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标题: NAZA v1 新鲜炸机 速来围观 [打印本页]
作者: sese373721    时间: 2013-7-24 20:08
标题: NAZA v1 新鲜炸机 速来围观
本帖最后由 sese373721 于 2013-7-24 20:27 编辑

我的四旋翼前后左右都正常，就是在旋转方向的时候，要是轻轻的旋转四旋翼不会坠机，要是旋转时摇杆打的急些，四旋翼就坠机了。麻烦帮我分析下原因。我的配置是NAZA V1 3.14固件，恒力4225电机，大疆30A  天9控
在飞的时候电池是满电，所以不存在电量的问题，另外我把电压保护开关关闭了。

(, 下载次数: 10)

这是我的配置



飞的时候用的是GPS姿态




作者: 想穿云    时间: 2013-7-24 20:24
这个有点复杂了,没遇到过,这是第一次看到这种类型的炸机
作者: sese373721    时间: 2013-7-24 20:29
轻拨动转动的摇杆不会炸鸡，就是拨动力度大点的时候就炸。
作者: Darrenmao    时间: 2013-7-24 20:51
看起来像是一个电机突然失去动力。看看是不是有虚焊
作者: huxingming26    时间: 2013-7-24 20:56
这个我以前遇到过。我用的是玉兔，打舵大了不知怎么就跟混空了一样，另一个通道也动。但是我在调惨软件上发现了。没炸机，没用过呢哪吒。你在调惨软件上动摇杆看看会不会出现这样的情况
作者: crazyboyyy    时间: 2013-7-24 20:56
好犀利的炸鸡
作者: 林叶熊    时间: 2013-7-24 20:57
楼主是城管？？？城管来了！
作者: dianjita2    时间: 2013-7-24 21:05
sese373721 发表于 2013-7-24 20:29
轻拨动转动的摇杆不会炸鸡，就是拨动力度大点的时候就炸。

电机是多少KV的，用的桨是什么规格的？

四旋翼飞行器是通过电机的速度差来实现转向的。即两个电机转速提高，两个电机转速降低。

如果用的KV值过低+大桨，马达转速很低时飞行器即可起飞。但它想要转向同时保证高度不变，有两个电机转速增加（低KV的电机增加不了多少转速），两个电机转速减低（低KV的电机本身转速就不高，稍降低一点就转的很慢了）结果导致失去平衡炸鸡。

就像调试直升机时，如果螺距过大，飞机在低转速即可起飞，但非常不稳。

建议LZ换小2寸的桨试试。

以上纯经验猜测，如有不周，楼下朋友补充。

作者: ferrari750    时间: 2013-7-24 21:08
第一次看到这种炸机，就算混控也不会翻过来，姿态模式下应该不会翻的，搞不清楚，感觉好像是电机原因，最好单个电机接电调，插接收上面满油门测试下拉力，正常情况下，是翻不过去的，就算用手在空中把机身翻过来，放掉会自动翻回去的
作者: houpeng    时间: 2013-7-24 21:09
我以前大疆F550也遇到过类是的。。反正别打太急。。容易自激
作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2013-7-24 21:18
魔友小心有条子！！
作者: sese373721    时间: 2013-7-24 21:21
本帖最后由 sese373721 于 2013-7-24 21:22 编辑

电机是恒力4225  610KV  浆是1238 仿ATG的

作者: by3319    时间: 2013-7-24 21:28
你看顺时针旋转会不会炸机啊，还有你的电调是什么牌子的，多少A的！
作者: driftangle    时间: 2013-7-24 21:36
油门行程没校好吧
作者: 老刘AHLA    时间: 2013-7-24 21:38
兔子看过表示不懂。
作者: 想我吗想你    时间: 2013-7-24 21:43
同情，我的是高速航线翻下来了！
作者: 李江南    时间: 2013-7-24 21:43
很犀利的炸鸡 手动都炸不出来
作者: dlhhg    时间: 2013-7-24 21:44
和我的一样 一转圈就翻 没找到原因呀
作者: elem    时间: 2013-7-24 21:46
条子要上高科技
作者: 40560335    时间: 2013-7-24 21:59
多正常的事啊，已经不足为奇了！~
作者: kid2080    时间: 2013-7-24 22:46
我的V2，DJI F450套装。感度按照说明书的推荐值设置的。今晚飞了三个电池，各种爽飞，GPS模式，方向舵打到底空中自旋转升高，下降，高速转弯，高速下降抬升。各种稳定。刚开始想试手动模式，但是玩不来，挂树上两次，撞墙上一次，刮到一个电机，标签有点烂了，桨已经炸鸡无数，照样用着。震动很小，检查一下没问题照样继续爽飞半小时。
作者: 大块头有    时间: 2013-7-24 22:58
炸得很迅速~很干净利落的炸鸡
作者: raikvolt    时间: 2013-7-24 23:58
我的三太子也会这样，旋转快了就会明显的晃，当然，再晃就翻了。我也是4225 610KV 配的1147桨，别说硬件问题。。我的兔子和S4 同样的玩只是换个飞控，但是不会有这个问题的。
作者: bmlee    时间: 2013-7-25 02:29
楼主的航向角感度高了，调小，调试的时候飞高点，打方向时不要动其他杆更不能收油，逐步调整到合适为止，航向角感度太低的话，飞机的航向不稳定，2轴云台拍出的画面左右扭，如果总找不到个合适的感度，俩字儿：换电机
(, 下载次数: 2)



作者: hrbey0451    时间: 2013-7-25 08:14
同问？我的是F450 nezaV2好盈40A电调 2212电机 1045浆 也是同样的问题 求解？
作者: 机翼    时间: 2013-7-25 08:54
我的v2也是一样，方向打满左舵，然后升降副翼打满画圆，飞机很难稳定，降低感度有好转
作者: 远风    时间: 2013-7-25 08:58
等待分析结果。这个第一次看到。很不解
作者: shenlei1605    时间: 2013-7-25 09:03
学习
作者: 好色仙人。    时间: 2013-7-25 11:45
自旋时晃是感度愿意，毕竟是反扭力来改变方向，咋可能一点不晃....
作者: 好色仙人。    时间: 2013-7-25 11:46
楼主着重检查下1号吧， 你可以把电机对调使用一下试试。
作者: ancky    时间: 2013-7-25 12:59
路过。。。。
作者: 失落得世界    时间: 2013-7-25 13:17



电机单独接接收机测试是否堵转，
这个应该是电机响应速度慢了也就是堵转，所以转慢了没事，快了响应跟不上就炸了

作者: sese373721    时间: 2013-7-25 22:53
谢谢各位的帮助，我准备按照各位的意见逐项排查，问题解决后我再回来汇报
作者: huang137    时间: 2013-7-26 00:02
raikvolt 发表于 2013-7-24 23:58
我的三太子也会这样，旋转快了就会明显的晃，当然，再晃就翻了。我也是4225 610KV 配的1147桨，别说硬件问题 ...

先把每个电机固定安装，接收机油门通道直接驱动，快速变化油门，看看有没有跟随不好或者是发卡的情况，如果有，说明找到了问题。
参数问题不大，配置也算合理，我估计是转向的时候，飞控输出变化平凡，产生了堵转现象。我现在也开始进入多极数电机行列，总是当心堵转问题，建议只要采用多极数无刷电机的朋友，都最少6旋翼以上，才安全，毕竟DJI为大家考虑到了这点，一个浆堵转后，还能正常飞行降落。别说自己的多极数电机不会，TM这样高档的电机也一样会出现。

作者: wangyu1204    时间: 2013-7-26 00:10
本帖最后由 wangyu1204 于 2013-7-26 00:13 编辑



兄弟口音貌似苏北的啊
1.电池s数可能选错，应该是3s电，你选择好像4s
2.摇杆校准有问题
3.感度也可能有问题


作者: kikilka    时间: 2013-7-26 01:12
电机堵转了，换电机或电调吧。还有一个可能，你的遥控设定不正确！要设定为固定翼！
作者: DJI技术支持4    时间: 2013-7-26 09:03
标题: 楼主把电压保护功能关闭了，
本帖最后由 DJI技术支持4 于 2013-7-26 09:06 编辑

楼主您好，请PM您的QQ号码给我，我司会尽快跟您取得联系。
另外楼主把电压保护功能关闭了，从调参上看确是电压不足导致电机停桨，检查下电池放电能力是否正常！
(, 下载次数: 6)


作者: raikvolt    时间: 2013-7-26 10:03
huang137 发表于 2013-7-26 00:02
先把每个电机固定安装，接收机油门通道直接驱动，快速变化油门，看看有没有跟随不好或者是发卡的情况，如 ...

目前搞不清楚的是堵转发生是有概率还是肯定发生，你说的我都试过，不会有问题。。。感谢先
作者: sese373721    时间: 2013-7-26 12:17
wangyu1204 发表于 2013-7-26 00:10
兄弟口音貌似苏北的啊
1.电池s数可能选错，应该是3s电，你选择好像4s
2.摇杆校准有问题

飞的时候用的电池是4S 调参软件内我设置的也是4S，只不过用3S电源来连接调参软件

作者: sese373721    时间: 2013-7-26 12:19
DJI技术支持4 发表于 2013-7-26 09:03
楼主您好，请PM您的QQ号码给我，我司会尽快跟您取得联系。
另外楼主把电压保护功能关闭了，从调参上看确是 ...

我连接调参调参软件时我是随手拿的3S电池，飞的时候用的是4S电池。我的QQ 22229809
作者: YXDST    时间: 2013-7-26 14:14
很怪   不懂帮顶




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