5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 涵道飞碟 [打印本页]

作者: goduranus 时间: 2013-6-7 12:03
标题: 涵道飞碟
本帖最后由 goduranus 于 2014-8-29 21:21 编辑

试飞图片

*******
从声音、视觉等方面考虑，个人觉得像真飞碟可以用泡沫塑料外壳+涵道风扇+可编程LED条来实现。

配置：
6旋翼电子系统；100g
6s2p 6000mAh 电池；1800g
定制盘形泡沫塑料外壳；650g
6x 80A电调；400g
6x 正反桨70mm6叶涵道 + 1500-2000kV 电机； 900g、低电推力6000g
如此总重3850g，低电推力6000g，比较稳定。悬停时间应该在十分钟左右。
几个蓝色LED 安在涵道里边，接电调，随着马达出力变换闪动频率。
用电镀漆喷成银色
机身横切面面积是2000cm^2，2厘米吃水就可以浮起来，将尝试在水里起降。

用方向指示灯识别方向太假，一看就是地球人造的，不采用这种办法
(, 下载次数: 11)

方向识别方法：前沿用荧光漆喷成黄色，底部用荧光漆喷成红色，再用电镀漆盖上。这样前沿略泛黄光，底部略泛红光。犹如太空船大气减速后与空气摩擦生热的炽光。
(, 下载次数: 11)

电器图

(, 下载次数: 13)

机身设计图

(, 下载次数: 12)

(, 下载次数: 11)

作者: liangjump 时间: 2013-6-7 12:14
提醒楼主不要搞什么大事！！！

作者: 天涯V 时间: 2013-6-7 16:09
关注

作者: Dragonboy 时间: 2013-6-7 22:18
传说中的飞碟看不到洞洞，浑圆无缝，这种造型，实现不易，形神兼备的话，地球人还真不行

作者: goduranus 时间: 2013-6-7 23:00
600 毫米机身上切6个70mm喷口，还好吧，而且可以用底部构造伪装起来。比开200mm桨口像真

作者: goduranus 时间: 2013-6-8 12:10
更新了设计图，顶一下

作者: alksks 时间: 2013-6-8 13:49
我怎么觉得最多只能飞5分钟呢？

作者: goduranus 时间: 2013-6-8 18:32
本帖最后由 goduranus 于 2013-6-8 18:34 编辑

拿这个对比：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=718243&extra=page%3D4&page=1

SebArt 米格29，吊机5分钟
   1625克
   双70mm涵道
   4S3850mAh电池

飞碟
   3850克，
   六70mm涵道
   6S12000mAh电池

推力是米格的3倍，重量是米格的2.37倍，推重比是 126.62%。电池能量是4.67倍，电机数量是三倍，可以分配给每个电机的能量是1.56倍。

5分钟×1.2662×1.56=9.866分钟，所以算出飞碟悬停时间大概是10分钟

作者: ptlin 时间: 2013-6-8 21:56
路过，看看!
不错!

作者: kt2002 时间: 2013-6-8 23:35
看看

作者: yangshichang110 时间: 2013-6-9 00:20
可能会非常大。。。

以前和几个同学蛋痛，做550轴距的四旋翼，想做成碟状

上下各一块，合起来。有点类涵道。

结果，做了大概1000直径，还是不好看，显的比较厚。

而且抗风能力很差。

楼主可以试着，只搭个骨架吧。
不一定要封闭吧。

作者: sysmu 时间: 2013-6-12 08:36
函道四旋翼够呛，毕竟函道是竞速类。

作者: goduranus 时间: 2013-6-20 22:19
发几张机身的照片

(, 下载次数: 29)
(, 下载次数: 31)
(, 下载次数: 22)

作者: rico20071 时间: 2013-6-21 02:35
关注本项目

作者: 黄佰良 时间: 2013-6-21 07:43
楼主加油弄，我们关注ing

作者: giantwjt 时间: 2013-6-21 08:22
支持撸主。我们拭目以待

作者: 飘扬布鲁斯 时间: 2013-6-21 13:56
精神可嘉，支持创新！

作者: rabbit78 时间: 2013-6-21 15:21

goduranus 发表于 2013-6-8 18:32
拿这个对比：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=718243&extra=page%3D4&page=1

一直有个疑问，这个算法忽略了一个根本性的问题，固定翼飞行升力靠的是机翼，动力系统不需要负担飞行器的全部起飞重量，但是多旋翼的升力完全来自于动力系统，相同的起飞重量，两者需求的电流天壤之别。还有个问题，涵道的推力与电流的递增关系，不是比例线性的，也就是说，转速低过一定值的时候，产生的推力底得可怜，LZ是否实测过EDF70的电流？

作者: 喜歪歪 时间: 2013-6-21 16:12
楼主这泡沫是纯手工的吗？？

作者: goduranus 时间: 2013-6-21 17:20
本帖最后由 goduranus 于 2013-6-21 18:34 编辑

rabbit78 发表于 2013-6-21 15:21
一直有个疑问，这个算法忽略了一个根本性的问题，固定翼飞行升力靠的是机翼，动力系统不需要负担飞行器的 ...

悬停时间是拿涵道机的吊机时间算的。吊机不是靠机翼提供升力，是靠推力悬停。
推力和电流的关系是这样。电流和转速是几何关系；推力和转速也是几何关系；[刚才的推力电量公式有错]，但拿别人做的的涵道实验数据看看：
(, 下载次数: 12)
不过我觉得我引用的帖子标的吊机时间有些虚高。我用计算器算出这个飞碟最多悬停7分钟。

另：壳是在外边定做的

作者: Dragonboy 时间: 2013-6-21 18:44
LZ下功夫了，祝早日高飞

作者: rabbit78 时间: 2013-6-21 22:24

理论上，可以悬停8分钟哦~LZ啥时候试飞，涵道加力会有延时，不知道延时对状态修正有多大影响。

作者: goduranus 时间: 2013-6-23 22:26
貌似有人已经做出成品了

http://www.levitake.de/konzept.php

作者: goduranus 时间: 2013-7-7 21:28
函道和电池到了

作者: 945316101 时间: 2013-7-7 22:15
关注

作者: zywang 时间: 2013-7-7 22:27
不错哈

作者: 赛罕塔拉 时间: 2013-7-7 22:44
学习啦多多学习

作者: windowscmw 时间: 2013-7-9 00:06
要装飞控板吗？？？？？

作者: XMODS1234 时间: 2013-7-9 01:01

sysmu 发表于 2013-6-12 08:36
函道四旋翼够呛，毕竟函道是竞速类。

是六旋翼吧

作者: 疯狂的孙女 时间: 2013-7-9 01:24
支持一下~希望能更新下去

作者: goduranus 时间: 2013-7-9 23:08
本帖最后由 goduranus 于 2013-7-9 23:37 编辑

装上了蜗杆起落架，扣在一号机上试试。

起落架安装架示意图
(, 下载次数: 23)

作者: goduranus 时间: 2013-7-11 00:00
喷口灯装上。

警报声来是一号机的马达被拔了。

作者: 111千度 时间: 2013-7-11 00:04
直播呀

作者: law9a 时间: 2013-7-11 00:22
学习学习

作者: season2k 时间: 2013-7-11 16:03
祝早日起飞

作者: xlla 时间: 2013-7-11 18:12
严重关注。
飞控建议用开源的，你这和x6的控制还是有区别吧，要自己调pid

作者: yangshichang110 时间: 2013-7-11 19:28
关注+1.

作者: goduranus 时间: 2013-7-11 20:12
本帖最后由 goduranus 于 2013-8-16 10:25 编辑

就是X6啊。最近大疆很多东西在打折，飞控用大疆的。

编：上图

(, 下载次数: 30)

(, 下载次数: 13)

作者: goduranus 时间: 2013-8-16 10:32
本帖最后由 goduranus 于 2013-8-16 10:34 编辑

喷口灯返给厂家装JST插头，到了就能装机了。

这几天用CAD设计一下第二代机身

(, 下载次数: 17)

(, 下载次数: 19)

换成红灯试试

(, 下载次数: 17)

(, 下载次数: 18)

作者: yangshichang110 时间: 2013-8-16 11:06
楼主这画的 = =好科幻啊。。。。什么软件啊。。。。

作者: quentinzt 时间: 2013-8-16 12:52
这个没有正反桨吧？

作者: goduranus 时间: 2013-8-16 16:18
Inventor,

网上有卖70mm反桨

作者: kang3544501 时间: 2013-8-16 21:16

goduranus 发表于 2013-8-16 16:18
Inventor,

网上有卖70mm反桨

请教下楼主 LED灯是接的电调的什么位置实现随着电机转速实现灯光的强弱的？是电调的电源线还是信号线还是输出线？

作者: rydnswn 时间: 2013-8-16 22:55
越来越神奇了

作者: goduranus 时间: 2013-8-19 10:52
后来发现直接接上不行，信号太窄，而且电压不对。LED是网购喷口灯。

作者: goduranus 时间: 2013-9-22 10:32
本帖最后由 goduranus 于 2013-9-22 10:40 编辑

前几天给涵道做完动平衡。现在除了涵道外的东西都调试安装好了，炫炫正经装好了的喷口灯和起落架。

作者: 冬日之雪 时间: 2013-9-22 10:50

goduranus 发表于 2013-9-22 10:32
前几天给涵道做完动平衡。现在除了涵道外的东西都调试安装好了，炫炫正经装好了的喷口灯和起落架。

关注楼主，很喜欢这个，想问下楼主，您的涵道电机型号，推力多少的？还有喷口灯是不是买的那个DIY的？我看淘宝他的可以随转速改变亮度。

作者: goduranus 时间: 2013-9-22 11:03
是奥翔的2300KV电机，吹称1.7，实际推力大概1.4吧。喷口灯应该就是你看的那个。

作者: cat7917 时间: 2013-9-22 11:32
路过帮顶

作者: 冬日之雪 时间: 2013-9-22 11:42

goduranus 发表于 2013-9-22 11:03
是奥翔的2300KV电机，吹称1.7，实际推力大概1.4吧。喷口灯应该就是你看的那个。

木有搜到奥翔啊，淘宝要怎么搜？四旋翼用这个电机的话，2公斤没问题的吧

作者: goduranus 时间: 2013-9-22 12:02
本帖最后由 goduranus 于 2013-9-22 12:05 编辑

我写错了，搜：
【奥祥模型/飓风70涵道/6S电/46A电流/推力1.7公斤低温高强度高效！】

这个电机只能装涵道。你要是也做涵道多旋翼，得自己换上这个：
【70mm 反桨70涵道带反桨6叶风扇 FW 安装金属套件遥控航模用】

作者: 水墨樵夫 时间: 2013-9-22 13:54
老外做的

作者: goduranus 时间: 2013-9-25 10:31
上面的那个我前两页已经发过了。
发个地面测试的图，线路都插得没错。

(, 下载次数: 2)

作者: 冬日之雪 时间: 2013-9-25 12:44

水墨樵夫发表于 2013-9-22 13:54
老外做的

这是开模具做的吧

作者: 冬日之雪 时间: 2013-9-25 12:45

goduranus 发表于 2013-9-25 10:31
上面的那个我前两页已经发过了。
发个地面测试的图，线路都插得没错。

楼主试飞了吗，期待飞行时间

作者: goduranus 时间: 2013-10-1 22:59
本帖最后由 goduranus 于 2013-10-1 23:02 编辑

(, 下载次数: 2)

作者: 384709397 时间: 2013-10-2 11:15
我佩服，还真做出来了

作者: Ziheng 时间: 2013-10-2 12:21
留爪关注！

作者: questme 时间: 2013-10-2 12:53
楼主什么时候上视频啊？

作者: hrbey0451 时间: 2013-10-2 13:54
期待楼主的视频。。。。。。。

作者: zbgafjq 时间: 2013-12-12 21:31
可以问一下，为什么不直接用涵道风扇呢？
他的提升力不是更大吗？

作者: 飞常2013 时间: 2013-12-12 21:34
顶起，期待首飞啊

作者: scfox 时间: 2013-12-12 21:37
额。。。楼主能，难道被外星人撸走了？

作者: bg6ihv 时间: 2013-12-12 22:37
有创意，值得学习！

作者: 炸香机 时间: 2013-12-13 10:59
关注期待首飞

作者: y_yi 时间: 2013-12-15 11:32
直播，等视频

作者: gds135 时间: 2013-12-15 11:55
留下脚印～～等视频～～

作者: 独自等待 时间: 2013-12-15 13:48
外星生物发现疑似同类，将楼主撸走已有两月有余，我等只能祈祷楼主能有重见天日之时。

作者: goduranus 时间: 2014-8-29 10:57
本帖最后由 goduranus 于 2014-8-29 11:21 编辑

这期间都在忙工作，没看见外星人。唯一一次拍视频飞的时候GPS松了，最后电路受不了6个涵道的电流，小炸。好在俺都在厚厚的草地上试飞。

最近正在组装3维打印机，装好了打印机壳。
(, 下载次数: 10)

作者: 花花内裤 时间: 2014-9-2 07:28
楼主已经被外星人释放了

作者: 飞越天际 时间: 2014-9-2 10:07
顶一下

作者: Leap 时间: 2014-9-3 11:42

好家伙

作者: hfatw 时间: 2014-9-3 12:27
本帖最后由 hfatw 于 2014-9-3 12:30 编辑

消声就完美了

作者: dget 时间: 2014-9-4 00:06
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 氵麦芽糖 时间: 2014-9-4 00:37
不能转向

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）