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标题: 搞不定 兔子2 定点悬停 急！ 求助！！ [打印本页]
作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 20:03
标题: 搞不定 兔子2 定点悬停 急！ 求助！！
各位，入手兔子2 有段时间了，但试了很多次接入GPS 后悬停， 总是划圈圈（12颗卫星）。
调节GPS的位置控制的几个参数没有效果。

给点建议！！！

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-6-12 20:14
先不带GPS飞好了再接
作者: huangban89    时间: 2013-6-12 20:19
我是没风钉钉子 有风画圈圈
作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 20:21
开直机的八戒 发表于 2013-6-12 20:14
先不带GPS飞好了再接

谢谢！ 不带GPS飞了不少时间，目前在自稳模式下飞的还算稳定。 一打开GPS就不行了，开始划圈圈。
作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 20:23
huangban89 发表于 2013-6-12 20:19
我是没风钉钉子 有风画圈圈

你的圈圈大吗？我的有愈演愈烈之势，吓得马上降落。
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-6-12 20:26
单调gps参数 不行的  要先不开gps看在自稳定高方式下 画圈吗如果画的很厉害那就是 你机器没调好  
作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 20:37
午夜里的星空 发表于 2013-6-12 20:26
单调gps参数 不行的  要先不开gps看在自稳定高方式下 画圈吗如果画的很厉害那就是 你机器没调好

谢谢这位少将！不带GPS的情况下，不画圈，只是轻微的漂移。微微修正基本可以定在小范围内，定高也还可以。
另外，我是在1米左右试机的，这有讲究吗？

作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 20:55
自己顶顶，不然沉得太快
作者: aumster    时间: 2013-6-12 21:13
不用顶了 重新搞过罗盘 处理到不干扰就没有划圈了
作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 21:15
aumster 发表于 2013-6-12 21:13
不用顶了 重新搞过罗盘 处理到不干扰就没有划圈了

请教有没有具体的要点呢，谢谢！


作者: kuan0829    时间: 2013-6-12 21:35
butterfly001 发表于 2013-6-12 21:15
请教有没有具体的要点呢，谢谢！

我的玉兔一代，以前裝gps開定點也會劃圈圈，那時是用330mm的機架，就是因為配電盤和飛控太接近，導致磁羅盤受到干擾，所以怎麼校正羅盤都沒有用。後來改450機架，配電盤和飛控有一點距離，同樣配備，就再也沒有發生劃圈圈的情況。LZ可以參考。另外，要看看羅盤有無受干擾，可以接上電腦，解鎖固定機子，開油門至1/2，看看羅盤指數會不會亂跳，如果會，就表示羅盤已經受到干擾。

作者: butterfly001    时间: 2013-6-12 21:59
kuan0829 发表于 2013-6-12 21:35
我的玉兔一代，以前裝gps開定點也會劃圈圈，那時是用330mm的機架，就是因為配電盤和飛控太接近，導致磁羅 ...

非常感谢，我接下来再试试！
作者: Dragonboy    时间: 2013-6-12 23:11
罗盘矫正呀，否则加GPS就要乱！另外，太低似乎都不稳，但不是画圈圈。
作者: Dragonboy    时间: 2013-6-12 23:15
对，排除干扰，地面测试时，接PC，开50%以上油门，罗盘数据应无改变，只要闪动，就有干扰，切切
作者: zywang    时间: 2013-6-13 01:59
学习
作者: 木可雨辰    时间: 2013-6-13 02:15
带着同样的问题来学习！
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-13 02:30
把GPS里的参数前两项调小点 10-20  画圈可以小些
作者: butterfly001    时间: 2013-6-13 06:57
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-13 02:30
把GPS里的参数前两项调小点 10-20  画圈可以小些

感谢各位，尝试后来反馈！
作者: quanmianhuiyi    时间: 2013-6-13 08:58
我也是划圈圈。2米内划圈。。
作者: 王者.不归来    时间: 2013-6-13 09:04
内容帮顶
作者: ggdz    时间: 2013-6-13 13:22
兔子也不生产个抗干扰的罗盘
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-6-13 14:12
butterfly001 发表于 2013-6-12 20:37
谢谢这位少将！不带GPS的情况下，不画圈，只是轻微的漂移。微微修正基本可以定在小范围内，定高也还可以。 ...

可以再高点 3米左右   在无gps的情况下  轻微的漂移已经不错了  那先把gps参数调回原参数 然后慢慢调 一下子不要加太多的数值
作者: 一路乐淘淘    时间: 2013-6-13 14:25
t兔子把罗盘做在飞控板一起就是个错误，还是和gps天线整一块靠谱，据说正在做了，独立式的罗盘gps模块即将出世，期待中。。。。
作者: butterfly001    时间: 2013-6-14 07:24
午夜里的星空 发表于 2013-6-13 14:12
可以再高点 3米左右   在无gps的情况下  轻微的漂移已经不错了  那先把gps参数调回原参数 然后慢慢调 一下 ...

好的，谢谢！
作者: butterfly001    时间: 2013-6-14 07:25
一路乐淘淘 发表于 2013-6-13 14:25
t兔子把罗盘做在飞控板一起就是个错误，还是和gps天线整一块靠谱，据说正在做了，独立式的罗盘gps模 ...

如此说来，我们有福了。
作者: 《红缨枪》    时间: 2013-6-26 22:54



内容精彩让我学了很多东西十分感谢




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