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标题: PPZ四旋翼pid整定测试视频 [打印本页]

作者: bshaot 时间: 2013-6-12 10:39
标题: PPZ四旋翼pid整定测试视频

响应速度差不多满意了，但是还有静态漂移。

作者: kingofpop 时间: 2013-6-12 11:22
沙发。PPZ多旋翼。表示很高端。不知道效果到底怎么样

作者: 小饭团 时间: 2013-6-12 11:31
为嘛拿绳子拴着？准备放风筝么，来个实际飞的就比较靠谱

作者: 小狼的尾巴 时间: 2013-6-12 12:21
友情帮顶

作者: wcj3445 时间: 2013-6-12 12:32
调的不错，我也是用这个方法调，帮顶

作者: yang657606 时间: 2013-6-12 13:06
上位机不错,自己写的还是ppz的?

作者: 8681363 时间: 2013-6-12 16:40
AP_MODE_RATE_DIRECT (RATE)模式？楼主透露一下机架大小和PID值吧！！！

作者: bshaot 时间: 2013-6-12 17:06

wcj3445 发表于 2013-6-12 12:32
调的不错，我也是用这个方法调，帮顶

PPZ自带的控制中心，非常强大的。

作者: bshaot 时间: 2013-6-12 17:09

8681363 发表于 2013-6-12 16:40
AP_MODE_RATE_DIRECT (RATE)模式？楼主透露一下机架大小和PID值吧！！！

RATE模式和ATT模式都试了，刚开始几秒是RATE模式，后来都试ATT模式。RATE已经非常稳定了，没有过多的测试。
额，告诉大家PID好像没意义啊，到时候会把PID整定经验总结出来。

作者: tzems 时间: 2013-6-12 17:29
希望能尽快调好，分享出来。

作者: 8681363 时间: 2013-6-12 18:09

bshaot 发表于 2013-6-12 17:09
RATE模式和ATT模式都试了，刚开始几秒是RATE模式，后来都试ATT模式。RATE已经非常稳定了，没有过多的测试 ...

我觉得给出PID值得话可以让我好有个参考值，谢谢

作者: Dragonboy 时间: 2013-6-12 20:26
风筝不错，就是别断线，呵呵

作者: benniewang 时间: 2014-3-21 05:10
顶贴看内容

作者: 微不足道 时间: 2014-3-21 08:52
不錯

作者: ttdsp 时间: 2015-1-22 14:04
我也玩PPZ 用的KroozSD 多交流

作者: fishyangyi 时间: 2015-1-22 22:54
多普及点，谢谢

作者: 武武武 时间: 2015-6-8 18:29

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