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标题: G31的调试方法 [打印本页]
作者: chenyu669 时间: 2013-6-5 01:24
标题: G31的调试方法
入手一只G31，几经周折在机器鸟刘工的指导下，终于调试正常，这两周几经爽飞，效果不错，特撰此文以回报模友。
第一步，也是最重要的一步。首先把摇控器里的参数全部重设下，设制摇控器每个操作独立占一个通道，没有任何混控的模式。CCPM设成H1，所有的曲线都设成零到百分百一条45度斜直线，并且travel和limit也都设成100%，螺距曲线也如此。因为G31软件要认一下你的控的行程，如果带着曲线，结果自然就是不对的。
还要强调一点，在进行调试前，用舵机检测器定住中心位置，使鸵臂水平，把十字盘调平，这样有助于下一步的调试。
第二步，进入G31 PC软件，安装向导的第1页，(接收机那页)，前后左右上下，逐个拨动摇杆，确认方向都和软件规定上的设置都一样。不一样把后面的勾选上，让他一样，别漏掉某一个。
进入第2页，设定舵机类型，斜盘舵机很少有用摸拟的了，主要是注意锁尾舵机是否是760us的高频舵机就行。斜盘可选用1520， 250Hz这个默认值就行。
现在进入第3页斜盘类型，如果是250、450等小型飞机可选第一个斜盘类型，即斜盘中舵机向后120度这个，如果是大型机，可按机型选择。
现在进入第4页舵机方向，用软件勾选让斜盘升到顶部，然后点一点左舵机那个勾，看看是不是左侧（飞机自己的左侧，或者从机尾往机头看，观察者的左侧）的舵机在动。如果不对，检查舵机有没有插反。正常后进入下一页。
现在进入第5页集合螺距，把油门放到百分之五十处舵机臂应水平，调整拉杆使主旋翼螺距为零，尽可能让两只主旋翼螺距一样，消除双桨。然后飞机对头放好，用螺距尺检查，油门杆上下止点时，螺距应为正负12度，如果不对，可同时收或放两只大桨拉杆，使螺距为正负12度。十字盘有少许不平可在这节用软件调整，水平和螺距要反复几次，尽量做到十字盘水平，螺距也是正负12度。这节要仔细，不能马虎。
现在进入第6页循环螺距，前面要是调整的仔细，这节基本无悬念，调整滑块使主旋翼由零到正8度变化，两桨都要做。
现在进入第7页安装与修正方向，这节不复杂，按照固件的安装勾迭就行了。在此强调一点尾桨夹的按装，只有紧固螺丝是从外侧向内側紧固时，尾桨夹是按装正确的。然后用手转动机身，捡查尾舵机修正是否正确，可用勾迭来改变，以期正确。
现在进入第8页斜盘舵机行程限制，如果是亚拓的飞机，基本用默认值就行，其他机型可拨动各个摇杆看看有无擦碰现象，如有可通过调整滑块来解决。
现在进入第9页，尾舵机与循环螺距限制，需要注意的是尾舵机的中立点，舵机臂的长度，如果用了偏大的舵机臂， 会导致行程不足，力量发挥不出来。 如果连杆长度不合适， 会导致左右行程偏差太大，总之，以左右行程尽量一致， 并且都尽可能接近100%为佳。这条做到了的话， 那就点右下角的finish就行了。 就可以飞了。
祝模友爽飞。再次感谢机器鸟刘工。
2013年6月5日完成于天津。
作者: guochen 时间: 2013-6-5 07:44
技术分享，帮顶。
作者: fbp2013 时间: 2013-6-5 07:56
学习了,多谢!
作者: 乡村人 时间: 2013-6-5 08:21
技术贴要顶
作者: annieson 时间: 2013-6-5 08:38
一直在用，上手调试相对简单直观
我是当时对着论坛调试的
作者: hncswsj 时间: 2013-6-5 09:42
默认参数还是不足以爽飞的，性能那调的最麻烦。想爽飞要仔细的参数性能的各项参数的调整。
作者: chenyu669 时间: 2013-6-5 12:23
guochen 发表于 2013-6-5 07:44 
技术分享，帮顶。
谢谢帮顶
作者: chenyu669 时间: 2013-6-5 12:23
fbp2013 发表于 2013-6-5 07:56
学习了,多谢!
不客气，多多交流。
作者: chenyu669 时间: 2013-6-5 12:25
乡村人 发表于 2013-6-5 08:21
技术贴要顶
谢谢帮顶
作者: chenyu669 时间: 2013-6-5 12:25
annieson 发表于 2013-6-5 08:38
一直在用，上手调试相对简单直观
我是当时对着论坛调试的
多多交流
作者: chenyu669 时间: 2013-6-5 12:35
hncswsj 发表于 2013-6-5 09:42
默认参数还是不足以爽飞的，性能那调的最麻烦。想爽飞要仔细的参数性能的各项参数的调整。
中将说的对，要想使飞机达到最佳状态，单单默认值是不够的，还得让飞机和陀螺磨合，也就是人机磨合，在这个过程中要不断的修正G31的参数，以期达到最佳状态。希望有能力的朋友们把你们的心得体会写出来，分享给大家。
作者: hncswsj 时间: 2013-6-5 14:58
将升降的速率降到1000飞飞，默认的参数太大了
作者: chenyu669 时间: 2013-6-8 19:17
hncswsj 发表于 2013-6-5 14:58
将升降的速率降到1000飞飞，默认的参数太大了
好的回头试试，谢谢分享。
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 00:23
大哥 我现在遇到了一个问题
就是 尾桨行程 在设置的时候是对的
可以以调试完毕就 恢复原形（相当于没有设置尾桨行程）
不知道用什么方法可以解决
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 00:59
小廖 发表于 2013-8-31 00:23
大哥 我现在遇到了一个问题
就是 尾桨行程 在设置的时候是对的
可以以调试完毕就 恢复原形（相当于没 ...
调整完参数后，你按保存键了吗???
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 01:04
chenyu669 发表于 2013-8-31 00:59
调整完参数后，你按保存键了吗???
按了 还重置 后又全部重调 和电脑相连的时候没问题 调试一完毕 自动检测 什么都正常 就这个尾巴又没有限位了 就这个问题整了3个小时了
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:05
小廖 发表于 2013-8-31 01:04
按了 还重置 后又全部重调 和电脑相连的时候没问题 调试一完毕 自动检测 什么都正常 就这个尾巴又没有限 ...
我调试时没遇到，你现在飞的了吗?
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 01:10
chenyu669 发表于 2013-8-31 01:05
我调试时没遇到，你现在飞的了吗?
飞行一切正常 悬停 可6~10秒脱控 3D也能飞 就是这个尾桨无法限位 连杆都会被顶弯 舵机的负荷也很大 所以这个问题不解决的话 炸机都是迟早的问题了
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:16
小廖 发表于 2013-8-31 01:10
飞行一切正常 悬停 可6~10秒脱控 3D也能飞 就是这个尾桨无法限位 连杆都会被顶弯 舵机的负荷也很大 ...
左右行程调完，按保存就OK了，没有这情况呀，怪了。你在仔细看看，网上再找找其它的资料。
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:21
小廖 发表于 2013-8-31 01:10
飞行一切正常 悬停 可6~10秒脱控 3D也能飞 就是这个尾桨无法限位 连杆都会被顶弯 舵机的负荷也很大 ...
给你机器鸟刘工的QQ， 124486320。你问问他。
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:21
刘工人很好，很热情耐心。
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 01:22
chenyu669 发表于 2013-8-31 01:16
左右行程调完，按保存就OK了，没有这情况呀，怪了。你在仔细看看，网上再找找其它的资料。
现在就是 无解啊 那个保存我都恨不得 吧手指戳到屏幕里去了 只有再想想办法了
其实G31的性能 真的还是不错
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 01:23
chenyu669 发表于 2013-8-31 01:21
刘工人很好，很热情耐心。
呵呵 感谢了 你也很好很热心
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:26
小廖 发表于 2013-8-31 01:22
现在就是 无解啊 那个保存我都恨不得 吧手指戳到屏幕里去了 只有再想想办法了
其实G31的性能 真的还 ...
哈哈，手指戳到屏幕里去电脑炸了。
G31的性能不错，调试都很简单。
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:32
小廖 发表于 2013-8-31 01:23
呵呵 感谢了 你也很好很热心
我也是别人帮过来的。
哦对了，“第一步，也是最重要的一步。首先把摇控器里的参数全部重设下，设制摇控器每个操作独立占一个通道，没有任何混控的模式。CCPM设成H1，所有的曲线都设成零到百分百一条45度斜直线，并且travel和limit也都设成100%，螺距曲线也如此。因为G31软件要认一下你的控的行程，如果带着曲线，结果自然就是不对的。”
这个你做了吗????
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 01:35
chenyu669 发表于 2013-8-31 01:32
我也是别人帮过来的。
哦对了，“第一步，也是最重要的一步。首先把摇控器里的参数全部重设下，设制摇控 ...
这个做了 travel和limit 这个我所有的舵机都是 135 100 控里面改调的都调了 我的尾舵 是65 65 -30 -30 我的控是T8FG
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:38
小廖 发表于 2013-8-31 01:35
这个做了 travel和limit 这个我所有的舵机都是 135 100 控里面改调的都调了 ...
那明天问问刘工吧。
作者: 小廖 时间: 2013-8-31 01:39
chenyu669 发表于 2013-8-31 01:38
那明天问问刘工吧。
好的 呵呵 差点整成QQ对话框了
作者: chenyu669 时间: 2013-8-31 01:49
小廖 发表于 2013-8-31 01:39
好的 呵呵 差点整成QQ对话框了
呵呵
作者: dredge 时间: 2013-8-31 20:41
我的31在急推油门的时候飞机会往一边偏，换了kbar就没问题
作者: chenyu669 时间: 2013-9-20 11:29
dredge 发表于 2013-8-31 20:41
我的31在急推油门的时候飞机会往一边偏，换了kbar就没问题
有可能斜盘舵机没调好，看看水平和三只舵机的动做速度。
作者: chenyu669 时间: 2013-9-20 11:30
dredge 发表于 2013-8-31 20:41
我的31在急推油门的时候飞机会往一边偏，换了kbar就没问题
是不是某一只快或慢
作者: leonlong1992 时间: 2013-10-24 11:01
请问DSMJ卫星，接收机类型选用哪个？
作者: chenyu669 时间: 2013-10-25 23:39
leonlong1992 发表于 2013-10-24 11:01
请问DSMJ卫星，接收机类型选用哪个？
接收机也得选DMSJ制式的，这个必须一至，否则对不上频。
作者: leonlong1992 时间: 2013-10-27 17:11
chenyu669 发表于 2013-10-25 23:39
接收机也得选DMSJ制式的，这个必须一至，否则对不上频。
上面就只有：DSM1024跟DSM2048，选择哪个啊？对频怎么对啊？
我指的是G31连一个卫星接收机啊
作者: chenyu669 时间: 2013-10-27 20:43
leonlong1992 发表于 2013-10-27 17:11
上面就只有：DSM1024跟DSM2048，选择哪个啊？对频怎么对啊？
我指的是G31连一个卫星接收机啊
刚刚看了下说明书，G31可以通过SRX1连接卫星天线，但貌似只支持DMS2制试的卫星天线。
作者: chenyu669 时间: 2013-10-27 20:45
leonlong1992 发表于 2013-10-27 17:11
上面就只有：DSM1024跟DSM2048，选择哪个啊？对频怎么对啊？
我指的是G31连一个卫星接收机啊
至于套么对频，那得看你的摇控器了。
作者: 灰机哥哥 时间: 2014-2-16 22:36
我的现在 在软件里设置尾舵的时候 打方向舵正常工作 退出软件方向舵打起舵机就不动了 怎么回事
作者: dt4110 时间: 2014-4-1 23:04
请问一下，三个舵臂中左右两个舵臂是联动的，无法调整到水平啊，怎么办？
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