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标题: 发帖求救啊帮我分析下原因是不是抽风？ [打印本页]

作者: 1026841540 时间: 2013-6-25 21:10
标题: 发帖求救啊帮我分析下原因是不是抽风？
本帖最后由 1026841540 于 2013-6-25 21:17 编辑

前天刚刚做好的Y3旋翼，用铝合金方管和木片做的今天下午找了个大点的草地试飞第一次上天大概10分钟左右降落然后换个位置继续飞问题出来了，推油门JJ刚刚离地突然舵机大幅摆动第三个电机转速增大差点翻过来，赶紧收油，大约等了5分钟后再次试飞还是和刚刚的问题一样，请问这是传说中的抽风吗？还是舵机坏了？还是其他什么原因？谢谢各位大神指教啊

配置如下：
电机 XXD KV1000 3个
电调 HW 25A3个
银燕9G 金属舵机 1个
电池 11.1v 2200ma 25C 航模专卖店里买的 100元1个什么牌子就不知道了
飞控 KK5.5 黑版刷Y3模式的固件 2.9 XXcontrol_KR_TriCopter_v2_9.hex
求给位魔友帮忙分析下什么原因
遥控爱特四通买的垃圾遥控器

作者: 1026841540 时间: 2013-6-25 21:33
怎么没人来帮我解答啊在线等

作者: giantwjt 时间: 2013-6-26 08:13
拉杆有无虚位？振动是否过大？

作者: 1026841540 时间: 2013-6-26 20:07

giantwjt 发表于 2013-6-26 08:13
拉杆有无虚位？振动是否过大？

之前没问题，10多分钟后出现的只推油门jj刚刚离地舵机就开始左右摇摆了我没动方向舵，每个电机我都做了减震的是不是舵机出问题了？

作者: xf_sh 时间: 2013-6-26 20:27
之前做过kk的Y3，Y3一定要用足够结实的机架，KK没有自稳，机身平衡度一定要非常好，重心最好落在飞控上，电机和舵机一定要固定牢固，至于尾巴剧烈晃动，是因为机架不够牢固（也就是刚性不足，软），在舵机动作时候，反作用力使机架扭曲，不断放大Yaw信号，正反馈导致恶性循环。本人新手，因为kk太难飞，所以重新买了mwc，比kk省心很多。电调也挺重要，之前好盈天行者20A做急停等稍大动作都会震荡炸机，刷了BLheil后一切都解决了。

作者: 1026841540 时间: 2013-6-26 21:06

xf_sh 发表于 2013-6-26 20:27
之前做过kk的Y3，Y3一定要用足够结实的机架，KK没有自稳，机身平衡度一定要非常好，重心最好落在飞控上，电 ...

谢谢还是改做四旋翼吧 Y3的确有点不好搞舵机是关键之前买了两个银燕29G全金属的舵机 65元一个一上就捎齿拆开一看齿轮没有夹牢修理后重新上结果还是悲剧了哎还不如我那十几元的舵机

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