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标题: 视频为证##悟空，你为什么自己跑了啊##我只是想知道为何莫名炸鸡 [打印本页]
作者: 云淡风轻的云    时间: 2013-5-31 00:38
标题: 视频为证##悟空，你为什么自己跑了啊##我只是想知道为何莫名炸鸡
本帖最后由 云淡风轻的云 于 2013-5-31 00:41 编辑

一直在用大疆的产品，觉得老牌稳定，前天的炸鸡让我有点动摇。。。
我只是想知道为什么，不然提心吊胆飞，如果这样的话还不如用APM呢。。。


MR650+，悟空50航点版 ，J&K无刷云台

炸鸡前稳定飞行两个起落，期间使用过指点飞行。换第三组电后起飞就往前跑，以为是风（河边），果断切GPS，还是还是跑，稳定后自旋一下，
然后这个时候奇葩的发生了，六轴往大桥奔去，两秒内遥控没反应。遥控一直往反方向打的，突然两秒后，往回跑，果断松杆了，大角度倾侧炸。



炸鸡视频




稳定飞行视频






作者: 心在自由飞翔    时间: 2013-5-31 01:31
抽风了
作者: chinamabin    时间: 2013-5-31 01:33
本帖最后由 chinamabin 于 2013-5-31 01:34 编辑

很典型,目前看到的例子全是突然不受控制向一侧飞走,你算运气好失控炸下来,还有干脆飞走失踪的

作者: mrdgchen    时间: 2013-5-31 01:35
灰常简单的imu出错么。。。。唯一的办法就是拨手动。。可惜你先拨的gps已经损失了很多救机时间了。。还好不贵。。炸了再来咯。
作者: mrdgchen    时间: 2013-5-31 01:35
换新的imu收1500.。。。老的imu是渣么？dji就是这么干事儿的。。。唉。。。。
作者: 云淡风轻的云    时间: 2013-5-31 02:17
晕，IMU是渣的话还不如用NAZA
作者: 第三只眼    时间: 2013-5-31 05:42
本帖最后由 第三只眼 于 2013-5-31 05:48 编辑

怀疑是下面飞直机的朋友切了3D模式干扰到你了。

作者: 笨笨鸟    时间: 2013-5-31 06:24
这个真有 我的猴子也不受控制旋转漂移过
作者: leefly2000    时间: 2013-5-31 06:39
干扰

作者: 林叶熊    时间: 2013-5-31 07:21
电机出问题！
作者: flywind    时间: 2013-5-31 08:03
感觉不是IMU的问题。。可能是搭配问题。。导致动力输出不同。
最近发现 WKM 出问题 几乎都不是标准DJI配置，  搭配问题很严重。。动力输出不同时 。。会出现问题。。
我用 AXI电机+K牌电调也出过问题。但换回DJI自己的动力配置就没出过问题。。所以现在一般不换动力配置，全部DJI原厂的设定。
作者: guodw    时间: 2013-5-31 08:13
节哀吧 回家修机
作者: 飞雪长空    时间: 2013-5-31 08:26
等技术分析原因~~~应该不是水下有金箍棒吧

作者: 云淡风轻的云    时间: 2013-5-31 08:32
leefly2000 发表于 2013-5-31 06:39
干扰

要是这么近干扰，我无语，而且就算是市区，那也是比较空旷的地方啊，没有什么基站，大功率发射塔，这机干过湖南卫视广电中心的楼顶

作者: 云淡风轻的云    时间: 2013-5-31 08:35
flywind 发表于 2013-5-31 08:03
感觉不是IMU的问题。。可能是搭配问题。。导致动力输出不同。
最近发现 WKM 出问题 几乎都不是标准DJI配置 ...

这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA，要不就是WKM，我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板更换。
作者: flywind    时间: 2013-5-31 08:52
云淡风轻的云 发表于 2013-5-31 10:35
这个机失事前起过50多个起落。要不就是NAZA，要不就是WKM，我把飞控架在机架的上层减震设备板。两块设备板 ...

那可能就是 软件问题了。。。但我也呢奇怪 我的AXI配置原来OK的。。也是一阵子后突然不稳的。。我也没升级啊。。但我自己分析80%是结构和动力问题。。换回DJI果然没问题了。。。
回来我还是仔细查查那个AXI的机架。 看看哪里有问题。 话说我从来没遇到过WKM失控问题。。有时是会不稳。偶尔抽疯。。
IMU这东西的控制理论本来就比较烦。。太敏感不行。不敏感也不行。过滤加多了。处理器又算不过来。延迟很大。又没法过滤全部非控制姿态变化。。。怎么都是一个问题。。。感觉可以用机械陀螺仪就好的。。有些问题就没那么麻烦了。。。
话说真飞机的姿态控制还是非常厉害的。。但用的编程还是几十年前的技术。

作者: zllxm    时间: 2013-5-31 13:10
人生贵在折腾。
作者: DJI技术支持3    时间: 2013-5-31 14:09
麻烦将QQ PM 给我，谢谢
作者: 三才哥哥    时间: 2013-5-31 16:26
naza也出现过类似情况，无解。楼主的云台挺稳的，不错哦。
作者: fxb624    时间: 2013-5-31 19:16
机器抽风，人也抽风，两个模友居然这么近的飞，厉害！
作者: taifengdada    时间: 2013-5-31 20:26
50起落了 电机有没检查保养过？？
作者: 云淡风轻的云    时间: 2013-5-31 21:22
taifengdada 发表于 2013-5-31 20:26
50起落了 电机有没检查保养过？？

有的，一周前。4225电机的桨夹上螺丝的，检查过。电调连线因为是外露的也检查过。

作者: taifengdada    时间: 2013-5-31 21:25
你忘记检查轴承了。。。
作者: 寂寞菩提    时间: 2013-5-31 21:49
欧阳，记得以前你给我推荐零度的啊。你怎么弄上猴子了？
作者: Zak_Xu    时间: 2013-5-31 21:55
慰问下~~~
作者: 我是小学生    时间: 2013-6-1 10:03
大疆技术支持多来体察民情哦
作者: 极速老鱼    时间: 2013-6-1 19:20
看来金属IMU是最后救命稻草。
作者: 灰大狼1977    时间: 2013-6-2 00:13
到底是什么原因造成炸鸡，希望找出问题所在
作者: 毫无压力    时间: 2013-6-2 01:37



我的mr650也是  类似的情况炸掉的  到现在还没修好 MR说寄零件过来 结果直接消失了2个月  不过我用的naza

作者: jimmydiy    时间: 2013-6-2 01:56



我也出现过完全一样的情况

作者: zxpking526    时间: 2013-6-10 08:55
问题找到了吗？找到了公布一下大家都可借鉴啊！
作者: yklee    时间: 2013-6-11 09:41
是不是相互干扰了？真有可能是IMU问题
作者: scfox    时间: 2013-6-11 10:40
我的出现过一次这样的情况，朝一边跑。我的是因为接收机的油门线和飞控之间连接问题，时有时无信号造成的。应该算是失控但是又未完全失控的状况。
作者: 香港    时间: 2013-6-12 08:23
這情況我老早已經嘗試過了，不然我為何常駡大疆，

呵呵，用戶投訴也給一些大疆死硬派粉絲駡,




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