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标题: 求教个mwc的问题 [打印本页]

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作者: sunhaoqin    时间: 2013-6-26 16:38
标题: 求教个mwc的问题
自己做的飞控，只有一个mpu6050，打开V2.2 config界面后，下面的类似示波器的图案貌似还是正常的，右边姿态的解算却是乱七八糟的。也没有I2C错误。有没有懂的人指点下。

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作者: lijingwei    时间: 2013-6-26 16:40



怎么个乱法？估计是传感器方向不正确。

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作者: 摩羯座小波    时间: 2013-6-26 16:48
不是很懂~楼下回答~

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作者: sunhaoqin    时间: 2013-6-26 16:52

lijingwei 发表于 2013-6-26 16:40
怎么个乱法？估计是传感器方向不正确。

我确定传感器方向没问题，就是明明我放平了，可是却显示有俯仰角45度之类的。 而且校准ACC了也没用

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作者: lijingwei    时间: 2013-6-26 16:55

sunhaoqin 发表于 2013-6-26 16:52
我确定传感器方向没问题，就是明明我放平了，可是却显示有俯仰角45度之类的。 而且校准ACC了也没用

上图看看吧，我的三旋翼也只有6050.接上一切正常。

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作者: woxihuannimm    时间: 2013-6-26 17:16
不懂这东西，，不好意思

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作者: giantwjt    时间: 2013-6-26 19:00
你的i2c接口怎么接的？曾经遇到你的这种情况，是i2c的问题。
上拉电阻10k，串联电阻去掉

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