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标题: 技术贴，勿删，XA新款金属电机座的音叉效应 [打印本页]
作者: bmlee    时间: 2013-5-19 14:03
标题: 技术贴，勿删，XA新款金属电机座的音叉效应
入了几个XA的金属电机座，用敲击音叉的方式录音，然后上频谱分析找共振频点，结果很明显了，看图
敲击产生最大震动在8khz左右，但持续时间最长能量最大的5khz震动确实共振引起的，看5khz震动是不是从一开始就有，而是从敲击发生后0.1秒开始逐渐增强，到0.5秒左右最大，持续1.5秒左右。。。共振频点是5khz左右，准确点就是4878 +/- 14 hz。。。于是麻烦来了，4878/32倍频*60=9146左右，这也是大部分3S ，4S用的电机的工作转速。。。。我的700kv，用4S电池，电机转速3.6x4x700=10080左右，还没飞，估计同样会有麻烦。。
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用热熔胶填入肋排岔，再试，可以看到5khz的共振能量降低很多，衰减更快，对其他频率的谐波一样有效果，不过热熔胶没什么弹性，不是好的避震材料，强烈要求XA出个避震器，用弹性材料做成连排工字型，压入肋排岔中，以降低电机座自身的共振问题。。。材料和原理参见网球拍的避震器
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作者: 123_123    时间: 2013-5-19 14:08
这个分析NB的，不过固定在碳管上后，我估计频率会变
作者: bmlee    时间: 2013-5-19 14:14
这个就是固定在碳管上做的。。。。亮一下俺的机架 飞越XA合体的Xarot 650折叠6轴
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作者: csbmw    时间: 2013-5-19 14:41
纯技术贴，顶一个。
作者: abin    时间: 2013-5-19 14:45
本帖最后由 abin 于 2013-5-19 14:48 编辑

看到频谱，我吓一跳。往下一看，又吓一跳。

你们家700KV电机，在4s 3.6v，转速是10080转/分钟 ...  感情你没螺旋桨也能上天。实属牛B 。
闹清楚700kv是啥意思好吧？

作者: 晴天的雨    时间: 2013-5-19 14:54
请装好螺旋桨再试试看
作者: bmlee    时间: 2013-5-19 14:58
本帖最后由 bmlee 于 2013-5-19 15:02 编辑
abin 发表于 2013-5-19 14:45
看到频谱，我吓一跳。往下一看，又吓一跳。

你们家700KV电机，在4s 3.6v，转速是10080转/分钟 ...  感情 ...

请教楼上，KV啥意思？难道不是rpm/V的意思吗？
俺用网上的xcopterCalc算了一下，俺的配置下，最佳效率马达转速是9620rpm，离这个共振频点更近了。。。这下必须要悲剧了

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作者: abin    时间: 2013-5-19 15:03
本帖最后由 abin 于 2013-5-19 15:04 编辑
bmlee 发表于 2013-5-19 14:58
请教楼上，KV啥意思？难道不是rpm/V的意思吗？
俺用网上的xcopterCalc算了一下，俺的配置下，最佳效率马 ...

kv是指，每升高1v，电机增加的转速，一般情况下，kv是线性的。所以700kv，在10v下，就是7000转/分钟。
但以上都是指空载。

以800kv 的2212 电机为例，在3s 空载时，在8000-9000转/分钟（理论计算与实际测试值相同）。带了1045螺旋桨后，大约转速不会超过4000转/分钟（实际测试值，理论计算需要考虑电机扭力与螺旋桨的匹配程度等）。




作者: jackyren    时间: 2013-5-19 15:05
楼主把自己给绕进去了，
其实楼主是想说这种电机座有产生共振的风险，另外共振频率只是达到最大振幅的频率，也就是说虽然频率可能达不到电机座的固有频率，但是同样有放大震动的风险。

楼主考虑的非常细致，值得学习。
作者: lehwa    时间: 2013-5-19 15:09
本帖最后由 lehwa 于 2013-5-19 15:12 编辑

首先理论功底不错，值得赞一下，顶一个！不过要了解KV是在无负载的情况下的值，加了螺旋桨KV值会小很多的，而且油门不同，转速不同，建议直接上马达螺旋桨用魔镜或者转速计去测，把所有功课做完，3S满油门估计都不超5000转

作者: ttc    时间: 2013-5-19 15:19
扎带一绑就没有了，LZ不妨试试。
作者: rabbit78    时间: 2013-5-19 15:25
钦佩LZ的研究精神，这种技术贴，必须支持呀
作者: 燕京老汉    时间: 2013-5-19 20:06
精神可嘉！顶一个！
作者: ehvclry    时间: 2013-5-19 20:33
楼主试试装上电机，绑上电调后的振动。频点。。
作者: ryanwan    时间: 2013-5-19 20:39
学习下，关注中
作者: xlszmf    时间: 2013-5-19 22:15
不懂，看看。
作者: hapi_5i    时间: 2013-5-20 04:27
支持，楼主够细致，共振频率5khz刚好落在不少动力组合的震动范围内，有一定隐藏风险
作者: 疯哥    时间: 2013-5-20 19:30
楼主精神可嘉，但理论和实践是有差别的，我已经装好一段时间了，电调是绑在电机架的，室内试飞未发现异常共振。

作者: livesolo    时间: 2013-5-21 01:29
楼主的分析够专业，学习了，顶一个
作者: ptlin    时间: 2013-5-21 16:22
楼主
考虑非常细致
实务明显不够

作者: 夜视仪    时间: 2013-5-22 06:24
704绝缘胶是好东西，楼主可以一试。
作者: 蓝天上的鹰    时间: 2013-5-22 12:24
分析的是很专业的  学习了
作者: NeoLu    时间: 2013-5-22 16:23
好像并不科学，应该是装完电机和电调后再去测试频率吧  ：）


作者: 服他爸    时间: 2013-5-22 17:23
楼主，可以说下测量的操作细节吗？是不是麦克风连电脑就行？
作者: wangzhengtatata    时间: 2013-5-24 18:20
楼主的研究方向正确，结论不正确，因为对引用的数据定义理解错误了。确实如 abin所说，，转速并非在9000左右，kv值是空载下测试出来的，
作者: 东方弥勒佛    时间: 2013-5-24 18:30
说的不错，呵呵
作者: wedelk    时间: 2013-5-27 11:36
顶一个，拿分走人
作者: Dragonboy    时间: 2013-5-28 15:14
LZ是在测空电机架的原始谐振点，这似乎没有意义，因为当你把电机、电调都固定上去后，架子的谐振点已经不知在哪里了。全部安装好后再测，才有实际意义。
作者: djiwookong    时间: 2013-7-10 12:30
我不管楼主测的正确与否，结论正确与否，我的XA650 Pro从买回来，就一直在振动，特别是起飞的时候振得厉害，原因还真不好说，肯定是机臂中间这一部份，头痛死了，过几天就要出云南玩了，这架飞机能带吗？？晕
作者: 甲壳虫贝贝    时间: 2013-7-10 13:57
值得借鉴
作者: zhuoshijun    时间: 2013-7-10 18:25
djiwookong 发表于 2013-7-10 12:30
我不管楼主测的正确与否，结论正确与否，我的XA650 Pro从买回来，就一直在振动，特别是起飞的时候振得厉害， ...

降低感度试试  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2

作者: shenlei1605    时间: 2013-7-11 00:17
学习




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