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标题: 新手，MWC问题 [打印本页]
作者: skyvense    时间: 2013-7-19 23:54
标题: 新手，MWC问题
自己组装的450X，arduino nano + 6050 + BMP 085

2212／1045，XXD30A

总重量1100kg


塑料的机架，60块钱，感觉抖动特别厉害，一开始还完全飞不起来，调整了以下项目可以起飞了，但一飞冲顶，然后摔坏了：
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] =  -X; gyroADC[YAW] = -Z;}］


6050电路朝上的，想不通为什么要（－Z）

另外不调整 #define MPU6050_LPF_20HZ 也没法飞。


目前修好了，用根绳子扣地上，感觉还是只能飞起来，但无法控制，动不动就倾斜倒地。

自稳也开了，气压也有，用手托着晃动能感觉到飞控很强大的维稳力量，但松开就乱来。

软件MultiWii 2.2




作者: ivanwcs    时间: 2013-7-20 00:54
怎么这么重？
450的大概也在800g左右
重新安装一次吧，校准传感器
别开气压和自稳，用普通的调一下
作者: aweixinga    时间: 2013-7-20 11:33
慢慢调，我也是diy的mwc，目前正在头疼PID呢，好难
作者: skyvense    时间: 2013-7-21 11:09
插错个东西，把nano给烧了，哎。
作者: 爵爷    时间: 2013-7-22 09:34
建议你换仿apc的浆..换了那个你会有耳目一新的感觉
作者: aweixinga    时间: 2013-7-22 11:32
多调试PID，会解决的
作者: skyvense    时间: 2013-7-22 12:08
焊接的时候MPU-6050掉下来个最大的电容，貌似还能用
但老感觉倾斜一定角度后，它好像自己又算回去，实际还是倾斜的，我现在不知道是陀螺有问题了，还是原来就这样。




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