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标题: 我的精灵自动逆时针旋转，如何解决？ [打印本页]

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作者: 吴坤    时间: 2013-6-13 00:26
标题: 我的精灵自动逆时针旋转，如何解决？


    折腾了近一个月，加上了2轴无刷云台，换了1038桨（剪过并精心做了四桨平衡），配上了2块3S 2200电池，刚升级时问题很多都被我一一化解，云台也调的很稳了。

    现在就剩下最后一个问题：空中悬停时，飞机相当稳定。可在不动方向杆的情况下飞直线机头就时不时的自动逆时针转动，最严重一次在飞行了7分钟后竟然看着它逆时针转了170度又回到了起飞时的角度，这是为什么？ 如何调整？

   我校正过指南针，调参软件里做过普通和高级校正，但都不能解决问题，对了，其中有一对对角同向电机要比另一对温度高不少，它的反扭力刚好是顺时针。


   求高手指点！

   刚才出去用DJI原装PHANTOM桨飞了几个电池，问题一样，看来不是桨的问题。

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作者: kvn_sh    时间: 2013-6-13 00:59
剪桨实在是一个不明智的作法   同一槳单单要平衡已经不容易了  更别说四个桨都要平衡了

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作者: 吴坤    时间: 2013-6-13 09:59

kvn_sh 发表于 2013-6-13 00:59
剪桨实在是一个不明智的作法   同一槳单单要平衡已经不容易了  更别说四个桨都要平衡了

    买不到成品桨用啊，之前在淘宝买过一组9047碳桨，回来一测四个桨严重不平衡，装上飞机试飞结果把我脚架都振的看不清，就退货了。 又去另一家买了9047桨，结果接口不对装不上，大家有好介绍吗，感谢了！

    只好剪桨，剪后没做平衡时振动严重，后来买了磁悬浮桨平衡仪及天平，把四个桨做的完全平衡，且长度和重量完全相同了，飞起来非常稳一点也不振动。

    现在的问题就是飞直线时自动左转（悬停时不会），不知是不是因为其中两个桨我用沙板打磨的不光滑了造成阻力大了？可我是在桨背打磨的呀。

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作者: 吴坤    时间: 2013-6-13 14:32
刚才出去用DJI原装PHANTOM桨飞了几个电池，问题一样，看来不是桨的问题。

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作者: DJI技术支持2    时间: 2013-6-13 15:46
楼主您好！请PM您的QQ给我。

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作者: 吴坤    时间: 2013-6-14 00:16


今晚换回原装的白色遥控器，把感度调回默认值，然后重新做了一次高级校正，再装回1038桨，去外面试飞了两个电池，似乎问题解决80%了，飞正前正后正左正右，再也不会自动转向，但向左前飞及右后飞时，还有一点点自动转向的情况。但基本能接受了。

现在推断出以下几个原因之一造成自动旋转:
1、之前高级校正时没关闭图传，所以图传的风扇的振动影响了校正的准确性。
2、之前的接收机是T8FG的，我把它用3M胶粘到了飞控的侧面，下面悬空，估计是给飞控造成干扰。这次成功测试是把它整个给拆了，用回DJI原来的接收机。
3、感度，之前设成125，125，60，150. 本次恢复成默认值全是100.

以上三点不知哪个是原因，明天我换回T8FG的接收机再试试。

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作者: 吴坤    时间: 2013-6-15 16:40
昨天用DJI技术支持2的建议感度调整好，一直下雨不能测试，今天下午雨停立即测试：

感觉似乎很不错哦，原来感度对这飞机自旋转也有影响？现只要飞直线，无论直飞斜飞都不再出现自动左旋转，不过其中两对角电机还是比另外两个热不少。

另外：
把横滚与俯仰舵360度逆时针快速旋转时，飞机就跟着逆时针旋转，反之顺时针时，飞机也顺着转，不知这是四旋翼的共性吗？

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作者: 老顽童退休生活    时间: 2013-7-15 19:50
感觉剪浆后的动态平衡比较复杂，业余条件下很难检测调整。

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