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标题: PID 对四旋翼的作用与调试,APM和海盗能用 [打印本页]

作者: lee3327    时间: 2013-6-6 18:34
标题: PID 对四旋翼的作用与调试,APM和海盗能用
转发PID 对性能的作用Acro以外的所有模式使用稳定功能。它本来是对称的,但我们分开了俯仰和横滚,这样你就可以在一个轴上微调直升机的负荷。这可能是因为在机架的某一侧挂了两块电池,或者一个很长的电池。如果某个轴比其它轴更快或更迟钝,你的理想参数就不是对称的。
偏航用来保持一个特别的偏航角。如果你的飞机会自然旋转,你就无法保持一个准确的朝向。相反,你会漂移几度,直到 P 变得足够高以阻止旋转。 LOITER 用于控制飞机试图保持位置时用多大的俯仰角飞向盘旋目标。
NAV_WP 是用来飞机飞向目标的速度。
Alt Hold 用来通过相对嘈杂的气压传感器保持位置。
Throttle Rate 用于抑制飞行器,控制爬升的速率。
作者: lee3327    时间: 2013-6-6 18:37
不要问我,问我我也不懂,我是转发的,看得懂就拿出来分享一下调试经验
作者: giantwjt    时间: 2013-6-6 18:51
谢谢分享
作者: itsme    时间: 2013-6-6 19:14
谢谢分享!
作者: ly207634    时间: 2013-6-6 19:25
mark一下
作者: 北方孤狼    时间: 2013-6-6 21:04
技术分享帖,收藏了!
作者: hulandy    时间: 2013-6-6 21:33
收藏一下。
作者: 天涯E根草    时间: 2013-6-12 20:56
这贴不火不科学啊?

作者: whyscience    时间: 2013-6-12 21:47
这不就是ACM 官方wiki里的吗?


作者: baochen12    时间: 2013-8-19 03:36
日后再看

作者: wcj3445    时间: 2013-8-19 10:14
很好不错

作者: 炸香机    时间: 2013-8-21 20:43
学习了

作者: baochen12    时间: 2013-8-25 23:27
好贴,正好需要

作者: zanran8    时间: 2013-9-3 04:16
随便看看


作者: zlucas    时间: 2013-9-3 08:52
谢谢,有收获!

作者: jin186    时间: 2013-9-23 09:23
很好 不错

作者: 近水楼台    时间: 2013-9-29 16:26
学习了~

作者: 刘仁学L    时间: 2013-10-9 13:58
谢谢分享,学习了

作者: 方恨少    时间: 2013-10-13 19:57
多实践才能知道是个什么问题啊


作者: sky-eyes    时间: 2013-10-18 22:03
此贴非常到位

作者: ttdsp    时间: 2013-10-23 09:03
PID 对四旋翼的作用与调试,APM和海盗能用





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