
固件是2.2的CONFIG也要用2.2的.

作者: wcdsxm    时间: 2013-5-12 10:40
fasdggg 发表于 2013-5-12 10:25
意思是你这个CONFIG是不是和固件一个包里解出来的.
固件是2.2的CONFIG也要用2.2的.

是一个压缩包里的，现在检查估计是6050损坏了

作者: fasdggg    时间: 2013-5-12 22:00
wcdsxm 发表于 2013-5-12 10:40
是一个压缩包里的，现在检查估计是6050损坏了

那直接在固件里巴6050屏蔽了,看I2C是否有错误.
作者: wcdsxm    时间: 2013-5-13 07:28
fasdggg 发表于 2013-5-12 22:00
那直接在固件里巴6050屏蔽了,看I2C是否有错误.

已经解决好了

作者: ptlin    时间: 2013-5-13 17:23
感謝大大分享!




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