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标题: NAZA-M V2抽风，何解？ [打印本页]
作者: 模都友    时间: 2013-6-17 00:45
标题: NAZA-M V2抽风，何解？
MV2，FY680机架，4225KV610电机 1238碳浆，SimonK 40A电调，天七控，前几次飞行正常，出事故时突然大角度加速飞行，无法修正，收油硬炸在地面，差点炸进汽车里。所幸在距车轮一米处停下，损失FY680脚架一副，16MM碳管两根，1238碳浆3付全断，天七接收机一支，就连NAZA的LED模块的线硬生生卡断。回来线重新焊起来，装在四旋翼上重新调整参数，校准后用手抓着测试，油门过百分之五十后，就不断加速，并且往左大角度倾斜，副翼升降无法修正。感觉电机转速有变化，但不足以修正姿态。
有遇到这样问题的吗？求解！


作者: 花开无约    时间: 2013-6-17 02:53
本帖最后由 花开无约 于 2013-6-17 02:55 编辑

建议LZ说明下是在什么模式，LED显示什么状态下出现问题的吧，这样比较容易知道问题在哪方面。还有提醒下LZ,3.10和3.12固件都是半自动起飞，带桨手抓测试是非常危险的，希望LZ注意下安全。


作者: 陆地巡洋舰    时间: 2013-6-17 10:44
我也遇到过空中突然抽一下，gps模式下，
下次得飞低些，他若在抽，我就被个鞭，，，好好抽抽它。  太得意了他～～～～
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-6-17 11:58
感度感度！！调整一下感度
作者: blades37    时间: 2013-6-17 15:28
同情，我也出过一次类似状况，打舵没用了，只有收油门掉下来。我是在姿态模式下，无GPS信号，直接起飞的，十秒后开始不受控制，感觉打舵没法改变飞行姿态了。所幸，虽然像导弹一样下来，但是却是飞到树上了，无损！后面重新调整，又没问题了。
来看看你的是如何解决的，我对我出现的问题还不清楚。
作者: kikilka    时间: 2013-6-17 17:12
陆地巡洋舰 发表于 2013-6-17 10:44
我也遇到过空中突然抽一下，gps模式下，
下次得飞低些，他若在抽，我就被个鞭，，，好好抽抽它。  太得意了 ...

是啊，昨天在楼顶飞，也是突然抽一下，吓死人了！

作者: 暴力文    时间: 2013-6-17 22:37
是不是楼主的机架震动太大了，把NAZA的IMU搞得判断失误了
作者: DKY    时间: 2013-6-18 19:42
GPS信号不好会抽，感度太高会抽
作者: kikilka    时间: 2013-6-18 23:55



我认为是电调和电机匹配的问题导致炸机，有条件换电调试试，还有看看参调软件，IMU有没有异常，高级校准和基本校准要在室外进行。
作者: 模都友    时间: 2013-6-19 10:08
花开无约 发表于 2013-6-17 02:53
建议LZ说明下是在什么模式，LED显示什么状态下出现问题的吧，这样比较容易知道问题在哪方面。还有提醒下LZ, ...

炸机是GPS模式下，之前飞行一切正常。炸机前处于低空悬停状态。手抓测试实在是无奈之举，新装的一套飞越FY680的架子999块已经炸的面目全非，6个恒力4225，四个要换浆夹。三副碳浆全废，只得换到小四旋翼的架子上手抓着测试了。谢谢您的提醒！
作者: 模都友    时间: 2013-6-19 10:13
4楼8楼9楼的朋友，谢谢您的关注，我确信感度和GPS信号都没有问题，机架的振动也在正常范围内，因为装了不止一台，同样的配置和参数。其它的目前状态良好。飞越的680的架子，恒力电力，碳浆都做过平衡就算振动，能振到哪儿去？目前飞控已经返厂，等待结果！
作者: gdmmyxlpelgc    时间: 2013-6-19 15:08
kikilka 发表于 2013-6-18 23:55
我认为是电调和电机匹配的问题导致炸机，有条件换电调试试，还有看看参调软件，IMU有没有异常，高级校准 ...

有多少人有条件在室外进行校准啊？

作者: 我的朋友很少    时间: 2013-6-19 18:21
因为升级到3.12搞得我的现在都会掉高
作者: kikilka    时间: 2013-6-19 21:44
gdmmyxlpelgc 发表于 2013-6-19 15:08
有多少人有条件在室外进行校准啊？

我是拿到楼顶上校准，然后在楼顶上飞行，只要你有一台笔记本电脑就可以了，我买个二手的，才200多，平时飞行带出去，有什么问题可以调节，不需要回家再调，方便。
作者: 模都友    时间: 2013-7-4 00:36
可怜我的飞控，DJI你妹的还不发回来，理由也不给一个
作者: beretcn    时间: 2013-7-8 17:50
我的悟空抽风表现跟撸主的一样，已经抽的我怕怕的了
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2013-7-9 08:45
想抽血了，呵呵，金钱破费的预兆
作者: kikilka    时间: 2013-7-10 00:02
陆地巡洋舰 发表于 2013-7-9 08:45
想抽血了，呵呵，金钱破费的预兆

估计你也要出血换电机或电调了哈哈

作者: 模都友    时间: 2013-7-13 20:29
beretcn 发表于 2013-7-8 17:50
我的悟空抽风表现跟撸主的一样，已经抽的我怕怕的了

有问题就返厂吧，我的已经返回来了，目前情况还不错，心理有阴影了，总担心哪天又抽上了

作者: houpeng    时间: 2013-7-13 21:34
我也是680机架达  今天才组装好。。请问折叠的螺丝老松 怎么办
作者: kikilka    时间: 2013-7-13 22:52
houpeng 发表于 2013-7-13 21:34
我也是680机架达  今天才组装好。。请问折叠的螺丝老松 怎么办

螺丝胶！
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-11-22 18:27
也碰到过同样问题，目前结果是指南针干扰
作者: 只是边缘    时间: 2013-11-22 20:23
blades37 发表于 2013-6-17 15:28
同情，我也出过一次类似状况，打舵没用了，只有收油门掉下来。我是在姿态模式下，无GPS信号，直接起飞的，十 ...

我是650机架，和你的情况基本一样，突然不受控制了。。。




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