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标题: DIY大四旋翼-蝙蝠侠(已更新第二波) [打印本页]

作者: 一丁    时间: 2013-5-28 21:48
标题: DIY大四旋翼-蝙蝠侠(已更新第二波)
本帖最后由 一丁 于 2013-6-3 00:12 编辑

     屈指一算,玩多旋翼也有两三年了,从4轴到6轴再到8轴,从轴距550到轴距1450,轴是越玩越多,机机是越玩越大,却从来还未在此版块发过贴,今天算是个破例吧,呵呵……
     忽然间,想回归玩玩4轴,于是就设计了一个大4轴,外形酷似蝙蝠,就暂叫蝙蝠侠吧。
     基本指标:大4轴,轴距800MM,带桨保护圈,对角最大直线长度1260MM,使用40级别无刷盘式电机,15寸桨,设计起飞总重量6.5KG,有效任务荷载1.5KG,使用6S电池,护圈可无工具快拆快装,脚架可无工具快拆快装……
     先上设计效果图吧,后边陆续更新DIY过程。
      (, 下载次数: 39) (, 下载次数: 27) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 23) (, 下载次数: 21) (, 下载次数: 28)




作者: 一丁    时间: 2013-5-28 21:48
本帖最后由 一丁 于 2013-6-3 09:08 编辑

    更新第一波:
    设计说明:本四旋翼设计目标机型为无刷云台+微单级的航模摄影机型,其实际外形可能比你想像的要更大一些,DIY的造价比较高。
   考虑到航模摄影机型的高强度要求,因此采用了固定式机臂,为了方便运输,脚架设计成了无工具快拆(1秒装卸1条腿),桨保护圈也支持无工具快拆。
    为了方便DIY,所需要的材料及零配件,除了脚架三通铝件之外,其他均为标准零件或材料。
    所需主要材料、零配件清单:
    1、2MM厚,400*500 3K哑光斜纹碳纤板   2张;
    2、22*20 哑光斜纹碳纤管 1000MM          2根;
    3、14*12 哑光斜纹碳纤管 1000MM          1根;
    4、10*9  簿壁铝管  1500MM                    4根;
    5、内径10MM 外径30MM泡沫管 2500MM  2根;
    6、22MM铝管夹(孔距30MM)                 28对(包括脚架部分);
    7、22MM脚架三通(非标件)                     2个;
    8、 云台橡胶减震球                               4个或6个;
    9、M3*10 铝柱                                      16枚;
    10、M3*20 铝柱                                     6枚;
    11、M3*30 铝柱                                     4枚;
    12、M3*35铝柱                                      6枚;
    13、M4*30+8 H7 六角铝柱                     6枚;
    14、M4*6 螺丝                                       6枚;
    15、M4手拧螺帽                                      6枚;
    16、12MM塑料管夹(配M2.5螺丝及螺帽)  8对;
    17、M3螺丝若干(主要根据管夹确定规格和数量);
    18、电机(设计为T-MOTOR 4014电机)    4个;
    19、电调                                                  4个;
    20、桨(15寸)                                        2对;

    声明:本设计由完全本人个人设计完成,待成熟之后,打算将此设计开源,可以分享全套图纸供模友个人DIY使用,模友集思广益,共同DIY,做出适合自己的飞机。但未经授权,不得用于商业用途,否则,虽然我不能起诉你,但我会见你一次骂你一次!




作者: 一丁    时间: 2013-5-28 21:49
本帖最后由 一丁 于 2013-6-3 09:07 编辑

更新第二波:
    部分零件及组装过程、简单试飞照片,护圈尚未制作完成,脚架成功实现一秒拆装。
    半成品试飞情况:10000MAH的6S电池一块,空机悬停+航线,最长26分30秒,最短24分40秒,下来后,每芯电压为3.6V以上,更详细的数据和飞行视频,回贴踊跃的话,以后再更新……

(, 下载次数: 35) (, 下载次数: 21) (, 下载次数: 36) (, 下载次数: 26) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 31) (, 下载次数: 38) (, 下载次数: 45) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 36) (, 下载次数: 18) (, 下载次数: 27) (, 下载次数: 40)

    试飞感受:1、老虎电机+XOAR桨的搭配,震动极小,丝丝的切风声听起来真舒心;
                  2、也许是很久没飞四旋翼的缘故吧,感觉灵活性特别好,飞起来非常跟手。


作者: 一丁    时间: 2013-5-28 21:49
占楼以供更新

作者: sparkways    时间: 2013-5-28 21:59
很喜欢有保护圈的机架

作者: 豆腐阿皮    时间: 2013-5-28 22:28
期待成品,还是喜欢折叠的,但是结构强度又差

作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2013-5-28 22:49
前排留名。。。应该会火!!

作者: 爱不释手'    时间: 2013-5-28 22:50
顶一个!静待更新!

作者: 四轴迷曾哥    时间: 2013-5-28 22:55
期待中。。。

作者: zjg2218    时间: 2013-5-28 23:01
做个记号,等待进展~

作者: 明智之家    时间: 2013-5-28 23:03
占个座,期待一下

作者: plaaf杰    时间: 2013-5-28 23:04
看着就觉得很重

作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-5-28 23:06
护圈比较有特色,但感觉需要做厚一点。

作者: scyscy    时间: 2013-5-28 23:13
期待成品

作者: 香槟    时间: 2013-5-28 23:22
蛮精致的吗,回头我也照抄一个

作者: moyohobby    时间: 2013-5-28 23:23



漂亮,我喜欢,多少钱呀,我要买套


作者: axnzero    时间: 2013-5-28 23:35
可以去参加中航工业杯的比赛了。

作者: wangzhengtatata    时间: 2013-5-28 23:52
学习一下

作者: 浆糊2014    时间: 2013-5-29 00:03
支持

作者: xlszmf    时间: 2013-5-29 00:05



漂亮,顶顶更健康。

作者: kt2002    时间: 2013-5-29 00:33
不错


作者: jackyren    时间: 2013-5-29 01:25
本帖最后由 jackyren 于 2013-5-29 01:29 编辑

霸气的中心要是全碳的估计造价会很可观。而且机机这么大发生意外的冲力,这种保护套估计很难发挥作用,要是做成小轴距680,起飞重量3kg以内,就完美了。



作者: Dragonboy    时间: 2013-5-29 01:51
四轴负担太重了,期待结果

作者: tzems    时间: 2013-5-29 07:48
看样子不错

作者: ptlin    时间: 2013-5-29 10:18

支持一个!等待进展!
顶顶一个!静待更新!
做个记号!回头学习!

作者: 457961223    时间: 2013-5-29 10:34
不错不错 期待成品

作者: 大猫熊    时间: 2013-5-29 10:36
看帖必回,虚心学习!

作者: lch123    时间: 2013-5-29 10:39
楼主 可以给份图纸 学习学习吗? 932798742@qq.com

作者: limonday    时间: 2013-5-29 11:19
期待实物图。

作者: huddy1985    时间: 2013-5-29 12:07
占楼待火

作者: 一丁    时间: 2013-5-29 17:25
更新第一波,顶一下

作者: winner2000    时间: 2013-5-29 17:29
老丁出手,必顶。

作者: winner2000    时间: 2013-5-29 17:30
我看到了IMU减震模块。

作者: 吖伍    时间: 2013-5-30 11:26
留个名 期待下文~~

作者: 模界二郎神    时间: 2013-5-30 11:43
漂亮,帮顶!!

作者: 不一样的视角    时间: 2013-5-30 11:52
期待

作者: leoxlg    时间: 2013-5-30 13:26
这个不支持,还呢能支持什么?

作者: 我是小学生    时间: 2013-5-31 12:07
期待成品视频

作者: ly207634    时间: 2013-5-31 14:02
期待

作者: smwzpc    时间: 2013-6-2 20:01
一丁 发表于 2013-5-28 21:48
更新第一波:
    设计说明:本四轴设计目标机型为无刷云台+微单级的航拍机型,其实际外形可能比你想像 ...

收藏

作者: 天涯为邻    时间: 2013-6-2 20:56
支持动手
作者: ooyayaoo    时间: 2013-6-2 23:37
记号  收藏

作者: ptlin    时间: 2013-6-2 23:58

顶一个!静待更新!
作者: 一丁    时间: 2013-6-3 00:11
已更新第二波
作者: 神马    时间: 2013-6-3 09:58
很牛的蝙蝠。
作者: leoxlg    时间: 2013-6-3 10:10
楼主大毒,楼主大毒啊。,3楼第3张照片,求解说。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 416786163    时间: 2013-6-3 10:44
我去,这么快就飞了,牛逼
作者: zhangfeng669    时间: 2013-6-3 10:47
不多,自己动手丰衣足食
作者: 一丁    时间: 2013-6-3 11:35
leoxlg 发表于 2013-6-3 10:10
楼主大毒,楼主大毒啊。,3楼第3张照片,求解说。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...

SIGMA分电板咯,走线方便规整……
作者: leoxlg    时间: 2013-6-3 11:50
一丁 发表于 2013-6-3 11:35
SIGMA分电板咯,走线方便规整……

学习了。价格好给力啊。。。。。那这个会不会磁场干扰太严重。

作者: 太原昊子    时间: 2013-6-4 20:55
楼主厉害啊!!!
作者: wuyeliu    时间: 2013-6-4 21:41
看到的是好多米啊!
作者: 压缩饼干    时间: 2013-6-4 22:03
不错啊
作者: wanwuying    时间: 2013-6-5 08:28
不错,不错
作者: ptlin    时间: 2013-6-5 08:50
虽未经授权,也不用于商业用途,所以,虽然我不能资助你,但我会见你一次顶你一次!
作者: 大健    时间: 2013-6-5 10:01
我也来丁一丁!!
作者: 一丁    时间: 2013-6-5 16:44
leoxlg 发表于 2013-6-3 11:50
学习了。价格好给力啊。。。。。那这个会不会磁场干扰太严重。

别炸机啊,炸机了当然就是磁场干扰太严重……,你懂的,哈哈,别吓自己
作者: leoxlg    时间: 2013-6-5 16:50
明白了,一切尽在不言中。

作者: 一丁    时间: 2013-6-5 17:20
本帖最后由 一丁 于 2013-6-5 17:32 编辑
leoxlg 发表于 2013-6-5 16:50
明白了,一切尽在不言中。


严重的磁干扰会影响到IMU,这是肯定的,这个分电板的中心的圆洞直径是74MM,我在实际装配的时候,IMU已经下悬下沉10MM左右,分电板使用了20MM铝柱撑高悬空安装,并未与下中心板贴着(还可以使用25MM高的铝柱),另外,中心板足够空旷,其他设备可以随便远离IMU摆放,如果说像XA650机架的中心板那样拥挤不堪的布线都不存在磁场干扰的话,这个还存在磁场干扰就太笑话了……
GPS杆倒是尽可能的撑高(我的GPS杆实际高度23CM),GPS与电源插头、LED距离太近,发生干扰的机率很大,这是真的。

作者: leoxlg    时间: 2013-6-5 19:17
楼主赶紧更新啊。等不及看了。顺便鄙视下看图不会的家伙。
作者: Dragonboy    时间: 2013-6-5 19:28
期待视频,更期待资料共享
作者: ggdz    时间: 2013-6-5 21:08
这家伙好费钱
作者: leoxlg    时间: 2013-6-6 21:20
楼主咋不更新了呢。
作者: smwzpc    时间: 2013-6-8 01:03
哥哥  的东西跟踪中

作者: kinkin8888    时间: 2013-6-8 02:04
期待中。。。
作者: leoxlg    时间: 2013-6-30 21:50
一丁 发表于 2013-5-28 21:49
更新第二波:
    部分零件及组装过程、简单试飞照片,护圈尚未制作完成,脚架成功实现一秒拆装。
    半 ...

楼主没有更新了么?

作者: Abyssus    时间: 2013-7-1 23:21
感谢LZ的分享 值得关注 顶顶

作者: 164401962    时间: 2013-7-3 14:20
高人

作者: FEIFEIJOHN    时间: 2013-7-3 14:48
漂亮的东西

作者: blueclover    时间: 2013-7-3 14:55
谢谢大大 以後什级可以参考 

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-7-3 16:37
自己做的架子就是漂亮啊

作者: Andrewpan    时间: 2013-7-3 17:18
折叠脚架需改进,另外发个国外diy多旋翼的网站
http://rcexplorer.se/

作者: leoxlg    时间: 2013-7-6 15:39
顶到100楼啊


作者: zhaoweiys521    时间: 2014-11-3 13:05
可否加一丁大师QQ





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