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标题: 自开发的接收机输出信号模拟器 [打印本页]

作者: XQY1972 时间: 2005-7-27 14:36
标题: 自开发的接收机输出信号模拟器
遥控接收机输出信号模拟器
使用说明书
一概述
本模拟器核心采用PIC系列单片机、产品的内核程序系独立开发。具有功耗低、可靠性高等特点。通过操作旋钮，拟器能产生和遥控接收机相同的信号，控制舵机或电调，并用发光二极管显示8位二进制信号宽度。可以用于需要模拟接收机信号的场合和对舵机或电调的有线遥控。
见下图 (图1)

二技术参数
1.工作电压：          DC4-5V
2.工作电流（电压5V）： 4mA（指示灯全灭）--32.5mA（指示灯全亮）
3.信号分辨率：       8位（256级）
4．输出信号特性：    周期20ms  占空比 5%--10% 可调
5.重量:          37克
6.外形尺寸:          60mm x 36mm x 16mm 长x宽x高（最高点）

三各部分相关说明见下图(图2)

本模拟器分为输出部分和显示部分。
1．信号输出端口(电路板中间下部)
输出与普通接收机相同特性的信号（详见篇末附件《接收机输出信号特性》），为标准的三芯插座，舵机的信号线可以直接插上，对于FUTABA的舵机白色线靠右插，JR则是棕色线靠右插。
2． LED指示灯（电路板右侧纵向一列8只）
用于显示输出脉冲信号高电平的宽度，从1ms -- 2ms，中间分为256等分（8位），全灭时表示1ms，相当于发射机操纵杆在底端时接收机输出的信号；转动旋钮到仅有绿灯亮时表示1.5ms中间值，此时舵机的输出臂在中点位置，相当于发射机操纵杆回中时接收机输出的信号；全亮时表示2ms，相当于发射机操纵杆在顶端时接收机输出的信号。该指示灯以二进制的方式显示，最高位为绿色，从高到低每个LED分别代表：128、64、32、16、8、4、2、1。您可参考8位二进制的相关介绍。
3. 反向开关（电路板左侧）
改变输出信号的方向，作用相当于发射机上的反向开关。
4. 电源引线（电路板中下部）
红色为正，黑色为负。电压范围4-5V。
5. 操纵旋钮插口（电路板左侧上部）
操纵模拟器的输出信号的电位器插口。
★ 色标说明
输出口上，按FUTABA色标由左到右分别为：W白色(信号)、R红色(电源+)、B黑色(电源-)。JR的也可以直接插，与FUTABA颜色对应为：          FUTABA       JR
W白色(信号)    橙色
R红色(电源+)    红色
   B黑色(电源-)    棕色或褐色

四与舵机的连接见下图(图3)

五使用方法
按图3把舵机接在模拟器上，接通电源，转动旋钮，舵机将作相应的动作，若方向相反则通过反向开关校正。若用来控制电调，其接法与舵机相同，不在复述。
六服务
您在使用中对本模拟器有何建议和意见请告诉我，我将提供全面的技术支持和售后服务。

联系人：徐庆宇
电  话：023-60674664
传  真：023-63634757
Email：  xqy58692@sohu.com

附件:

接收机输出信号特性

四通道T4VF型发射机配R136F接收机输出PWM信号参数
a. 周  期：20ms
b. 占空比： 5% -- 10%  (高电平宽度：1.0ms -- 2.0ms )
c. 中  点： 7.5%  (高电平时间：1.5ms)
以上参数会因发射机和接收机的不同略有差异。

有需要的模友请在交易区看公开报价,或短信报价.

作者: zippo 时间: 2005-7-27 15:33
不错的东东！顶！

作者: 6eyesdog 时间: 2005-7-27 17:19
东明商城有得卖,5元.

作者: djmodel 时间: 2005-7-27 19:41
很眼熟，感觉N年前我在哪个网上见过了！超级简单的东西！:em06:几块钱的小东西！:em24:

作者: szlbrf 时间: 2005-7-28 10:40
楼主说的有问题
PPM 信号格式：周期2ms 高电平0.7－－－1.7ms变化，低电平0.3ms不变。
中点时:周期1.5ms,高电平1.2ms ，低电平0.3ms

作者: long_zheng_h 时间: 2005-7-28 23:21
帮顶,请抱价.短信13882524550
最好支持公开报价!谢谢.

作者: XJR400 时间: 2005-7-30 20:24
:em01:一点科技含量都没有.

作者: zippo 时间: 2005-7-30 21:56
楼上的二蛋，拜托你上点有科技含量的！

作者: djmodel 时间: 2005-7-31 08:48

szlbrf 在 2005-7-28 10:40 AM 发表:

楼主说的有问题
PPM 信号格式：周期2ms 高电平0.7－－－1.7ms变化，低电平0.3ms不变。
中点时:周期1.5ms,高电平1.2ms ，低电平0.3ms

他说的没有问题！你说的也没有问题！PPM的波形怎么定义都可以，看个人爱好，不管你是高电平信号还是低电平信号，只要边沿正确都能正确读取数据！这就是PPM波形特有的优点！所以所有的PPM波形接收机都可以通用！

作者: icefire 时间: 2005-7-31 12:03
是16F84控制的吗？

[ Last edited by icefire on 2005-7-31 at 12:04 ]

作者: su-29 时间: 2005-7-31 19:51
俺可以用单片机同时控制16个舵机,哈哈.

作者: XQY1972 时间: 2005-8-1 09:41

icefire 在 2005-7-31 12:03 PM 发表:

是16F84控制的吗？

我用的是PIC16F627.

作者: XQY1972 时间: 2005-8-1 09:43

su-29 在 2005-7-31 07:51 PM 发表:

俺可以用单片机同时控制16个舵机,哈哈.

那太好了,以后多交流.我主要搞PIC单片机,下一步准备搞四足机器人.

作者: pan-xh 时间: 2005-8-3 10:22
顶一下！

作者: djmodel 时间: 2005-8-4 23:04

原帖由 su-29 于 2005-7-31 19:51 发表
俺可以用单片机同时控制16个舵机,哈哈.

16个？是同时刷新么？间隔多少毫秒？应该是宏观同时吧！微观不可能同时地说！
:em15:控制量还可增加！我的现有设计可以到32个！不过我不需要那么多只需要12个:em19:，如果需要的话可随意加！:em15:
其实舵机控制个数完全取决于程序和芯片！运算速度快同时控制100个都没问题！

[ 本帖最后由 djmodel 于 2005-8-4 23:06 编辑 ]

作者: 战鹰 时间: 2005-8-5 00:44
如果舵量不同基本上不可能有什么微观同步只能有宏观同步，如果舵量相同则微观同步的数量io口的数量。

作者: XQY1972 时间: 2005-8-5 09:22

原帖由 djmodel 于 2005-8-4 23:04 发表

16个？是同时刷新么？间隔多少毫秒？应该是宏观同时吧！微观不可能同时地说！
:em15:控制量还可增加！我的现有设计可以到32个！不过我不需要那么多只需要12个:em19:，如果需要的话可随意加！:em15:
其实舵机控 ...

控制普通舵机的脉冲信号的周期最小可以做到多少ms?

作者: djmodel 时间: 2005-8-5 10:03

原帖由 XQY1972 于 2005-8-5 09:22 发表

控制普通舵机的脉冲信号的周期最小可以做到多少ms?

刷新时间保持在20MS内，数据波形大家应该都知道，在20MS内程序安排合理的话，就可实现16个以上的舵机数据独立刷新！

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