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标题: 分布式控制飞行器 [打印本页]

作者: IMATs 时间: 2013-7-23 14:06
标题: 分布式控制飞行器
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这个阵列由若干个地面上的单元组成，每个单元有三个全方向轮子，让它们能够自由移动。根据程序设定，这些单元会聚集在一起，比如说一个光亮的场地。接着一个处于中心位置的单元开始旋转，其他单元围绕着中心做皮鲁埃特旋转。然后各个单元会接驳成一个整体，通过红外线互相传输数据。

当一个区域内所有单元都接驳在一起之后，所有的感应器会进行校对，这期间没什么动静。接下来就是见证奇迹的时候了，所有的单元旋翼都启动，飞向空中。一半的旋翼是顺时针的，一半的旋翼是逆时针的，互相抵消力矩。

飞起来之后，每个单元单独用类似于iPhone上的速度感应设备来感应速度和倾斜，再微调旋翼的速度来实现整个组合的悬停。通过红外线数据传输来决定中心轴和移动方向。达到预定高度之后，全部单元在空中解散。因为单旋翼无法实现飞行，所以这些飞行器又全部回到地面，再重新选定中心来组合成一个随机的整体。

作者: Cherish' 时间: 2013-7-23 14:46
这有创意

作者: del715 时间: 2013-7-23 14:51
相当有意思

作者: suzhenghua 时间: 2013-7-23 15:03
这个高级了。。。顶起来

作者: zuiaimoxing 时间: 2013-7-23 15:30
很有创意！

作者: shanshuimoxing 时间: 2013-7-23 15:35
人工智能。。。

作者: 夜雨落木 时间: 2013-7-23 15:39
这个的确很有创意啊

作者: 1308795717 时间: 2013-7-23 16:17
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作者: 宇浩轩杰 时间: 2013-7-23 20:21
太帅气了，有创意，以前就有这样的组合机器人

作者: 313293764 时间: 2013-7-23 20:48
老外玩的就是科技啊

作者: hulandy 时间: 2013-7-23 22:28
感觉老外的飞行器没有gps也可以钉钉子。。是什么传感器还是牛逼算法。

作者: wjl992006 时间: 2014-7-23 07:19

很有创意！值得学习

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