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标题: ＤＪＩ　接受新的挑战吧。。这个飞控理论非常不错。值得一看 [打印本页]
作者: flywind    时间: 2013-6-13 12:08
标题: ＤＪＩ　接受新的挑战吧。。这个飞控理论非常不错。值得一看
本帖最后由 flywind 于 2013-6-13 14:20 编辑

哈哈。。如果这里有国外研究 飞行器控制理论的朋友 应该注意到TED Global 2013 上有一款飞行器控制理论的演讲。。那个 可以说 是非常强一个控制理论。。
视屏如下。。有兴趣的同学 可以去看看。。

DJI的研究人员也去看看。。说不定对你们有启发。哈哈

http://video.sina。com。cn/v/b/106813917-2158678320.html

作者: lao鹰    时间: 2013-6-13 12:15
先顶再看。
作者: kingofpop    时间: 2013-6-13 12:17
早看过多少回了。。。。。。。
作者: flywind    时间: 2013-6-13 12:19
本帖最后由 flywind 于 2013-6-13 14:35 编辑
kingofpop 发表于 2013-6-13 14:17
早看过多少回了。。。。。。。

晕 你先看看。。这是新的。。今年才发布的。。。你看的那个应该是去年那个。联合动作那个

作者: 笨笨鸟    时间: 2013-6-13 12:40
支持技术
作者: hby259    时间: 2013-6-13 13:08
    神器 技术
作者: 没米人    时间: 2013-6-13 13:10
机器人范畴，位置感应的。室外给的话参考意义不大。不过话说那个4旋翼断桨可以参考下，不过如果是断一根桨，那就难实现了。
作者: 东方弥勒佛    时间: 2013-6-13 13:12
都是高手
作者: nikeiii    时间: 2013-6-13 15:42
浆好像是类似ar.drone那种浆，这种飞行器只能局限在那个特定空间范围内牛到了室外没定位点就变无头苍蝇了
作者: flywind    时间: 2013-6-13 17:04
定位什么的 我不关心。。但那个 控制的Algorithm 确实非常强。。。稳定性 靠得不光光是 摄像机。控制理论还是非常强大的。。
作者: ty9000    时间: 2013-6-13 17:15
4旋翼剪掉桨也能飞，牛B
作者: okheng    时间: 2013-6-13 18:05
这太酷了 不知道上市没，能买到不？
作者: 123_123    时间: 2013-6-13 18:06
这个太强了，不过靠GPS那精度，肯定是没戏，呵呵
作者: flywind    时间: 2013-6-13 18:39
本帖最后由 flywind 于 2013-6-13 20:41 编辑
123_123 发表于 2013-6-13 20:06
这个太强了，不过靠GPS那精度，肯定是没戏，呵呵

只能说GPS现在还不能。。人家靠的是分离式计算机。。和摄像机。。。。。主控不完全在机载板子上。。
如果GPS 能精确到CM 级 ， 无漂移。。那就OK啦。。。ＧＰＳ可能不行。。但不知道ＲＦ定位行么。。
作者: kingofpop    时间: 2013-6-13 19:55



室外直接捉鸡了。。。。。。。室内类似的不少。

作者: flywind    时间: 2013-6-13 21:10
不过怎么说 相信DJI的技术还是有可能的。。。。。研发出这种高效的control Algorithm 来的。。
作者: Zak_Xu    时间: 2013-6-13 22:05
不错！！！
作者: 我是小学生    时间: 2013-6-14 07:51
先顶下拿分。再看看视频
作者: leixun518    时间: 2013-6-14 08:53
支持并学习
作者: zllxm    时间: 2013-6-14 12:43
这个真的是以后飞行器的先驱了！
作者: 板帅    时间: 2013-6-14 13:07
我想到了用多旋翼传菜
作者: scyscy    时间: 2013-6-14 14:19

支持并学习
作者: 黑曼巴    时间: 2013-6-14 14:41
黑曼巴 发表于 2013-6-14 14:27
看一下这个大牛的简历：
He is Professor of Dynamic Systems and Control at the Swiss Federal Institut ...

我们的 教 授 都在干啥
作者: 俊艳玩具商行    时间: 2013-6-15 01:53



支持一下

作者: yingd    时间: 2013-6-15 08:38
只不过是把控制理论用四旋翼表现一下，空间的局限很多。而且是剪辑过的。很多准备工作我们都没有看到。如飞机如果起飞的？
作者: xiangzi1260    时间: 2013-6-15 21:22



真是有压力
作者: qwandhj    时间: 2013-6-21 00:20
不管后台的很多准备工作怎么样做到的，我还是好激动哦!
作者: qwandhj    时间: 2013-6-21 00:21
感谢楼主！
作者: tonycjl    时间: 2013-6-21 01:16
这太牛逼了~




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