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标题: 周末小飞！！！三轴无刷云台视频！！！！ [打印本页]
作者: long0001    时间: 2013-6-29 17:00
标题: 周末小飞！！！三轴无刷云台视频！！！！
本帖最后由 long0001 于 2013-8-1 16:37 编辑





载机
(, 下载次数: 81)


三軸云台
(, 下载次数: 71)




作者: zgzmusic    时间: 2013-6-29 17:29
效果还挺好的，赞一个！
作者: accordhobby    时间: 2013-6-29 17:56
顶一个，赞楼主，有些问题想请教一下：您DIY的3旋翼无刷云台，控制板是怎么接线的？如何切换方向跟随模式和方向锁定模式？
作者: zhen_sr    时间: 2013-6-29 18:22
支持！好样的
作者: 天涯E根草    时间: 2013-6-29 18:44



这种效果碉堡了，请问大哥，那个无刷云台多少钱？是靠分电板供电么

作者: 9084137625    时间: 2013-6-29 18:47
确实不错 LZ能否参考下你的 三旋翼云台
作者: Dragonboy    时间: 2013-6-29 18:57
三旋翼的优势在于可以横摇画面，提供如同从飞机侧窗看到的画面效果，可惜，在LZ的视频里没见到
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-6-29 19:11
顶一下
作者: 老刘AHLA    时间: 2013-6-29 19:37
在佳程屁股后面顶一下！ (, 下载次数: 70)

作者: long0001    时间: 2013-6-29 22:20
本帖最后由 long0001 于 2013-6-30 08:05 编辑
accordhobby 发表于 2013-6-29 17:56
顶一个，赞楼主，有些问题想请教一下：您DIY的3旋翼无刷云台，控制板是怎么接线的？如何切换方向跟随模式和 ...

三軸云台接线请看下图，别说你看不懂：
(, 下载次数: 71)


首先云台的PID参数都已经调好，
然后开始设置模式切换。

利用遥控器开关切换“跟随模式”和“锁定模式”设置步骤：
第一步
看下图，按顺序设置：
(, 下载次数: 79)

第二步
看下图，按顺序设置：
注意：做第1点选择Profile2后，所有PID参数都要设置好，和Profile1的参数一样，然后再做第2、3点。
(, 下载次数: 65)







作者: long0001    时间: 2013-6-29 22:24
天涯E根草 发表于 2013-6-29 18:44
这种效果碉堡了，请问大哥，那个无刷云台多少钱？是靠分电板供电么

自己做的云台不值几个钱，云台共用3S动力电：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=807613&extra=page%3D1

作者: accordhobby    时间: 2013-6-29 22:31
long0001 发表于 2013-6-29 22:20
三軸云台接线请看下图，别说你看不懂：

感谢楼主回复！！
作者: long0001    时间: 2013-6-29 22:35
Dragonboy 发表于 2013-6-29 18:57
三旋翼的优势在于可以横摇画面，提供如同从飞机侧窗看到的画面效果，可惜，在LZ的视频里没见到

视频里只是小飞了两颗电池，都是胡乱飞的，也没考虑那么多。
由于云台挂在一个机臂的电机下面（这样超广角也拍不到桨了），所以就算云台Z轴旋转90°也难看见脚架。
(, 下载次数: 71)

作者: 冬日之雪    时间: 2013-6-29 22:49



楼主，你是黑狗3拍的吗？什么角度下拍的？看视频畸变很小啊
作者: long0001    时间: 2013-6-29 22:52
冬日之雪 发表于 2013-6-29 22:49
楼主，你是黑狗3拍的吗？什么角度下拍的？看视频畸变很小啊

银狗3，170°超广角拍的。

作者: 冬日之雪    时间: 2013-6-29 23:20
long0001 发表于 2013-6-29 22:52
银狗3，170°超广角拍的。

那这个也不错了，几乎看不出畸变，银狗好还是黑狗好？最近想入一个，可是看淘宝过去1000内的裸狗没了，
作者: 冬日之雪    时间: 2013-6-29 23:26
long0001 发表于 2013-6-29 22:52
银狗3，170°超广角拍的。

那这个也不错了，几乎看不出畸变，银狗好还是黑狗好？最近想入一个，可是看淘宝过去1000内的裸狗没了，
作者: long0001    时间: 2013-6-29 23:29
冬日之雪 发表于 2013-6-29 23:26
那这个也不错了，几乎看不出畸变，银狗好还是黑狗好？最近想入一个，可是看淘宝过去1000内的裸狗没了，

黑狗好。

作者: 善解人衣    时间: 2013-6-30 00:13
long0001 发表于 2013-6-29 23:29
黑狗好。

楼主是2个云台板子控制的吧？不是三 轴专用的板子吧？
作者: zydemx    时间: 2013-6-30 02:22



好贴长学问拉啊
作者: 若彬尘    时间: 2013-6-30 07:14
好样的

作者: 冬日之雪    时间: 2013-6-30 10:59
long0001 发表于 2013-6-29 23:29
黑狗好。

现在还能在找到之前那些1000内的狗了吗？
作者: long0001    时间: 2013-6-30 11:03
冬日之雪 发表于 2013-6-30 10:59
现在还能在找到之前那些1000内的狗了吗？

早已经没有了，现在裸狗都少了。

作者: lee3327    时间: 2013-7-4 00:47



好贴长学问拉啊

作者: djiwookong    时间: 2013-7-7 09:30



楼主太棒了，赞一个

作者: 宣城飞人    时间: 2013-7-7 09:39
拍的真不错啊，我和我的小伙伴们都惊呆了
作者: 宣城飞人    时间: 2013-7-7 09:43
求楼主联系方式

我的QQ   117921375
作者: xiangzi1260    时间: 2013-7-7 11:35



真是平民强机

作者: 神舟100    时间: 2013-7-7 12:46
long0001的贴子，先赞一个，在看视频
作者: lqdiy    时间: 2013-7-8 09:09
看了帖子的接线图有一个疑问，控制Z轴跟随于锁定，看接线图貌似控制Z轴的板子只有一条线接到接收机上，也就是控制Z轴电机的控制线接到接收机上·其他没有任何的接线接到接收机上
那么 切换模式的开关通道的信号怎么发送给控制板呢？
作者: gysh8023    时间: 2013-7-8 12:16
朋友  的的XXD电机的绕线方式是怎么绕的？  用的是几股  每股都是几匝啊？   我也是刚入手的老毛子的板子 想自己DIY一个云台玩玩
作者: long0001    时间: 2013-7-8 14:06
lqdiy 发表于 2013-7-8 09:09
看了帖子的接线图有一个疑问，控制Z轴跟随于锁定，看接线图貌似控制Z轴的板子只有一条线接到接收机上，也就 ...

你看到的那单独一根线是控制俯仰的，上面那块板才是控制Z轴的，由于两块板都共用一块动力电池，所以电源负极都是接在一起的，因此和接收机连接的地线都可以省了，但是为了安全我的还是接了，就是上面那块板的黑色线，由于接收机通道数不够，所以目前只能接一个控制俯仰，一个控制模式切换。

作者: long0001    时间: 2013-7-8 14:09
gysh8023 发表于 2013-7-8 12:16
朋友  的的XXD电机的绕线方式是怎么绕的？  用的是几股  每股都是几匝啊？   我也是刚入手的老毛子的板子 想 ...

绕线方式请看帖子里的图：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=807613&extra=page%3D1&page=2


单股线径0.16mm每槽绕80圈。

作者: alone    时间: 2013-7-11 15:00
朋友 我缠电机用0.15的行吗？
作者: scyscy    时间: 2013-7-13 15:06
百事，顶你
作者: RC风云    时间: 2013-7-16 01:02
long0001 发表于 2013-6-29 22:20
三軸云台接线请看下图，别说你看不懂：

哥们 够意思啊！


作者: RC风云    时间: 2013-7-16 05:28



有个问题 Pan的电机轴一定要在重心上吗？

作者: lonely88love    时间: 2013-7-16 16:16
飞的不错啊~~~~
作者: 747720892    时间: 2013-7-17 22:31
真是  有ＤＩＹ精神　　我要想你学习
作者: gyfxbb    时间: 2013-7-18 00:00
LZ真是热心肠的人！视频超牛！赞个
作者: zs12345    时间: 2013-7-18 00:52
太牛了，楼主强大。不顶不行
作者: 远风    时间: 2013-7-18 21:46
拍的很不错。云台很好
作者: xiangzi1260    时间: 2013-7-19 11:31



什么牌子的 云台
作者: long0001    时间: 2013-7-19 12:01
xiangzi1260 发表于 2013-7-19 11:31
什么牌子的 云台

看图片，自己做的。。。。

作者: 从头开始    时间: 2013-8-16 22:46
学习了你的多篇帖子，开眼界
作者: 徐侠客    时间: 2013-8-17 22:24
效果显著
作者: cc12cg    时间: 2013-8-22 22:06
你好，现在也是在做第三轴测试。第三轴运动很不稳定。想请教，关于第三轴传感器的放置有什么要求。能否提供ＰＩＤ和输出的设定截图。

作者: 电模友人    时间: 2013-8-23 19:51
百事牛逼
作者: liaott89    时间: 2013-8-23 21:29
看帖回帖，新人學習中。
作者: myxiaoqy    时间: 2013-9-11 17:54
灰常漂亮，楼主辛苦了，学习学习！
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2013-9-15 11:21
强大的楼主，不顶不行！
作者: 神奇的小小鸟    时间: 2013-9-15 13:51
很不错的说        我也得弄个云台玩玩儿

成品买不起   
作者: akinwong    时间: 2013-9-15 21:22
支持LZ
作者: lijierun    时间: 2013-12-6 00:29
前面帖子里的问题已经解决了楼主牛人
作者: kinkin8888    时间: 2013-12-6 01:18
点解可以拍得咁漂亮
作者: lijierun    时间: 2013-12-6 11:43
求楼主qq有小问题请教
作者: xiangtualang    时间: 2014-2-27 00:24
这边再来赞一个！




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