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标题: 求助，ACE飞控数传的数据结构？(已解决) [打印本页]
作者: skypup    时间: 2013-6-8 18:59
标题: 求助，ACE飞控数传的数据结构？(已解决)
本帖最后由 skypup 于 2013-11-28 20:33 编辑

我们想从ACE数传电台传回的数据中，获取：
1 GPS信息
2 飞机姿态
3 机头指向
这些数据，请问有哪位模友分析过ACE的数据结构，请分享一下吧。

作者: skypup    时间: 2013-6-10 08:31
继续求助。
作者: accordhobby    时间: 2013-6-10 08:48
你甭求助了，DJI不会开放这些数据给你的
作者: flywind    时间: 2013-6-10 08:51
没用的 Protocol是保密的吧。。。。WKM的Can bus 也没有办法提取的。。
作者: skypup    时间: 2013-6-10 17:21
有没有模友尝试分析一下协议？
作者: caosix2    时间: 2013-9-10 19:30



ACE（价格虚高）似乎 不怎么 普及。。。

楼主得买几套 ACE 分发给有破解兴趣和逻辑分析仪的人。

这玩意 又不是 什么密码，一份数据协议 应该不难破解。


作者: flywind    时间: 2013-9-10 21:22
caosix2 发表于 2013-9-10 21:30
ACE（价格虚高）似乎 不怎么 普及。。。

楼主得买几套 ACE 分发给有破解兴趣和逻 ...

你想简单了。。这东西比破解PS3 简单不到哪去。。天天看LA的表示。如果不是你写的每一行代码。。那东西就是0到255 的天书。。。

作者: skypup    时间: 2013-9-10 21:27
不用这种方法了。

正在重新做一套飞控，用来实现用户的特殊要求。
作者: caosix2    时间: 2013-9-10 22:00
本帖最后由 caosix2 于 2013-9-10 22:04 编辑
skypup 发表于 2013-9-10 21:27
不用这种方法了。

正在重新做一套飞控，用来实现用户的特殊要求。


从飞控本身功能来说：DJ还是写得很完备了。。。


额外的 功能 可以使用 单独的 触发 方式解决啊。。



‘这用户’还能想出什么？？希奇古怪的 需求？？

——能否 举例 说说一二 ？？——

俺来猜猜：需要姿态信息和机头指向：：哈哈投弹轰炸。。



作者: skypup    时间: 2013-9-11 12:33
caosix2 发表于 2013-9-10 22:00
从飞控本身功能来说：DJ还是写得很完备了。。。

例如，自动目标跟踪的功能。

直升机从某岛附近起飞，控制中心在天C**，可以先让飞机按规划的航线飞行; 发现目标后，发送一条指令，让直升机自动跟随船只飞行。

用大疆地面站是实现不了的，因为从控制中心把串口数据包传给直升机需要数秒甚至几十秒，而且通讯可能受到干扰而中断。                              

作者: skypup    时间: 2013-9-11 12:39
再举个例子，电力巡线。

如果在山区有一段50KM的线，需要飞机从A点延高压线飞到B点，当遇到指定的目标时需要悬停几分钟，再继续飞行。

事前踩点获取各个GPS坐标的工作量很大，成本太高；如果全程用电台遥控，在山区低空飞行50KM，技术上成本还是太高。
所以，需要用一套额外的设备在飞行中自动规划航线。
作者: wangyu1204    时间: 2013-9-11 12:50
楼主，联系dji嘛
作者: caosix2    时间: 2013-9-11 13:13
最初 感觉是要 计算 抛物线弹道曲线 呢 ！


“让直升机自动跟随船只飞行。”（跟踪高压线飞行。）

似乎是应该由DJ飞控之外的‘高层飞行指令系统’来完成。

需要 机器视觉 （图象识别）处理能力。。(复杂哦)


由‘高层飞行指令系统’借助机器视觉（图象识别）处理，
自动生成 “N+1 虚拟航点” 提交给 DJ飞控 。OK 。

作者: Caballer    时间: 2013-9-11 14:44
楼主的要求已达到***级别，这个DJI可能无能为力。




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