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标题: 毛子固件求助！快调崩溃了，伤心中。。。 [打印本页]
作者: 逆风KKK    时间: 2013-7-19 23:59
标题: 毛子固件求助！快调崩溃了，伤心中。。。
本帖最后由 逆风KKK 于 2013-7-20 00:03 编辑

(, 下载次数: 6) 这是店家给的参数 云台电机是2208  我测试了 一开始调了 都感觉电机没力气 然后其他参数没变 我就慢慢加大功率   然后俯仰电机功率调到105的时候 已经没什么问题了  但是横滚电机调到最大225  可以水平了 但是轻轻碰一下 又没力气一样掉下去  怎么办 ？求解 我挂的卡片机==可能重心太偏向另一边，所以导致电机没力气????
怎么办啊！难不成我要在另一头加上配重来保持平衡吗？？
求助大神！！ 毛子固件1.3的


作者: 海之天    时间: 2013-7-20 00:07
首先，重心必须要调好，电机级数肯定是有问题的，感觉你的电机应该是14级的。另外无刷云台要有好效果P值必须超过20.其他值都是为了让P值尽可能的高，不过超过35意义就不大了。

P值确定后D值也可以高一些，这样可以防止大角度的时候云台失稳。

全部调好后记得点下功率那里的自动检测，可以自动调整无刷电机驱动方向，此项必须自动调整。全部调好后保存即可。
作者: Dragonboy    时间: 2013-7-20 01:53
沙发正解，另外可以升级了，现在有2.0----2.1的版本，改进很多。不喜欢可以再刷回去。
作者: 阿翠    时间: 2013-7-20 06:30
学习
作者: 刘博    时间: 2013-7-20 08:02
咋觉得这个界面这么像MWC呢？
作者: xiaofeng1809    时间: 2013-7-20 08:19
无刷云台的电机有什么要求么，模型的电机可以么。

作者: 逆风KKK    时间: 2013-7-20 11:53
Dragonboy 发表于 2013-7-20 01:53
沙发正解，另外可以升级了，现在有2.0----2.1的版本，改进很多。不喜欢可以再刷回去。

有刷的工具不  无耻地伸下手

作者: Dragonboy    时间: 2013-7-20 13:07
逆风KKK 发表于 2013-7-20 11:53
有刷的工具不  无耻地伸下手

到群里去找，都有的 (, 下载次数: 7)

作者: lhy564    时间: 2013-7-20 14:58
xiaofeng1809 发表于 2013-7-20 08:19
无刷云台的电机有什么要求么，模型的电机可以么。

云台电机要求力量大，转速低而且精确，一般KV值很低 。KV50~80吧

作者: 逆风KKK    时间: 2013-7-20 16:32
Dragonboy 发表于 2013-7-20 13:07
到群里去找，都有的

谢谢
作者: 开直机的八戒    时间: 2013-7-21 10:43
电机级数14
横滚I降到0.0几试试
作者: myxiaoqy    时间: 2013-9-12 18:42

看贴回贴，相互理解……
作者: nhhouhao    时间: 2013-9-23 21:05
我也正在搞这个固件。大家互相学习吧。
作者: dark008wzx    时间: 2013-10-7 22:39
进来学习，围观。
作者: lijierun    时间: 2013-10-8 00:31
学习了顶起沙发大神解释的很好
作者: lijierun    时间: 2013-10-8 00:31
海之天 发表于 2013-7-20 00:07
首先，重心必须要调好，电机级数肯定是有问题的，感觉你的电机应该是14级的。另外无刷云台要有好效果P值必须 ...

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