让devo 7e 再升值100元（加旋钮)20楼代码 21楼接线图(更新完工图) - 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

//this programm will put out a PPM signal
//////////////////////CONFIGURATION///////////////////////////////
#define chanel_number 8 //set the number of chanels
#define default_servo_value 1500 //set the default servo value
#define PPM_FrLen 22500 //set the PPM frame length in microseconds (1ms = 1000μs)
#define PPM_PulseLen 300 //set the pulse length
#define onState 1 //set polarity of the pulses: 1 is positive, 0 is negative
#define sigPin 10 //set PPM signal output pin on the arduino
//////////////////////////////////////////////////////////////////
/*this array holds the servo values for the ppm signal
change theese values in your code (usually servo values move between 1000 and 2000)*/
int ppm[chanel_number];
void setup(){
//initiallize default ppm values
for(int i=0; i<chanel_number; i++){
ppm[i]= default_servo_value;
}
pinMode(sigPin, OUTPUT);
digitalWrite(sigPin, !onState); //set the PPM signal pin to the default state (off)
cli();
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1 register to 0
TCCR1B = 0;
OCR1A = 100; // compare match register, change this
TCCR1B |= (1 << WGM12); // turn on CTC mode
TCCR1B |= (1 << CS11); // 8 prescaler: 0,5 microseconds at 16mhz
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt
sei();
}
void loop(){
//put main code here
ppm[0] = analogRead(A0);
ppm[0] = map(ppm[0],0,1023,1000,2000);
delay(10);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //leave this alone
static boolean state = true;
TCNT1 = 0;
if(state) { //start pulse
digitalWrite(sigPin, onState);
OCR1A = PPM_PulseLen * 2;
state = false;
}
else{ //end pulse and calculate when to start the next pulse
static byte cur_chan_numb;
static unsigned int calc_rest;
digitalWrite(sigPin, !onState);
state = true;
if(cur_chan_numb >= chanel_number){
cur_chan_numb = 0;
calc_rest = calc_rest + PPM_PulseLen;//
OCR1A = (PPM_FrLen - calc_rest) * 2;
calc_rest = 0;
}
else{
OCR1A = (ppm[cur_chan_numb] - PPM_PulseLen) * 2;
calc_rest = calc_rest + ppm[cur_chan_numb];
cur_chan_numb++;
}
}
}

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感谢博主的经验分享。
但是对于原文中以下部分我有一些疑惑。
“这段代码看上去有点晕，其实很简单。_BV(n)的意思就是1< COM2A1，表示COM2A的第1位
（靠，其实是第2位，不过程序员们是从0开始数数的）。
所以_BV(COM2A1)表示COM2A = 10；类似的，_BV(WGM21) | _BV(WGM20) 表示 WGM2 = 011。”
从ATmega328P datasheet 中的 Register summary中可以找到8位寄存器TCCR2A。COM2A1，COM2B1，WGM21，WGM20是TCCE2A中的位的名称，本身不是寄存器。
Address Name Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3Bit2 Bit1 Bit0
(0xB0) TCCR2A COM2A1 COM2A0 COM2B1 COM2B0 – – WGM21 WGM20
所以_BV(COM2A0)即1<<COM2A0即01000000，依次类推命令
TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) |_BV(WGM20）
可以转化为
TCCR2A = 01000000 | 00100000 | 00000010 | 00000001
即
TCCR2A = 01100011

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