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标题: MWC 在地面上实时查看飞机电池电压 [打印本页]
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-22 15:55
标题: MWC 在地面上实时查看飞机电池电压
现在大家基本上都是用BB响来监控电池电压，只有在电池快没电的时候，才有报警，不

能实时查看，而且如果飞机飞得太远的话，还会出现听不到的情况。

我现在出去飞，一直都把Android手机开着EZ-GUI，用无线串口连接飞控，实时查看GPS

坐标，高度等信息，MWC也支持查看电压，但是需要稍微修改一些电路。

其实很简单，用两个电阻把12.6v的电压分压到5v一下，就可以把这个电压输入到空余的

遥控器输入接口上，然后打开MWC监控电压的功能，手机开着EZ-GUI就能看到电压了。

电路的制作如下：


(, 下载次数: 35)

程序config.h里面，要打开下面两个：
#define BUZZER
#define VBAT

因为电压报警是蜂鸣器的子功能，虽然新版本已经将两个分开了，但是2.2的，只能这么

改。

如果你是mega2560,接的遥控器8通道，还要改：
#define OVERRIDE_V_BATPIN                   A15

如果你用的电阻是如图所示的，那么电压就能正确显示了。如果你找不到一模一样的电

阻，比如我，我就用了4个2k的电阻，做了1/4的分压，就需要修改VBATSCALE = 101。

手机上显示的电压，就像这样子，而且可以在手机上设置低电压报警，报警声由手机发

出，这个不管飞机有多远，都能听到。


(, 下载次数: 35)

作者: gxhifi    时间: 2013-5-22 16:14
用EZ-GUI的话.我现在只会用兰牙!LZ用到数传了吧~


作者: zengchunshe    时间: 2013-5-22 16:17
顶个~虽然没用WMC，确实好主意
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-22 16:29
gxhifi 发表于 2013-5-22 16:14
用EZ-GUI的话.我现在只会用兰牙!LZ用到数传了吧~

把10米的蓝牙升级到500米的无线数传，只需要150元，详见：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=733778
作者: 孤侠独影    时间: 2013-5-22 16:37
高，实在是高。
作者: 苍龙    时间: 2013-5-22 16:47
不错
作者: hulandy    时间: 2013-5-22 16:55
不错，先顶再研究
作者: zy1227    时间: 2013-5-22 18:36
此贴必须要顶，有技术含量。
作者: 天地无极    时间: 2013-5-22 20:41
收藏了，顶起，没有八通遥控无法用么
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-22 21:31
天地无极 发表于 2013-5-22 20:41
收藏了，顶起，没有八通遥控无法用么

我是天7的遥控，飞控上有8个输入口。第八个输入口是空闲的。
所以我用来测量电压了。


作者: nuaarobot    时间: 2013-5-22 21:49
好帖子！！玩MWC的非顶不可
作者: liyanfeilove    时间: 2013-5-22 22:04
涨见识了
作者: 小哥哥    时间: 2013-5-23 01:26



大大感謝分享

作者: detvclq    时间: 2013-5-23 11:05



老大：你这个监控画面是如何实现的能否传授一二？
作者: 2条腿的蛤蟆    时间: 2013-5-23 11:12
顶一个
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-23 12:37
detvclq 发表于 2013-5-23 11:05
老大：你这个监控画面是如何实现的能否传授一二？

Android手机开着EZ-GUI软件就可以了啊。

作者: 笨笨鸟    时间: 2013-5-23 12:43
太厉害了
作者: stststst1974    时间: 2013-5-23 21:15
/********************************************************************/
  /****           battery voltage monitoring                       ****/
  /********************************************************************/
这是配置文件中的一段，看明白了，也就知道这个电压功能了，程序里介绍了这两个电阻，用初三的物理知识算一下分压也能自己求出阻值。

唉！我一直也奇怪这个电压功能在界面中怎么没看到显示，看了楼主的贴子，才想起去看一下这个固件，其实常常脸红一件事，就是围观我们放四轴的人常说的一句话，这东西是你自己研究出来的！！！！却是连个配置文件都没细看的飞手而已！
//#define VBAT              // uncomment this line to activate the vbat code


   /* for V BAT monitoring
       after the resistor divisor we should get [0V;5V]->[0;1023] on analog V_BATPIN
       with R1=33k and R2=51k
       vbat = [0;1023]*16/VBATSCALE
       must be associated with #define BUZZER ! */
作者: stststst1974    时间: 2013-5-23 21:25
挺想问一下楼主，你出去飞都开着ＥＺ，只是为了显示数据呗，是不是只有当用手机控四轴时，才会出现当来电话可能产生危险的问题？还有你飞时，有时间看电话么，还是打到定点看电话？

作者: stststst1974    时间: 2013-5-23 21:26
还有这个问题是在哪注释的呢？　　　　　#define OVERRIDE_V_BATPIN  　A15　　　　A15代表什么
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-23 21:56
stststst1974 发表于 2013-5-23 21:26
还有这个问题是在哪注释的呢？　　　　　#define OVERRIDE_V_BATPIN  　A15　　　　A15代表什么

你搜索一下就能找到。
A15就是遥控器输入的第八通道的引脚。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-23 22:03
stststst1974 发表于 2013-5-23 21:25
挺想问一下楼主，你出去飞都开着ＥＺ，只是为了显示数据呗，是不是只有当用手机控四轴时，才会出现当来电话 ...

我的手机用双面胶贴在控上的。我没用过手机控制，只用遥控器控制。来电话没关系。

一般手动飞行的时候，还是能瞄一眼看看高度，速度之类的。

还有你打AUX开关切换状态的时候，手机会有语音提示，告诉你什么功能打开了，什么功能关闭了。GPS信号如果丢失，GPS_Hold会被强制关闭，也会有提示。

如果打开定点定高，就可以在手机地图上指定目标点，让他自己飞了。

作者: stststst1974    时间: 2013-5-23 22:10
本帖最后由 stststst1974 于 2013-5-23 22:49 编辑

真希望能多学学！

作者: stststst1974    时间: 2013-5-23 22:15
本帖最后由 stststst1974 于 2013-5-23 22:49 编辑

现在都有电调连接板，上面要是直接焊上电阻在板上，并且引出针脚，可以用杜邦线方便连接多好


作者: stststst1974    时间: 2013-5-23 22:16
那个ＥＺ－ＧＵＩ我试过，应该在高度距离等状态上设上语音，可调，可关，就方便了，不用低头看

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-23 23:13
stststst1974 发表于 2013-5-23 22:16
那个ＥＺ－ＧＵＩ我试过，应该在高度距离等状态上设上语音，可调，可关，就方便了，不用低头看

他可以自动报高度和电池电压，我觉得太烦人，关掉了。

作者: stststst1974    时间: 2013-5-27 07:04
我手里是３４Ｋ和２２Ｋ电阻，算了一下分压值，与５１Ｋ和３３Ｋ电阻分出来是一样的，也是４.９５Ｖ，不知可不可以，另外，我接上后，在ＧＵＩ里显示电压一直是１２.４，不变，不知是什么原因？？！！求楼主解答！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-27 09:45
stststst1974 发表于 2013-5-27 07:04
我手里是３４Ｋ和２２Ｋ电阻，算了一下分压值，与５１Ｋ和３３Ｋ电阻分出来是一样的，也是４.９５Ｖ，不知可 ...

你在config.h里面没有把BUZZ打开吧？

其实电压计算本来是用来蜂鸣器报警的。只有打开了蜂鸣器，主进程才会计算电压。

作者: stststst1974    时间: 2013-5-27 14:47
本帖最后由 stststst1974 于 2013-6-21 09:18 编辑

这个肯定是打开了...
作者: ptlin    时间: 2013-5-27 14:58
搞笑哦。。呵呵

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-27 16:55
stststst1974 发表于 2013-5-27 14:47
这个肯定是打开了，只是A15是不是被别的占了还真不好说，比如云台增稳啥的

那你到底是接在哪个针上面的？
作者: 飘扬布鲁斯    时间: 2013-5-29 16:52
你们在讨论天书
作者: 天地无极    时间: 2013-6-8 18:41
楼主，我用的3.3k和5.1k分压的，用A0和A3都试过了，但是电压怎么调都不准呢？只是在一个电压上下1v准，要不高压准，要不10v准，在调整就差1v多，是什么情况呢？
作者: 天地无极    时间: 2013-6-8 18:42
没用A15
作者: ptlin    时间: 2013-6-8 21:56
路过，看看!
不错!
作者: stststst1974    时间: 2013-6-21 07:57
我的依然是12.4，一直不变，电阻直接接在电池上，电池是11.37V快没电了，接在电池上以后用电压表测分出的压值是4.43和6.93，是对的，BUZZ和那个什么BAT也打开了，也换成A15了，中间引出的杜邦线（万用表一个针是接在它上面连的，说明杜邦线没问题）也插在第8通道上了，但是就是12.4V不变，不放电阻，它也是12.4V
作者: stststst1974    时间: 2013-6-21 08:08
刚想起个问题，8通道从来没开什么模式，隐约记得好像有个BEEPER什么的，于是在GUI中把它全点开了，这回有反应了，但还是不对，值确实是闪了11点几，但是是在各种值之间跳，从11点几到12点几，还是哪里不对，这块儿的AUX4全点亮，是不是把这个蜂鸣器打开的意思，好像有点作用，但哪里还是不对呢？？？
作者: lijingwei    时间: 2013-6-21 10:27
fryefryefrye 发表于 2013-5-22 16:29
把10米的蓝牙升级到500米的无线数传，只需要150元，详见：

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=vi ...

pm下你的数传链接？


作者: fryefryefrye    时间: 2013-6-23 13:16
stststst1974 发表于 2013-6-21 08:08
刚想起个问题，8通道从来没开什么模式，隐约记得好像有个BEEPER什么的，于是在GUI中把它全点开了，这回有反 ...

我确定只要config.h里面打开了beeper就行了，无需配置AUX打开buzzer。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-6-23 13:17
lijingwei 发表于 2013-6-21 10:27
pm下你的数传链接？

淘宝搜索“穿墙王 无线串口”

作者: 449294177    时间: 2013-7-4 09:30



我有几个5K的电阻，请问怎么连接，该怎么设置？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-7-4 10:11
449294177 发表于 2013-7-4 09:30
我有几个5K的电阻，请问怎么连接，该怎么设置？

用了4个5k的电阻，做了1/4的分压，修改VBATSCALE = 101。

作者: 449294177    时间: 2013-7-4 11:38
fryefryefrye 发表于 2013-7-4 10:11
用了4个5k的电阻，做了1/4的分压，修改VBATSCALE = 101。

改了以后，11.4V电池显示9.8，7.52V显示6.4怎么办？
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-7-4 12:32
太厉害啦，留名
作者: fryefryefrye    时间: 2013-7-4 21:49
449294177 发表于 2013-7-4 11:38
改了以后，11.4V电池显示9.8，7.52V显示6.4怎么办？

修改VBATSCALE = 101 之后，需要点击GUI里面的reset才能起作用。



config.h里面所有带有 * 号的参数，都需要点击GUI里面的reset才能起作用。

作者: 449294177    时间: 2013-7-5 15:51
fryefryefrye 发表于 2013-7-4 21:49
修改VBATSCALE = 101 之后，需要点击GUI里面的reset才能起作用。

请问VBATSCALE的值怎么算？
作者: 我爱远行    时间: 2013-7-5 17:07
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。
作者: ancky    时间: 2013-7-6 09:53
此贴必须要顶
作者: fryefryefrye    时间: 2013-7-6 20:55
449294177 发表于 2013-7-5 15:51
请问VBATSCALE的值怎么算？

自己看看吧，config.h里面有说明，再看看源代码就知道了，算法解释一下，要打不少字的。

反正如果你用4个一样的电阻分压，就是我说的那个数字。你不用算了，我算好了，实验过了，确认是对的。

作者: stststst1974    时间: 2013-7-7 21:41
我看了2.1的代码怎么没有这个：#define OVERRIDE_V_BATPIN    A15   我的好像现在显示的值是我的电池最大值，并且不变了，根本不是测的值，更奇怪的是我曾经看到过GUI里出现对的值，但是不停的在闪，不是定在那个对的值，也没想明白当时和现在的连接有什么不同，用万用表测了从两电阻间导出现和小电阻间电压，是对的，现在电池是11.1，分出来是小于5V的，是4.几忘了，和大的一端加上是11.1，都没错，但GUI里为什么就是显示12.4呢？？？！！！！！！！气死我了。在MWC里要是想这么弄，没找到OVERRIDE_V_BATPIN，该怎么弄呢？？？！！！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-7-7 22:59
stststst1974 发表于 2013-7-7 21:41
我看了2.1的代码怎么没有这个：#define OVERRIDE_V_BATPIN    A15   我的好像现在显示的值是我的电池最大值 ...

如果你是mega2560,接的遥控器8通道，
才要改：#define OVERRIDE_V_BATPIN                   A15


你电压输入的是不是接的2560飞控的遥控输入8通道 ？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-7-7 23:04
stststst1974 发表于 2013-7-7 21:41
我看了2.1的代码怎么没有这个：#define OVERRIDE_V_BATPIN    A15   我的好像现在显示的值是我的电池最大值 ...

我觉得你还是输入端口没有弄对。

2.1里面没有那句话，应该可以在代码里面直接修改电压输入的端口。

其实就是飞控CPU有一些模拟输入端口，比如我用的就是A15端口，你要搞清楚你接的是CPU的哪个针脚。

作者: stststst1974    时间: 2013-7-21 14:46
唉，是呀，除了我用了两个电阻是３３，２４，而不是５３，２４，其它都是按要求来的，我的天七用不上８通道，其实，我连七通道都没用上，２５６０的板子，一切都对，就是电压显示不对

作者: stststst1974    时间: 2013-7-21 14:46
而不是５４，３３，数字记不太准　了，但我的分压算出来也是４.９５


作者: stststst1974    时间: 2013-7-23 10:02
在电脑上没看到变化，今早用手机看，突然发现电压能看到了，原来一直是１２.４，现在倒是有范围了，不过很小，基本无法使用，在电池电压是１２.５时，显示为１２.４，好像有很大一段范围会不变，我用一个报警的电池试，电压是１１.１，手机上显示是１２.０－１２.１之间变化，发现变化，是昨晚改了比例后出现的，原来比例是１３１，我改成１４６，当时手机上显示，在电池电压是１２.５时，显示为１１.２，也是有很大一段范围会不变，电池电压是１１.１时，手机上显示是１０.７－１０.８之间变化，改回比例为１３１后，又重刷，按了复位键，胡乱弄一通，就是现在这结果，感觉可能是因为我电阻选的不是原程序提供的阻值，想不明白，这个变化这么小，用它报警看来是不可行了，还没出去试，今天刚把手机软件以及相关硬件弄好，周日室外飞看看吧，报警器还是先装在上面用着，地面也观察着点。
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-8-4 09:10



天7 不是只有七个通道吗？有些不明白楼主的话
作者: fryefryefrye    时间: 2013-8-4 16:19
我要飞得更高fzb 发表于 2013-8-4 09:10
天7 不是只有七个通道吗？有些不明白楼主的话

飞控支持8个通道输入。

天7只有7个通道输出。

于是飞控上就有一个输入口空闲不用了，这个口可以用来检测电压。

作者: 炸香机    时间: 2013-8-31 23:52
学习了
作者: stststst1974    时间: 2013-9-12 16:31
电压测量，我心中的痛呀，这么长时间没弄好，原因不明，上个星期天去玩，第一次飞出170米，高度30米，这个角度是看不清机头的，不知要是升高到100米能不能看到机头，有明显的彩色球，没敢升高，注意到手机上显示电压为12.0了，一般电到11.2的时候，手机上显示是12.2，这才想起来应该快没电了，看着手机把航向调正，拉回来，到大约100米距离时，听到报警声了，拉回来降落，电压回到3.7，这次应该是手机上电压显示值救了飞机，虽然看时间也差不多了，但这个显示毕竟给了我提示，它还起作用，就是不准，还找不到原因....正常值11.2－12.6 显示值12.2－12.4，区间太小，根本不足以判断！！正极接51，负极接33，中间引出线接A15，固件中都改了，该打开的都打开了，用数字表测电路中分压完全正常，值都对......另外，我的MWC2.2在手机上跟随就是不好使，手机软件中也打勾了，模式分别放在定点和回航都试了，就是不跟随，手机都得离开飞行器超过50米了，也不跟来
作者: stststst1974    时间: 2013-9-12 16:33
本帖最后由 stststst1974 于 2013-9-12 16:34 编辑

有没有懂的，教教我，把哪个变量放到debug中看看，到底哪个值有问题，现在这个软件，就是航点飞得很顺利，但手机屏太小，为啥PC端软件这些功能还没上来？！！！

作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-12 18:27
stststst1974 发表于 2013-9-12 16:31
电压测量，我心中的痛呀，这么长时间没弄好，原因不明，上个星期天去玩，第一次飞出170米，高度30米，这个角 ...

想起来了，单片机测量电压，需要参考电压。

而MWC就用供电的5v电压作为参考的。

我用的是4合1电调，内部是开关变换的电源，供电比较稳定。

你的可能是单独的电调，低端的电调是用线性稳压提供5v电源的。

如果你的参考电源不能保持稳定，随着测量的电压一起上下波动，结果就是测量的结果几乎不会变化。

我建议你，把飞机绑在桌子上，把飞控版上的5v电源接上万用表，然后50%油门用完一节电池。

看5v电源会不会波动。0.1v也不行。

测量的时候注意安全，可以把电线延长出来测。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-12 18:45
stststst1974 发表于 2013-9-12 16:33
有没有懂的，教教我，把哪个变量放到debug中看看，到底哪个值有问题，现在这个软件，就是航点飞得很顺利，但 ...

我反正准备上APM了，等有了资金。
APM是无人机飞控。

MWC只是模型飞控。

作者: stststst1974    时间: 2013-9-12 20:34
嗯，这么说，估计是了，今天更讨厌的一件事发生了，这两天总在琢磨画个四旋翼可折叠的中心板，又不想用那种方方的长条形中心板，就是觉得三轴那种漂亮，画得差不多了，基本大小和我现在的三轴中心板差不多，觉得挺满意，突然发现重心是个大问题，现在的形状等于是个蝴蝶形下边加上5*5的飞控板位置，但四旋翼的重心应该是在飞控中心，所以蝴蝶形状包括臂，重量都集中在前面了，后面一点没有，要是在前面再加上狗，偏沉得厉害，这根本就不行呀！！！这设计就这么拉倒了，看来除了异形那种形状的长方形中心板，四旋翼折叠是没法整的，要是做成板凳形太难看了...费了半天劲，夭折了

你要上APM，你没先用你的飞控试试海盗么？
作者: stststst1974    时间: 2013-9-12 20:38
APM用什么资金？一块板也就不到300元！！！！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-12 21:06
stststst1974 发表于 2013-9-12 20:38
APM用什么资金？一块板也就不到300元！！！！

全套500多了。

前半年时间花在航模上的要接近4000了。

下阶段准备MWC装固定翼上，四旋翼换机架，换电机，换飞控。数传换3DR。好多钱啊。

先把MWC的FPV多玩玩吧。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-12 21:09
stststst1974 发表于 2013-9-12 20:34
嗯，这么说，估计是了，今天更讨厌的一件事发生了，这两天总在琢磨画个四旋翼可折叠的中心板，又不想用那种 ...

如果你确定供电电压不稳的话，那就要上单独供电了。

机架我准备直接买蝗虫的异性机架。

作者: stststst1974    时间: 2013-9-12 21:18
不看好三轴么，只玩四旋翼!海盗3.01刷进去了，还没打开地面站试呢，新买的数字舵机在路上，手里的模拟舵机，刷海盗不能玩


作者: stststst1974    时间: 2013-9-13 10:01
(, 下载次数: 2) 海盗3.01竟然支持我的模拟舵机，好像可以飞，刚才看了你说的蝗虫机架，是不能折叠的，玩四旋翼，我是没车，要是不能折叠，不适合我玩，所以我现在看好三轴，经群友提醒，我感觉我的折叠图还是有可能的，把下板加长3CM，上面放接收机，下面挂电池，可以配重，电调还是放在电机下，可以减小中心板前部重量，差不多！

作者: rain51m    时间: 2013-11-12 07:40
顶起来，学习了
作者: rain51m    时间: 2013-11-12 08:13
本帖最后由 rain51m 于 2013-11-12 08:23 编辑



请教，curis se 的板电压信号应该接在那个脚上？


作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-12 09:14
rain51m 发表于 2013-11-12 08:13
请教，curis se 的板电压信号应该接在那个脚上？

不是很清楚。但应该是一样的。就是遥控接收的那些接口都可以接。

作者: keen0533    时间: 2013-11-12 10:30
马克一下
作者: wanglh100    时间: 2013-11-12 10:56
好帖，谢谢分享！
作者: rain51m    时间: 2013-11-12 12:38
fryefryefrye 发表于 2013-11-12 09:14
不是很清楚。但应该是一样的。就是遥控接收的那些接口都可以接。

再请教, 我现在接了个蜂鸣器在D8上,可MWC默认解锁是不响的,如果我想要在解锁时响两下,要如何改代码啊?

作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-12 13:00
rain51m 发表于 2013-11-12 12:38
再请教, 我现在接了个蜂鸣器在D8上,可MWC默认解锁是不响的,如果我想要在解锁时响两下,要如何改代码啊?

...

我在这里说的是MWC， 你的飞控好象是APM吧？

作者: rain51m    时间: 2013-11-12 13:18
fryefryefrye 发表于 2013-11-12 13:00
我在这里说的是MWC， 你的飞控好象是APM吧？

就是MWC Curis SE lite
http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/mwc-crius-se-pb-ds-v1.pdf

作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-12 16:33
rain51m 发表于 2013-11-12 13:18
就是MWC Curis SE lite
http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/mwc-crius-se-pb-ds-v1.pdf

MWC代码自由度很高的，想要什么功能，自己就改改吧。

作者: rain51m    时间: 2013-11-12 16:48
fryefryefrye 发表于 2013-11-12 16:33
MWC代码自由度很高的，想要什么功能，自己就改改吧。

不是专业程序员,改改参数可以.加段代码还没这水平.

作者: rain51m    时间: 2013-11-23 21:09
fryefryefrye 发表于 2013-11-12 16:33
MWC代码自由度很高的，想要什么功能，自己就改改吧。

嘿嘿，今天无事试改了下代码居然成功了在go_arm里加了句alarmarray(0)=3,现在解锁时会听到两声BB啦。好玩

作者: etopidea    时间: 2014-5-15 20:07



谢谢分享！
作者: kindheartwang    时间: 2015-4-2 11:23



你好，我现在遇到个问题就是启用buzzer以后直接提示文件太大，无法上传到飞控，promini的板，该怎么解决

作者: pkjapan    时间: 2015-4-3 18:11
楼主用的是115200的无线串口？？还是在程序里吧飞控的串口1波特率改小了？
作者: fryefryefrye    时间: 2015-4-24 16:51
kindheartwang 发表于 2015-4-2 11:23
你好，我现在遇到个问题就是启用buzzer以后直接提示文件太大，无法上传到飞控，promini的板，该怎么解 ...

没什么太好的办法。
1：换2560CPU的板子
2：想办法关掉掉其他不用的功能。比如定高，之类的。自己看看，代码里面留了不少给你减少空间的代码。

作者: fryefryefrye    时间: 2015-4-24 16:51
pkjapan 发表于 2015-4-3 18:11
楼主用的是115200的无线串口？？还是在程序里吧飞控的串口1波特率改小了？

全部都要改成一样的，小一点比较好。

作者: kindheartwang    时间: 2015-4-30 09:34
fryefryefrye 发表于 2015-4-24 16:51
没什么太好的办法。
1：换2560CPU的板子
2：想办法关掉掉其他不用的功能。比如定高，之类的。自己看看 ...

非常感谢，顺便问下，你有没有用过海盗的固件

作者: guhenggao    时间: 2015-4-30 11:10
这个要用数传才行吧？

作者: 大傻鱼    时间: 2015-6-12 17:38
学习，mark
作者: Tragedy    时间: 2015-6-13 04:05
还有这一说




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