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标题: 为什么我的无刷电机这么短命！！！(附修理记录) [打印本页]
作者: iceman    时间: 2005-7-9 16:54
标题: 为什么我的无刷电机这么短命！！！(附修理记录)
听说无刷电机轴承的寿命有20000h，但是我的亚拓450上的2800KV 400LF无刷电机才飞了190次，工作时间大概才34小时，今天检查时发现轴承已经非常松动，径向间隙有0.5mm左右，已经严重磨损，拆下后用手转动有明显阻滞，难怪电池和电调发热严重，而且运行时有明显杂音.:em15:
另外想问问谁有该轴承：英制 R2-5ZZ (7.93x3.17x3.57mm)谢谢！:em00:
此次电机损坏令我有以下疑问:
1.电机的前后盖都没有东西固定,只靠与外壳轻微的过盈配合卡紧,容易在重摔后脱落.
2.转子拆除时在轴末端时非常难取出.(原来是我拆后盖时将轴前端敲变形了,并非产品质量问题:em17:)
3.轴与轴承间的配合间隙很大.
4.后端轴承没有合适的工具很难取出.
5.定子的浸漆工艺很差,已经开始生锈了.
6.线圈绕得不够紧密和工整,有损伤和交叉现象.
7.转子的电镀工艺有问题,有的地方非常毛糙.
8.转子上面有许多笔迹,不知道是做什么用的.
9.转子与轴承之间没有垫片隔离.(可能这是无关紧要的问题)
10.无刷电机安装位置还可以高点,这样轴不用伸那么长了,轴承受力要好很多.
以上是本人一点点看法,不到之处请谅解,有错误请批示,谢谢!
无刷电机轴承损坏的前兆是：铜齿轮固定螺丝经常松动，锁紧后飞几次又很快松脱。

[ Last edited by iceman on 2005-7-16 at 21:16 ]
作者: houjydy    时间: 2005-7-10 13:02
最好我的不要像这样？
作者: iceman    时间: 2005-7-10 16:13
上图，轴承非常难拆！！！设计感觉不合理，没有考虑到维修性。而且线也绕得很难看。:em17:


作者: w5108hl    时间: 2005-7-10 17:30
找到轴承时麻烦通知一声，我也先预备上。电话：13801298407，给我发短信也成，谢谢了。
作者: dmagic1    时间: 2005-7-10 17:55
亚拓有着颗轴承卖
http://www.align.com.tw/shop/pro ... amp;products_id=791
作者: iceman    时间: 2005-7-10 19:36
dmagic1  在 2005-7-10 05:55 PM 发表:

亚拓有着颗轴承卖
http://www.align.com.tw/shop/pro ... amp;products_id=791


买不到的。:em17:
作者: kenmotor    时间: 2005-7-10 20:24
w5108hl  在 2005-7-10 05:30 PM 发表:

找到轴承时麻烦通知一声，我也先预备上。电话：13801298407，给我发短信也成，谢谢了。


这个轴承的尺寸是不是有错误.哪有这个尺寸的嘛,你们再量一下外径与内径与厚度,也许我可以帮你们
作者: w5108hl    时间: 2005-7-10 20:42
400LF无刷电机的轴承型号：R2-5ZZ  尺寸为：7.93*3.17*3.57  单位：mm
作者: betmanofbmw    时间: 2005-7-10 20:45
呵呵，很早前我就说过这个问题了！看看又有这种情况了吧？所以说无刷无限长寿命是厂家的广告
作者: iceman    时间: 2005-7-10 21:19
betmanofbmw  在 2005-7-10 08:45 PM 发表:

呵呵，很早前我就说过这个问题了！看看又有这种情况了吧？所以说无刷无限长寿命是厂家的广告


没有什么东西可以无限长寿的，尤其是经常工作在极端条件下的模型产品（20000转/分钟），考虑到成本因素，大多厂家只提供基本的性能，所以无限长寿那只是厂家的宣传口号，要想长寿还要靠自己不断地摸索，提高电能利用效率，减少轴承摩擦损耗，采用液体轴承等种种手段才能得到相应的寿命，但由于模型体积重量方面的限制，不可能做到完美，很多方面无法达到要求，所以有这样的结果也是正常的。:em17:
作者: biohazardv    时间: 2005-7-10 21:57
硬盘好像是液态轴承哦
作者: iceman    时间: 2005-7-10 22:16
biohazardv  在 2005-7-10 09:57 PM 发表:

硬盘好像是液态轴承哦

那个工作在7,000RPM.
我的工作在20,000RPM
作者: daka    时间: 2005-7-11 08:45
iceman帮我们科普一下，啥叫“液态轴承”呀。感觉好像特别高科技的东西吧。嗯，难不成一包水啥得作为滚珠然后把它弄一圈。
作者: iceman    时间: 2005-7-11 09:12
这是网上找到的资料：
    五十多年來應用在高精密機械工業及潛艇低噪音設備上的「液態軸承（Fluid Dynamic Bearing、FDB）」馬達，便在1997年時由希捷（Seagate）引進到硬碟的技術中。所謂液態軸承馬達使用的是液態黏性油膜的軸承，換個較為通俗的說法，就是以油膜來取代原本傳統的金屬鋼珠來包覆馬達的軸承。馬達在轉動時不會有金屬直接的接觸及磨擦的問題發生，透過這樣的改變，除了可以降低硬碟機運轉所產生的噪音外，也可以讓溫度減少至最低；同時由於油膜能有效地吸收震動，使硬碟的抗震能力得以更為提高，相對的也提高了硬碟的使用壽命和可靠性。

使用液態軸承馬達的硬碟比起傳統的硬碟大概有下列的優點

1.理論上來說，液態軸承的壽命應該是無限長的（因為沒有磨損）。

2.馬達轉動時，軸承沒有金屬表面的接觸，噪音、磨擦及熱量（升溫）都比傳統的滾珠軸承少很多，幾乎感受不到轉動時的聲音，而且也大幅降低電腦運作時整體系統的溫度。

3.由於油膜取代鋼珠，軸承沒有磨擦的現象，能夠有效吸收更大的外來震動，保護軸承表面，讓硬碟所能承受的撞擊力，由以前滾珠軸承最高的150G提高到1,200G。

4.雖然在其它專業環境的機電應用上，已經有兩萬轉的滾珠軸承馬達出現，不過由於硬碟機的精密度需求，目前應用在高轉速的一萬轉滾珠軸承馬達，已經接近其物理極限了。如果硬碟馬達的轉速與儲存容量要進一步地再往上發展，就必須藉助於液態軸承馬達。
作者: iceman    时间: 2005-7-11 15:34
终于订到了轴承，8.6元一个,不便宜啊!最少买10个,:em16:我倒!!!:em25:
星期三到货！！！

[ Last edited by iceman on 2005-7-11 at 17:51 ]
作者: daka    时间: 2005-7-11 17:02
买这个多个，呵呵！！送两个给我算了。呵呵！！
作者: iceman    时间: 2005-7-11 17:34
daka  在 2005-7-11 05:02 PM 发表:

买这个多个，呵呵！！送两个给我算了。呵呵！！


:em17:到付邮费如何？哈哈！:em06:

[ Last edited by iceman on 2005-7-11 at 17:42 ]
作者: hawking    时间: 2005-7-12 10:08
各位大大，看了你们的讨论，真是让我受益良多啊。我也想问个问题，麻烦解答一下，谢谢了！
我的450原配2800KV的电机，感觉轴非常的紧，用手都转不动，但加电后可以转，声音很大。我已经把它夹在台钳上，空转磨合了20MIN，电流约2A。但感觉没有什么改善，还是用手转不动，如果装上13T的齿轮，则勉强可以用手拨动齿轮。请问这是正常的现象吗？
谢谢各位了！
作者: hyf_lj    时间: 2005-7-12 10:15
正常的亚拓的无刷电机就是这样的
作者: dmagic1    时间: 2005-7-12 10:18
正常，亚拓的电机是外转子强磁电机，不通电磁力很强，手转动比较困难
只要注意铜齿与大齿的距离就可以了
作者: w5108hl    时间: 2005-7-12 12:39
装好电机后用一小条纸从两齿轮间碾过去，纸条被压成齿条状但是没有碾破为合适。
作者: iceman    时间: 2005-7-12 12:44
hawking  在 2005-7-12 10:08 AM 发表:

各位大大，看了你们的讨论，真是让我受益良多啊。我也想问个问题，麻烦解答一下，谢谢了！
我的450原配2800KV的电机，感觉轴非常的紧，用手都转不动，但加电后可以转，声音很大。我已经把它夹在台钳上，空转磨合 ...


装了齿轮后应该用手可以转动的，否则就太紧了，另外你的电流是在多大的油门时测得的，空载电流应该是很小的。:em15:
作者: hawking    时间: 2005-7-12 13:02
iceman  在 2005-7-12 12:44 发表:

装了齿轮后应该用手可以转动的，否则就太紧了，另外你的电流是在多大的油门时测得的，空载电流应该是很小的。:em15:


iceman大大：情况是装了齿轮后，用手是可以转动的，但还是很费劲。油门是FF9上，离中心位置还少一格的的位置，电流是2A上下。

在此谢谢各位了！
作者: iceman    时间: 2005-7-12 13:11
hawking  在 2005-7-12 01:02 PM 发表:

iceman大大：情况是装了齿轮后，用手是可以转动的，但还是很费劲。油门是FF9上，离中心位置还少一格的的位置，电流是2A上下。

在此谢谢各位了！


等我测过在告诉你！:em15:
作者: hawking    时间: 2005-7-13 11:35
哦，那谢谢了！
可我还有个问题，就是如果把电机安到机身上，转动平衡翼，主齿轮是不会转的，因为太紧了，只有下面的尾驱动主齿会转，因为是通过单向轴承了。这个情况正常吗？我看鸟哥的安装录象里，是很容易转动的啊？
作者: iceman    时间: 2005-7-13 11:50
hawking  在 2005-7-13 11:35 AM 发表:

哦，那谢谢了！
可我还有个问题，就是如果把电机安到机身上，转动平衡翼，主齿轮是不会转的，因为太紧了，只有下面的尾驱动主齿会转，因为是通过单向轴承了。这个情况正常吗？我看鸟哥的安装录象里，是很容易转动 ...


此情况正常！鸟大的情况应该还没有装电机吧！:em06:
作者: iceman    时间: 2005-7-16 21:03
前天安装轴承不小心将线圈碰坏,所以只能自己绕了,:em17:  
一拆开才发现这个电机还真不简单,用了6根28#铜线绕5圈,绕得非常紧密,基本没有多余空隙,我花了5个小时绕了3次才绕好,但最后检查时发现线圈对锭子短路,我倒!:em17:  
拆下后发现原来锭子上的漆给我弄破了,导致线圈被锭子的锐角割破短路,我重新补环氧胶后重新绕,每绕一组就测量一下对锭子有没有短路,终于3组都绕好了,然后拿去浸漆,但是忘了拿轴承出来,在烤炉100度烤了1小时,然后测量电感和电阻值，合格！然后拿回家装机,装入轴承和外壳后再检查线圈对锭子的电阻，无穷大，合格，，接上电调试机，转了，空载电流2A，终于成功了!:em15:
但是那个浸过漆的轴承试运行了10分钟就坏了，只能更换了。:em17:
新手注意：其实线圈绕好后要做与锭子间的绝缘耐压测试和3组线圈间的耐压测试的，因为工作电压比较低，我就省略了.:em15:
作者: lsybox    时间: 2005-7-17 01:10
楼主真利害!!!!佩服!!!
我的是450原配3200KV的电机,悬停都很热,正常吗?
要是烧了,我可找你维修了!!!:em06::em06::em06:
作者: iceman    时间: 2005-7-17 11:12
lsybox  在 2005-7-17 01:10 AM 发表:

楼主真利害!!!!佩服!!!
我的是450原配3200KV的电机,悬停都很热,正常吗?
要是烧了,我可找你维修了!!!:em06::em06::em06:


那点温度没有什么问题的，钕铁硼磁铁的退磁温度高达150度，所以不用担心，飞3D时可能要担心一下了。:em06:
就算烧也不会烧线圈的，多数是轴承坏。:em06:
作者: 唐山大兄    时间: 2005-7-17 20:34
iceman  在 2005-7-10 22:16 发表:

那个工作在7,000RPM.
我的工作在20,000RPM


老皇历了
wd已经有了1.5w转的猛禽



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