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标题: 新手打造mwc2560飞控，自己刷bootloader，欢迎新手交流高手指点。增加avrdude-GUI下载 [打印本页]
作者: haujj    时间: 2013-5-23 12:36
标题: 新手打造mwc2560飞控，自己刷bootloader，欢迎新手交流高手指点。增加avrdude-GUI下载
本帖最后由 haujj 于 2013-5-31 23:21 编辑

      本人喜欢模型多年，平时都在关注论坛，做个资深潜水员。其实自己一直都在玩直升机，家里大大小小的都快十来架了，可自己很少飞，到目前为止还是只能悬停，勉勉强强飞个航线
       近年来开始流行四轴，自己也曾经有过想玩的念头，在大约2年前也在论坛收了一套kk的飞控回来，当时手头没有KK刷机线，买回来也没多大心思想玩，买回来后一直扔在某个角落里。直到今年4月份自己工作比较轻松，对四轴再次产生想玩的念头。买现成的飞控还是自己组一个呢，本着自己是喜欢动手的那一类人，加上自己认为焊功还是比较了得（当时没有接触过此类传感器，不知传感器大小，现在看来有点不知天高地厚的感觉）认为自己能轻松搞定，逐决定自己组一个，就是这个决定才有了这遍帖子的产生。希望自己的一点经验，能够给后续的模友有个交流的地方。
     先来一张成果照片，把接收机整合焊接接在一块，这样简洁很多
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下面这张照片大家能看出亮点在哪里吗，有什么好处，有人知道不？？？
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多人回帖的话我就公开，哈哈哈.........
     言归正传：
     通过论坛及网上的一番收索，目前比较流行的飞控是MWC，属于国外的一个开源项目，目前玩的模友比较多，比较容易查阅相关资讯，逐决定采用ATM2560+MS5611 HMC5883L MPU6050这一配置，目前算是比较好的一种，容易扩展其他功能象GPS什么的，价格便宜等优点。目标锁定后马上上网进行采购，在网上我就买了这几样东西，其他那些零碎电子零件都是在当地电子市场配齐。
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主要是空飞控板、FT232读写器、和MS5611 、HMC5883L、 MPU6050这三个传感器,ISP下载器是之前需要用买的。说实在话，在组这个飞控板的过程中自己有后悔过，为什么不去买一个现成的呢，难道就为了省下那一百多元，自己也不至于差那点钱啊，现在往回看，自己蛮开心的，因为自己学到了不少单片机的知识，这是后话。因为在组的过程中，没有留下照片，自己只能将我在制作的过程中遇上那些难题及需要注意的事项，一一讲出来，希望对大家有点启发。
     零配件到齐后，第一时间是准备焊接，没错，是焊接，当时我太高估了自己的焊接能了，不过也得佩服自己的折腾能力，过程我就不说了，在这里主要讲讲焊接的顺序。
     首先要焊接的是2560这个大芯片和其他周边的小零件，MS5611、 HMC5883L、 MPU6050这三个暂不要焊接，原因很简单，如焊接某块芯片出现短路或虚焊，你就很难查出问题所在，我在这里吃了一个大亏，一次性焊好，结果通电无反应，自己刚接触单片机小白一个，结果到处问到处找资料，白白的花了几天时间去查找故障原因。
    言归正传，2560及周边焊好后，检查各引脚无短路虚焊，有万能表的模友可以测量一下正电源焊脚与地是否相通，如不幸真的相通就及时排查一下，没问题就可以接上FT232读写器或ISP下载器通电，看看电源指示灯亮不亮，芯片有没有发烫现象，如过指示灯不亮或芯片发烫，应马上断电检查。如指示灯亮了，那就好办，下一步就准备刷2560的bootloader了
    一般新买的2560芯片里面都是空的，需要刷bootloader，其实我也不是很懂什么是bootloader，只知道如果不刷bootloader，那你就不能刷如程序，好吧，那就刷吧，怎么刷呢，对于单片机小白的我来说，又是一个难题，论坛找资料，发短信问前辈，能做的都做了，在这感谢曾经帮助过我的模有，借用论坛宝贵资源，对你们说声：谢谢！
    其实刷bootloader搞明白了并不是很难，前提是你要选对刷机软件和设置好熔丝，刷bootloader只能用ISP下载器，先安装ISP的驱动程序，一般安装好在电脑设备管理器中能看到“USBasp”设备就说明安装成功了。记住：飞控板的MISO 连接ISP下载器的MISO，VCC 、SCK 、MOSI、RESET、GND一样，把飞控板的接口与ISP下载器一一对应接上，连接电脑，一般ISP下载器是使
用AVR
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或progisp
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这两个软件，如果对熔丝设置不是很熟悉的模友，我不建议使用AVR或progisp这两个软件刷bootloader，使用avrdude-GUI相当简单方便，点下面可以下载
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两个一起下载后解压缩就行了
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这个软件设置熔丝很简单直观
打开软件第一步，选择avrdude-5.6应用程序位置，当然是你已下载好啦
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第2、3步选对应你自己的isp，我是用这个
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第4步，选择芯片型号，这不用说当然是选择2560啦
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第5步读取芯片熔丝位
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这个步骤要强调说说，如果熔丝位设置不对，是不能刷进bootloader的，更有可能导致芯片锁住，所以要认真看清楚，还有一个注意点是Lock Bit这个熔丝位，每次刷完bootloader，再次读取这个熔丝位，它是会自己改变为3F，如需要再次刷bootloader，必须将它改回0F才能正常刷。
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这是arduino里面提供的各型号的熔丝位说明截图，有需要的模友可自己去打开看看，在你下载的arduino里面arduino-1.0.4/hardware/arduino/boards这个文档
第6步是选择bootloader文件位置，一般是在arduino里面arduino-1.0.4/hardware/bootloaders/stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex
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选好bootloader就可以开刷啦
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洗刷刷洗刷刷，咦，怎么卡在哪里不动了
(, 下载次数: 65)
如果那个绿色进度条停在半途不动，请不要慌张，不要以为死机了刷不进去，那是正常，因为2560内存大，所以刷起来有点慢，不像其他芯片，1、2、3、4、5搞掂，没这么快，大概要个6、7分钟才能搞掂，所以耐心等待一下，刷好了会跳出一个提示框框，一大堆的English，大概是这内容
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e9801
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "C:\Users\Administrator\Desktop\arduino-1[1].0.4-windows\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex"
avrdude.exe: input file C:\Users\Administrator\Desktop\arduino-1[1].0.4-windows\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: writing flash (261406 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 80.98s
avrdude.exe: 261406 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against C:\Users\Administrator\Desktop\arduino-1[1].0.4-windows\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file C:\Users\Administrator\Desktop\arduino-1[1].0.4-windows\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex:
avrdude.exe: input file C:\Users\Administrator\Desktop\arduino-1[1].0.4-windows\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: input file C:\Users\Administrator\Desktop\arduino-1[1].0.4-windows\arduino-1.0.4\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex contains 261406 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 75.96s
avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: verification error, first mismatch at byte 0x1e000
              0xff != 0x0d
avrdude.exe: verification error; content mismatch
avrdude.exe done.  Thank you.
   不懂English不再惊慌了，这回我有经验了，这是校验错误，是使用usbtinyisp下载时，可以正常下载，只是会出现校验错误，不影响正常使用。这问题要再次感谢某论坛里的一位高手，一位名叫弘毅 的高手是他的帖子及及时解答我的疑问，为我排除了bootloader一直刷不进去这个难题。谢谢！嘿嘿不知他有没有在这个论坛转。
    好了，bootloader刷好了，就可以测试一下，连接上FT232读写器看看在arduino 能不能刷mwc的程序，先安装好FT232的驱动，安装好在电脑设备管理器里可以看到其相应端口
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FT232有5个接口。借用一下商家的照片，自己懒得去拍了
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除了3.3V这个不用接，其他5个接口都要接，FT232的+5V与飞控板的vcc接收，GND对GND，DTR对DTR，需要注意的是RX和TX这两根线，FT232的RX与飞控板TX对接，FT232的TX与飞控板RX对接，接好后可以尝试打开arduino 软件了
打开菜单默认是英文的
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可以改为中文菜单，点菜单File下拉菜单Preferences，在Editor Languages这个菜单里选择简体中文，按0k，然后退出再重新打开就会变为中文菜单了
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首先选择芯片型号
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然后选择端口
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选择mwc程序文件，我的是2.2版本，在你下载的MultiWii_2_2里面的/MultiWii/MultiWii.ino这个就是了
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 54)
打开后跳出这个页面
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然后点写入
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这是烧写过程
(, 下载次数: 57)
如果没有烧写成功是这个样子
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如果没什么意外的话应该是一次成功写入的
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。如能刷进MWC程序，那证明2560已经可以正常工作，那下一步就是焊接MS5611 、HMC5883L、 MPU6050这三个芯片，如果没有热风台的话，只有一把电烙铁，那还是听从论坛高手们的建议，拿到外面请修手机的师傅帮忙焊一下吧，一般外面修手机师傅的技术还是可以的，基本一次焊好是没多大问题，不过还是有朋友遇上失败的案例。没有热风台自己单靠一支电烙铁焊这三块芯片难度相当大，焊接时间过长，容易热坏芯片，所以焊接温度和时间要掌握好。
    自己焊我建议先焊MPU6050这一块芯片，还是那句话，如果你一次将三块芯片焊好，哪怕有一只信号输入脚短接或没有焊好，在GUI里面是会出现一大堆的I2C错误，一般你还真不好测量是哪个芯片没焊好还是焊坏了。焊接前最好先测量一下芯片供电电压，正常情况应该是3.3v。






作者: stardust    时间: 2013-5-23 13:15
好贴，顶起！
作者: wcj3445    时间: 2013-5-23 13:33
有意思，顶一下
作者: ka.abbe    时间: 2013-5-23 13:36
马克一下 看看
作者: yangshichang110    时间: 2013-5-23 13:58
楼主写的很详细，如果早一年发就好了。。。。当时做了很大很大的一圈！！！
作者: haujj    时间: 2013-5-23 14:03
yangshichang110 发表于 2013-5-23 13:58
楼主写的很详细，如果早一年发就好了。。。。当时做了很大很大的一圈！！！

呵呵！我是今年4月份才开始接触四轴，应该是你早写就好了，我也不用兜那么大一个圈。
作者: yangshichang110    时间: 2013-5-23 14:09
haujj 发表于 2013-5-23 14:03
呵呵！我是今年4月份才开始接触四轴，应该是你早写就好了，我也不用兜那么大一个圈。

我是这个帐号注册时开始接触的。

别说了，焊功太差，没玩过航模。导致一开始出错太久，唉。

一开始，焊错了，以为是程序的问题，后来弄了快一个星期，又重新买了传感器重新焊。

焊完后能飞，但是炸了几次，只是因为接收机线没接好。

炸的没桨了，又花一个星期学航模，玩模拟器。

然后又去飞，这次直接撞树了，以为是机架问题。

多加了些东西。

来来去去。弄了很久。。。一把幸酸泪，就不多说了。

后来买了什么MMC10感受下，才大概知道飞控的功能，还有控制的感觉，才有了目标。。

所以你能成功做完，并且还写了这么多，厉害~给赞，哈哈。

作者: yangshichang110    时间: 2013-5-23 14:10
haujj 发表于 2013-5-23 14:03
呵呵！我是今年4月份才开始接触四轴，应该是你早写就好了，我也不用兜那么大一个圈。

其实也想写过很多经验。
可是有时自己都不知道怎么调好的。

记的一开始很多i2c error 。一开始以为是线没焊好。

后来又觉得是传感器没弄好。

后来又调程序什么的。

结果就好了。。。。

所以我都不敢说是什么问题。。。。

作者: BG5CKP    时间: 2013-5-23 14:16
论坛上的都是好人，有成果能和大家分享，虽然我还没玩到这一步，但是毫不犹豫的顶起。
作者: giantwjt    时间: 2013-5-23 15:10
不错的资料
作者: 飞驰天下    时间: 2013-5-23 15:20
来学习一下，看完就走。
作者: giantwjt    时间: 2013-5-23 15:25
整个板子调通了吗
作者: giantwjt    时间: 2013-5-23 15:29
本帖最后由 giantwjt 于 2013-5-23 15:32 编辑

用usbasp最新版+arduino IDE下载boot1oad没有校验错误问题,也不用管熔丝设置。推荐新人用,本人亲试的

作者: haujj    时间: 2013-5-23 15:29
yangshichang110 发表于 2013-5-23 14:10
其实也想写过很多经验。
可是有时自己都不知道怎么调好的。

你过去的经历就是我之前的经历，基本遇上的问题都差不多，我也是一路跌跌碰碰的走过来，有辛酸，有快乐，当自己亲手做的飞控飞起来，是那么的稳，心中喜悦只有自己才知道，确实一路过来学到不少东西，买商品飞控板回来不一定能够学到这么多东西
作者: haujj    时间: 2013-5-23 15:31
giantwjt 发表于 2013-5-23 15:25
整个板子调通了吗

板子已调好了，刷2.2飞起来很稳，现在开始折腾gps和蓝牙
作者: zhangfeng669    时间: 2013-5-23 15:38
不懂，路过
作者: xianglei6619    时间: 2013-5-23 15:48
有见地，学习
作者: 飘扬布鲁斯    时间: 2013-5-23 17:13
向院士级人物致敬！
作者: Red.John    时间: 2013-5-23 17:20
楼主真够心思啊
作者: ptlin    时间: 2013-5-23 17:29
路过，学习一下!
作者: ptlin    时间: 2013-5-23 17:38
路过，学习一下!
感謝分享
作者: andbot    时间: 2013-5-23 17:50
求arduino的config.h的选择与设置
作者: 波卡尼    时间: 2013-5-23 18:46
真是好文章啊，加精吧。。。。。
作者: siasdanny    时间: 2013-5-23 19:08
MARKMARKMARKMARKMARKMARKMARK这个不算灌水？
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-5-24 19:27



   技术贴！动手焊接能力真强，羡慕啊！有相同的感受，没有相同的能力，家里也是大小各类飞机十几架，也是仅仅悬停，航线的，也没玩出个啥名堂。

作者: CharlesXiong    时间: 2013-5-24 20:07
俺是完全不懂啊！！仰慕！敬佩！嫉妒！向楼主致敬！
作者: lee3327    时间: 2013-5-24 23:07
好，留个记号
作者: 刘博    时间: 2013-5-24 23:08
哈哈，弘毅。。。。极客工坊啊。。。
作者: 天地无极    时间: 2013-5-29 19:31
报告楼主，我做了，但是第二遍下载程序又不可以了，还得再次下载引导，是什么情况呢
作者: 天地无极    时间: 2013-5-29 19:32
就出现这个了
作者: 孤侠独影    时间: 2013-5-29 20:23
动手能力强，技术知识储备扎实，向你学习，今后有问题希望得到你的帮助。
作者: 457961223    时间: 2013-5-29 21:47
楼主有心了  帮顶
作者: uery    时间: 2013-5-30 00:48
怎么这么多能人啊，强大！
作者: 静落无声    时间: 2013-5-30 07:53
FT232大概要30元和usbasp大概10，两者都是给板子下载程序用的，有什么区别

作者: dongfang    时间: 2013-5-30 09:22
LZ不错，全都手工焊接起家，最终能成功，心情应当是相当不错的了。
作者: haujj    时间: 2013-5-31 23:23
静落无声 发表于 2013-5-30 07:53
FT232大概要30元和usbasp大概10，两者都是给板子下载程序用的，有什么区别

FT232是刷固件用的，usbasp是刷bootloader，不同用处
作者: 静落无声    时间: 2013-6-1 12:04
haujj 发表于 2013-5-31 23:23
FT232是刷固件用的，usbasp是刷bootloader，不同用处

usbasp是刷不了程序到mega2560吗？我以前就用usbasp刷51单片机的程序的。有没有刷bootloader用起来有什么不一样，就只买一个usbasp行不行，能通过bootloader刷程序到mega2560吗，我需要节约成本。

作者: ivanwcs    时间: 2013-6-6 17:52
静落无声 发表于 2013-6-1 12:04
usbasp是刷不了程序到mega2560吗？我以前就用usbasp刷51单片机的程序的。有没有刷bootloader用起来有什么 ...

没有刷bootloader的2560是运作不了的，平常我们修改里面的代码的时候不用usbasp的，mega2560那个成品板已经带有usb串口了
usbasp就用在自己手动焊接的2560版上，成品2560开发版已经刷好了，就刷那么一次。
作者: 归巢雁    时间: 2013-6-6 20:41
谢谢楼主！顶
作者: 静落无声    时间: 2013-6-7 19:52
ivanwcs 发表于 2013-6-6 17:52
没有刷bootloader的2560是运作不了的，平常我们修改里面的代码的时候不用usbasp的，mega2560那个成品板已 ...

Arduino MEGA2560 R3 开发板（2012新版本,ATMEGA16U2,官方版本） 这样的开发板是不是只要一根USB线就可以下载程序了？还是要用到FT232?
作者: ue0505    时间: 2013-6-7 22:18
学习了，好贴啊
作者: ivanwcs    时间: 2013-6-7 22:35
静落无声 发表于 2013-6-7 19:52
Arduino MEGA2560 R3 开发板（2012新版本,ATMEGA16U2,官方版本） 这样的开发板是不是只要一根USB线就可以 ...

ft232就是板上面usb模块的名字，
用一条usb线就可以了～
作者: lee3327    时间: 2013-9-16 12:37
路过，学习一下!

作者: lee3327    时间: 2013-9-16 17:26
FT232读写器有ISP的接口可以刷吗
作者: giantwjt    时间: 2013-9-16 18:18
不错。谢谢
作者: 驭风者    时间: 2013-11-16 12:44
先赞一个，我也准备做，还在看帖学习中
作者: zhaokeke    时间: 2013-11-16 15:14
强大的单片机理论····膜拜
作者: 加国飞手    时间: 2013-11-16 15:44
绝对的好贴！
收藏了！
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-11-16 19:00
真的是高手啊
作者: wenziheni    时间: 2013-12-12 10:48
好东西呀，编程器选什么？
作者: wenziheni    时间: 2013-12-12 10:53
是不是可以用Arduino烧bootloader
作者: xiahaisheng    时间: 2013-12-12 12:11
好东西啊，写的细，对我们菜鸟有大帮助啊
作者: zgchen    时间: 2014-2-15 14:01
mark 不错的教程！！亲自体验是很不一样的！会遇到意想不到的问题的
作者: qrwjay123    时间: 2014-4-3 21:41
楼主，看了你的帖，感觉你非常厉害，想学习一下，能加个QQ吗？请问传感器针脚如何选，我用的mega2560大板。蓝白的那个。传感器也买的GY 86.想知道程序代码如何更改，还有就是输入输出信号针脚如何更改。
作者: 我是恩阳人    时间: 2014-4-3 23:19
顶，我玩过MWC，不过是成平品，听说还有人拿MWC搞商业航拍呢
作者: JammyYoung    时间: 2014-5-22 21:15
天地无极 发表于 2013-5-29 19:32
就出现这个了

出现这个超时算刷入成功吗？？？
作者: 快乐之神    时间: 2014-9-9 21:41
很牛B谢谢  分享经验
作者: davilong    时间: 2014-9-12 21:38
本帖最后由 davilong 于 2014-9-12 21:43 编辑



我的一块 MWC MEGA2560飞控就出现bootloder丢失的现象，用USBasp下载器按你说的方法刷写时出现错误提示如图： (, 下载次数: 3) 如何解决？还请帮助。谢谢！

另外，你提供的软件（压缩文件）有PART01和PART02。我下载后分别解压会被覆盖，这正常吗？

作者: haujj    时间: 2014-9-12 23:00
davilong 发表于 2014-9-12 21:38
我的一块 MWC MEGA2560飞控就出现bootloder丢失的现象，用USBasp下载器按你说的方法刷写时出现错误提示 ...

呵呵！我也很久没搞这玩意了，你那情况，估计是熔丝位没有设置好，你重新读一下熔丝位看看是否正确
至于下载那两个压缩文件会合并为一个是正常的，原来就是一个软件为缩小文件大小分割成2个压缩文件而已。你解压后能打开软件就代表正常啦。





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