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标题: 蛋疼的650安装之路！！！！ [打印本页]
作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-14 11:26
标题: 蛋疼的650安装之路！！！！
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-8-4 20:55 编辑

今天物品全到齐了，看了一下马达安装座再看了一下电机无语了，电机买错型号了X2216屁股带轴的，马上换货。准备安装飞控，又悲剧了，飞越650机架根本没法把SX飞控塞到两块底板的中间而且这个飞控完全就是为了原厂机架设计的，真心的厚而且非标：26.3MM（原厂pro太贵了，这不为了省钱）。蛋疼中，跪求飞越650机架安装SX飞控的，安装效果图。

7月25日，更新1.07固件后第二次试飞，地点小区篮球场
从新校准了，电子罗盘，油门中立，正反舵
定点很稳，小小的做了几个机动动作，稳。下一步将测试自动回航。和爬升。


7月26日，更新1.07后第三次试飞，试飞科目自动回航，姿态模式起降，高速机动，爬升。高温连续运行测试（气温39度），电池续航测试。
测试结果很满意，机体均能完成试飞科目。风速3,4级侧风时，GPS模式略有漂移，后来发现是机体重心有偏移，调整电池重心后稳定悬停。一般侧风时机头对准迎风状态后马上就能定住。连续飞行后，电机电调温度温和。机体感度默认状态下回中就很灵敏了。大速度回转高度掉转比电直还好不多。自动回航速度不错，一开始很怕，看着下降速度很快，但离地1.5米时自动减速后匀速下降。杂牌5000mah3S电池，总重1662，可以稳定飞行，15分钟+。电压报警设定3.6V。接下来主要测试稳定性,又买一套1147桨，准备测试负重飞行。（希望改进一下搜星速度，貌似比较长）一个人飞，简单的拍了一下。


7月30日，更换1147桨首飞，顺利起降，飞行十分钟降落后再次面向西起降时突然侧翻，原因不明，损失1147桨一对。分析了飞行数据发现朗宇V2216 KV800的电机用1147桨效率比用1047桨好。但是1047桨起飞稳定性比1147桨高。至少目前起降7,8次1047桨没有发生侧翻事故。后续新桨已尽订购中，下一步继续测试1147桨，一旦通过稳定性测试，最终将上美产APC 1147桨。今天又是室温39度，对比了一下1047桨和1147桨电机的手感温度，感觉用1147温度略高。
侧翻前的稳定飞行，什么都没动，两次起降后，第三次起飞时突然侧翻了。


7月31日，新购了4副1147 ATG桨，这桨没有店家说的那么牛，什么都是平衡过的，那里校准的时候发现个个都是一边翘，用3M电工胶布配平。地面试车，发现有个桨严重双桨，换掉。弄好后，来回推油门测试，一个手拿着飞机，此时调试还是很危险的。没什么问题，折叠直奔小区篮球场，发现39度天，下午2点整还有一个屌丝再打篮球无语了。不管了，半个场地我就能飞了。我进去后屌丝男走了，估计实在热得吃不消了。接电搜星依旧那么慢，人工辅助搜星，拿手里篮球场里转转，果然马上收到了。起飞很顺利，观察双桨无，机动飞行，爬高，悬停。一个个做。无问题。悬停时间比昨天用1047明显要长，而且电机声音也轻了点比较低沉。10分钟左右3S 2200mah电池告警，降落换杂牌4500mah 3S电池，继续测试悬停时间，14分钟左右。期间有3,4级阵风吹过，所以比较费电。如果无风加航线的话估计还能长一些。基本定型1147桨，到时去弄一套APC的试试，看看米国货到底贵在哪里？


8月4日测试新购的APC 1147桨，飞行时感觉跟兼容桨的确不一样，声音很特别。飞行稳定。此桨由于是美国货，所以配的桨套是英制的跟朗宇5MM公制主轴不匹配需要自行打磨才能装的上。APC的桨比较硬，平衡性较好，还是需要自己配平。但是配平量很小。桨尖是跟国产桨有很大的区别，APC桨尖是加厚的有一种配重的感觉。
3组电池连续飞行，4级阵风机动加悬停稳定。（飞4旋翼多了，再飞电直有点不适应了）










作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-14 12:01
放弃放在两块底板中间了，全部上顶部平台了，上去后原配的电池板铝住也不能用了，幸好找的解决方案了，把450电直的横轴做铝住。
作者: 朝廷鹰眼    时间: 2013-7-14 12:40
还是套装好，没那么改得折腾啊。。。看来不想折腾的人，还是买套装吧
作者: 摩羯座小波    时间: 2013-7-14 16:09
自己买材料装~不但累~而且还繁琐~说实话~自己装好了~跟套装其实也差不了太多的钱~
作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-22 21:18
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-8-6 19:21 编辑

    等配件拖了好几天了，昨天终于装完了，还斗胆在室内姿态模式起飞了一下居然侧翻了。空机不含电池重量：1397g

由于飞越650机架跟SX飞控兼容性不好，自己做了些改动，电池架改进了铝柱的高度，方便飞控和接收机已经IO的安装，

同时试飞时发现电池会晃动，灵机一动把5块钱的车子手机防滑垫贴到电池板上，现在电池粘的牢靠多了，就算不帮魔术

扎带估计都不会掉。那个GPS中间一个连接块设计不好，线太短了，GPS上了支架后没地方放了，我现在直接把它粘在

了GPS底座上了，不知道会不会空中掉下来。
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图中的电池是接头是T插头的，自己做了一个3S并联的转换线。
论坛看到有兄弟那可乐瓶打造机盖，我看到家里有个老坛酸菜送的碗大小合适，拿来做锅盖正好。顺便把电池架挪下面去了.帮电池比较烦点.
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作者: alexsheep    时间: 2013-7-23 00:07
你这个罗汉叠的好高哦，当心飞着飞着掉东西下来
作者: kyle305    时间: 2013-7-23 14:30
飞的怎么样啊，楼主
作者: 624417303    时间: 2013-7-23 15:44
楼主这650装得够凶残……我第一眼居然没认出来这是650
作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-23 18:01
alexsheep 发表于 2013-7-23 00:07
你这个罗汉叠的好高哦，当心飞着飞着掉东西下来

敢问，兄台，电池放上面好还是放下面好？

作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-23 18:02
kyle305 发表于 2013-7-23 14:30
飞的怎么样啊，楼主

很遗憾，没有搜到过卫星，还没飞过。

作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-23 18:03
624417303 发表于 2013-7-23 15:44
楼主这650装得够凶残……我第一眼居然没认出来这是650

晕，哪里凶残了，我走线都很规整的而且，电机电调都是很容易拆卸的。就是扎带用了多了点。
作者: alexsheep    时间: 2013-7-23 19:58
kiki_sdj 发表于 2013-7-23 18:01
敢问，兄台，电池放上面好还是放下面好？

挂肚子下面理由：
1、重心低；
2、避免高空太阳暴晒
3、翻滚炸鸡的时候还有脚架可以挡一下...

作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-23 20:55
alexsheep 发表于 2013-7-23 19:58
挂肚子下面理由：
1、重心低；
2、避免高空太阳暴晒

暂时先不放下面了，下面要为狗头预留空间。刚才去公园试机去了，首飞成功，GPS一开始还是没有搜到卫星，从新校准了罗盘，油门中立，正反舵后再上电突然发现绿绿慢闪了，果断起飞，后面管理员忙叫换不让飞了，不管了，开了7,8公里路过来的是骡是马今天必须见分晓。（淘宝最后确认打款还剩两天了）内八字电机启动，油门果断推倒50%，悬停在1.5左右的高度，很稳，已经7点多了，脱控，掏出手机拍了1小段视频，光线暗了点。后面管理继续催促，（这年头悲剧的是没地方飞）目的达成，稳定降落，最后竟然自己悲剧了一下，折叠机架的时候自己的手被夹了一下，切了一个蛮深的口子。郁闷。
作者: hrbey0451    时间: 2013-7-23 21:02
恭喜恭喜试飞成功！
作者: hrbey0451    时间: 2013-7-23 21:02
恭喜恭喜试飞成功
作者: alexsheep    时间: 2013-7-23 21:15
kiki_sdj 发表于 2013-7-23 20:55
暂时先不放下面了，下面要为狗头预留空间。刚才去公园试机去了，首飞成功，GPS一开始还是没有搜到卫星，从 ...

酒精消毒，双氧水冲洗
伤口深的话记得打破伤风针

作者: shenlei1605    时间: 2013-7-24 00:06
恭喜试飞成功
作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-24 22:21
弱弱的再问一下大家，V2216只能和飞越的电机支架对上两个安装孔，不知道这样的安装强度是否可靠？大伙都是几颗螺丝固定电机的？
作者: shenlei1605    时间: 2013-7-25 22:48
学习




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